기술 지원
게시됨 2026-02-28
놀 때 가장 큰 두통은 무엇입니까?서보 기구에스? 그렇죠, 연결이군요. 여러 번 우리는 행복하게 코드를 작성했지만,서보 기구움직이지 않습니다. 오랜 시간의 문제 해결 끝에 배선이 잘못되었거나 접촉이 불량한 것으로 나타났습니다. 따라서 두 사람 사이에 올바르게 "손을 맞잡고"하는 방법을 이해하는 것이 좋습니다.서보 기구마더보드는 작업을 진행하는 첫 번째이자 가장 중요한 단계입니다.
실제로 배선은 생각보다 간단합니다. 일반적으로 서보 뒤에는 갈색(또는 검은색), 빨간색, 주황색(또는 노란색)의 세 줄이 있습니다. 이 색상 코드를 기억하십시오. 갈색은 접지선(GND)을 나타내고 빨간색은 전원선(VCC, 일반적으로 5V), 주황색은 신호선을 나타냅니다. 여러분이 해야 할 일은 이 세 개의 와이어를 마더보드의 해당 핀에 연결하는 것뿐입니다. 일반적으로 마더보드에는 GND, 5V 및 디지털 핀 번호가 명확하게 표시되어 있습니다. 갈색 선을 GND에 연결하고 빨간색 선을 5V에 연결하고 주황색 선을 디지털 핀(예: 핀 9)에 연결하기만 하면 물리적으로 작업이 완료됩니다. 색상이 정확하다면 잘못된 삽입이 없을 정도로 간단합니다.
나중에 위의 물리적 연결을 완료한 후에도 몇 가지 필요한 설정을 지정해야 합니다. 예를 들어 해당 제어 프로그램에서는 제어 신호가 정확하게 서보에 전달될 수 있도록 서보에 연결된 핀을 초기화하고 구성해야 합니다. 서보의 특정 모델 및 사용 요구 사항에 따라 서보가 예상 각도 및 속도로 회전할 수 있도록 신호 주파수, 듀티 사이클 등과 같은 일부 매개 변수를 조정해야 할 수 있습니다. 이러한 설정은 복잡하지 않지만 서보가 정상적으로 작동하는 데 중요한 역할을 합니다. 이 모든 단계를 완료한 후에야 서보가 프로젝트에서 정상적으로 작동할 수 있습니다.
서보가 응답하지 않을 때 즉시 코드를 의심하지 마십시오. 실제로 전체 사례의 절반 이상이 연결 문제로 인해 발생합니다.
️ 먼저 전원 공급 장치를 확인하십시오. 많은 마더보드에는 5V 출력 전류가 제한되어 있습니다. 큰 서보를 움직일 수 없다면 서보는 전혀 움직이지 않을 것입니다. 이때 외부 전원 공급 장치가 필요하지만 서보의 빨간색 선, 마더보드의 접지선 및 외부 전원 공급 장치의 접지선을 함께 연결해야 합니다. 즉, "공통 접지"가 되어야 합니다. 그렇지 않으면 신호가 전송될 수 없습니다.
️ 둘째, 신호선을 확인해야 합니다. 마더보드의 어떤 핀이 연결되어 있는지 확인하려면 핀 번호가 코드에 정의된 것과 정확히 동일해야 합니다. 예를 들어, 코드에 핀 9가 있는데 이를 핀 10에 연결하면 서보는 확실히 응답하지 않습니다.
어떤 핀을 선택하는지는 중요하지만 모든 핀이 서보에 직접 연결하는 데 적합한 것은 아닙니다. 대부분의 마더보드에서 모든 핀이 서보를 제어하기 위해 안정적인 PWM(펄스 폭 변조) 신호를 출력할 수 있는 것은 아닙니다. 일반적으로 "~" 물결표로 표시된 핀은 3, 5, 6, 9, 10 및 11과 같은 PWM 핀입니다. 일반 서보를 제어하려면 PWM 기능이 있는 이러한 핀이 선호됩니다. 연결 후 프로그램을 통해 서보의 회전 각도를 정확하게 제어할 수 있습니다. 확실하지 않은 경우 보유하고 있는 마더보드의 핀 설명 다이어그램을 확인하거나 "마더보드 모델 + 핀 다이어그램"을 직접 검색할 수 있어 매우 편리합니다.
서보가 흔들리거나 전원이 들어오지 않는다면 아마도 "배가 고프고" 전원 공급이 부족하기 때문일 것입니다. 이때 별도의 '추가 식사'를 주어야 합니다. 구체적인 작업은 다음과 같습니다. 적합한 배터리 또는 전원 어댑터를 찾고 양극을 서보의 빨간색 선에 연결하고 음극을 서보의 갈색 선과 마더보드의 GND(접지선)에 연결합니다. 이러한 방식으로 서보 회전의 큰 전류는 외부 전원 공급 장치에서 직접 가져오며 더 이상 마더보드의 약한 전류를 소비하지 않고 마더보드의 안정적인 작동을 보장합니다. 동시에, 공통 접지는 신호선을 통해 다시 전송되는 신호가 통일된 전압 기준점을 갖도록 보장할 수 있습니다. 두 사람이 전화를 하는 것처럼 각자 자신의 전력을 사용하더라도 동일한 신호 채널에 있어야 합니다.
프로젝트에 두 개 이상의 서보를 사용해야 하는 경우 서보를 마더보드에 직접 연결하는 것은 불편할 것입니다. 이 경우 브레드보드는 훌륭한 도우미가 됩니다. 서보의 모든 빨간색 와이어를 브레드보드의 양극 잭 행에 병렬로 연결하고(빨간색 점퍼를 사용하여) 모든 갈색 와이어를 음극 잭(검은색 점퍼 사용)에 병렬로 연결한 다음 양극 및 음극 행에서 선을 그려 마더보드의 5V 및 GND에 연결할 수 있습니다.
각 주황색 신호 라인은 마더보드의 서로 다른 디지털 핀 2, 3, 4에 연결되어야 합니다. 이렇게 배선을 하면 깔끔하고 정돈되어 보일 뿐만 아니라 각 서보가 마더보드에서 안정적으로 전원을 공급받거나(서보 수가 많지 않고 전류가 크지 않은 경우) 외부 전원에서 전원을 공급받을 수 있게 됩니다.
로봇 프로젝트를 자주 수행하는 경우 매번 서보 케이블을 연결하고 분리하는 것이 상당히 번거롭다는 것을 알게 될 것입니다. 이때 서보 드라이브 확장 보드(예: 16채널 PWM 드라이브 보드)를 사용하면 행복감을 크게 높일 수 있습니다. 마더보드에 연결한 다음 서보의 세 와이어를 확장 보드의 해당 인터페이스에 연결하기만 하면 됩니다. 확장 보드에는 자체 주소가 있으며 I2C 통신(간단한 2선 통신 방법)을 통해 메인보드에 제어 방법을 알려줍니다. 또한 확장 보드에는 일반적으로 외부 고전력 전원 공급 장치에 직접 연결할 수 있고 12개 이상의 서보를 쉽게 구동할 수 있는 자체 배선 단자가 함께 제공되므로 마더보드가 완전히 필요하지 않습니다.
좋습니다. 서보와 마더보드 사이의 연결과 관련하여 실제로 핵심 사항은 와이어 색상을 식별하고 올바른 핀을 선택하고 충분한 전원 공급을 보장하는 것입니다. 이 기사가 우회로를 피하는 데 도움이 되기를 바랍니다. 이전에 프로젝트 작업을 할 때 겪었던 가장 이상한 서보 연결 문제는 무엇입니까? 댓글 영역에서 경험을 공유하고 함께 함정을 피하는 것을 환영합니다! 유익하셨다면 좋아요와 주변 전자제품 연주하는 친구들과 공유하는 것도 잊지 마세요.
업데이트 시간：2026-02-28
