기술 지원
게시됨 2026-02-27
당신이 진행하고 있는 이 프로젝트는 꽤 흥미롭습니다. 지속적인 회전이 필요합니다.서보 기구, 하지만 일반 마이크로만 있다는 것을 알게 되었습니다.서보 기구. 조금 혼란스러운 느낌이 드시나요? 걱정하지 마십시오. 제품 혁신에 종사하는 많은 친구들이 이 문제에 직면할 것입니다. 오늘은 일반 마이크로를 돌리는 방법에 대해 이야기합시다.서보 기구당신은 당신이 필요로하는 연속 회전 서보를 손에 쥐고 있습니다.
SG90과 같은 일반 마이크로 서보에는 내부에 작은 각도 센서와 같은 전위차계가 있습니다. 이 전위차계의 값을 읽음으로써 제어 칩은 서보 암이 회전하는 현재 각도를 이해할 수 있습니다. 따라서 특정 신호가 주어지면 90도와 같은 해당 위치로 정확하게 회전합니다. 원래 디자인부터 원을 그리며 끝없이 회전하는 것보다 정확한 각도 제어에 중점을 두었습니다.
작동 원리는 전위차계에서 피드백된 정보를 기반으로 하며 제어 칩은 이 정보를 기반으로 스티어링 암을 지정된 각도로 구동합니다. 이로 인해 서보는 정확한 각도 위치 지정이 필요한 많은 시나리오에서 중요한 역할을 합니다. 간단한 모델 구축이든 복잡한 자동화 장비이든, SG90과 같은 일반 마이크로 서보는 정밀한 각도 제어 특성으로 인해 특정 작업에 대한 안정적인 지원을 제공할 수 있으며, 각 구성 요소가 미리 결정된 각도에 따라 작동하도록 보장함으로써 전체 시스템의 정상적인 작동을 보장합니다.
연속적인 신호를 주면 원을 그리며 회전하는 대신 해당 각도에서만 경쟁하게 됩니다. 이는 방향을 가리키는 군인에게 가만히 서 있으라고 요구하는 것과 같습니다. 그는 포즈만 취하고 실제로 달리지는 않습니다. 이 원리를 이해하고 나면 이를 변형하는 방법을 알게 됩니다.
계속 회전하게 하려면 스티어링 기어 내부의 '눈'을 속이는 것이 핵심 아이디어다. 각도를 감지하는 데 사용되는 전위차계를 고정 저항이 있는 두 개의 저항기로 교체해야 합니다. 이런 식으로 조향 엔진의 뇌는 팔이 어디로 회전하는지 알지 못하고 항상 중간 위치에 있다고 생각합니다.
작동 단계는 대략 다음과 같습니다. 먼저 서보의 뒷면 커버를 조심스럽게 엽니다. 후면 커버를 성공적으로 열면 기어 3개와 회로 기판이 보입니다. 그런 다음 전위차계의 축이 명확하게 보이도록 상단 기어를 조심스럽게 제거하십시오. 그런 다음 납땜 인두를 사용하여 전위차계를 분해한 다음 전위차계를 동일한 저항의 저항기 2개(예: 5KΩ 저항기 2개)로 교체하여 용접합니다. 마지막으로 기어백을 원래 모양대로 설치하면 전체 작업이 완료됩니다.
수정이 완료되면 서보를 제어하는 방식이 완전히 변경됩니다. 과거에는 펄스폭 신호를 보내 특정 각도로 회전시켰습니다. 이제 특정 속도로 회전하도록 신호가 전송됩니다. 일반적으로 1.5ms의 펄스 폭 신호를 보내면 중지됩니다. 1.3ms의 펄스 폭 신호를 보내면 최고 속도로 앞으로 실행됩니다. 1.7ms의 펄스 폭 신호를 보내면 최고 속도로 반전됩니다.
기어 없이 전기차를 운전하는 것과 같습니다. 제공하는 신호의 크기에 따라 속도와 방향이 결정됩니다. 이 펄스 폭 신호를 미세 조정하여 서보가 다양한 속도로 회전하도록 하여 매우 유연한 제어를 달성할 수 있습니다. 이는 단순히 지속적인 회전이 필요한 자동차, 짐벌 또는 메커니즘을 만드는 새로운 세계의 문을 열어줍니다.
모든 서보가 수정하기 쉬운 것은 아닙니다. SG90, MG90S 등 시중에서 가장 많이 사용되는 마이크로 서보는 구조가 간단하고 분해 조립이 쉽습니다. 초보자가 연습하기에 가장 적합한 온라인 튜토리얼도 많이 있습니다. 또한 내부에는 두 개의 작은 저항기를 납땜할 수 있는 충분한 공간이 있습니다.
또한 디지털 서보와 아날로그 서보의 수정 방법은 약간 다르지만 핵심 원리는 동일합니다. 디지털 서보의 제어 칩은 더 민감하고 저항의 더 높은 정밀도를 요구하므로 약간의 디버깅이 필요할 수 있습니다. 저렴하고 일반적인 아날로그 서보로 시작하는 것이 좋습니다. 성공률도 더 높고, 수정을 해도 기분이 나쁘지 않을 것이다.
시작하기 전에 명심해야 할 몇 가지 사항이 있습니다. 먼저, 기어를 분해할 때 내부에 있는 작은 개스킷과 스프링을 잃어버리지 않도록 주의하세요. 스티어링 기어의 원활한 작동을 위해 매우 중요합니다. 둘째, 저항기를 납땜할 때에는 패드가 과열되거나 휘어지는 것을 방지하기 위해 빠르게 움직여야 합니다. 납땜을 더 빨리 수행할 수 있도록 먼저 저항기 핀에 주석 처리를 하는 것이 가장 좋습니다.
또 다른 가장 중요한 점은 두 저항이 정확히 동일한 저항을 가져야 한다는 것입니다. 그렇지 않으면 서보가 완전히 멈출 수 없고 약간의 "드리프트" 현상이 발생할 수 있습니다. 이런 일이 발생하면 저항 중 하나의 저항을 약간 조정하거나 프로그램에서 정지 신호의 펄스 폭을 미세 조정하면 일반적으로 문제가 해결됩니다.
저항기를 납땜하고 케이스를 조심스럽게 다시 설치한 후 결과를 시험해 볼 시간이었습니다. 먼저 서보를 컨트롤러에 이렇게 연결하세요. 그런 다음 간단한 테스트 코드를 작성합니다. 먼저 서보가 회전하기 시작하도록 합니다. 예를 들어 3초 동안 전속력으로 앞으로 회전하도록 설정한 다음 1초 동안 정지하고 3초 동안 전속력으로 역회전을 수행합니다. 마지막으로 서보가 부드럽게 회전하는지, 정지해도 실제로 가만히 있을 수 있는지 주의 깊게 관찰하세요.
위의 단계를 완료한 후, 서보와 컨트롤러 사이의 연결이 안정적인지, 느슨해진 흔적이 있는지 추가로 확인하십시오. 동시에, 테스트 코드 실행 중에 오류 메시지가 나타나는지 확인합니다. 그렇다면 적시에 확인하고 수정해야합니다. 회전할 때마다 서보의 각도가 정확한지, 코드에 설정된 시간과 속도에 따라 엄격하게 동작을 수행할 수 있는지 다시 확인합니다. 이러한 상세한 검사를 통해 우리는 스티어링 기어가 향후 사용 요구 사항을 충족할 수 있는 최적의 작동 상태에 있는지 확인합니다.
정지 시 지터 또는 느린 회전이 있는 것으로 확인되면 정지 신호의 펄스 폭이 올바르지 않음을 의미합니다. 완전히 정지될 때까지 1.5ms에서 1.48ms 또는 1.52ms로 미세 조정하는 등 프로그램에서 정지를 나타내는 펄스 폭 값을 미세 조정할 수 있습니다. 이 디버깅 프로세스는 매우 간단합니다. 몇 번 시도해 보면 가장 적합한 값을 찾을 수 있습니다.
서보의 지속적인 회전이나 서보의 보다 미묘한 사용에 대해서는 당사 공식 웹사이트를 검색해 보시기 바랍니다. 공식 웹사이트에는 참고할 수 있는 기성 솔루션이 많이 포함된 사례 라이브러리가 있습니다.
많은 이야기를 나눈 후, 다음으로 질문하고 싶습니다. 이 변형된 연속 회전 서보를 귀하의 창의적인 제품 중 어떤 제품에 적용할 계획입니까? 메시지를 남기고 댓글 영역에 공유해 보세요. 이 글이 가치있다고 생각하신다면 좋아요와 좋아요 잊지마세요!
업데이트 시간：2026-02-27
