기술 지원
게시됨 2026-03-13
게임을 할 때 가장 문제가 되는 질문은 다음과 같습니다.서보 기구들: 할 수 있나요?서보 기구MG995와 같이 높은 토크를 사용하는 경우 전원 공급을 위해 Raspberry Pi의 5V 핀에 직접 연결해야 합니까? 아마도 이 분야에 막 입문한 많은 친구들이 이 문제로 어려움을 겪고 있을 것입니다. 잘 다루지 않으면 연기로 인해 장비가 직접적으로 손상될 수 있습니다. 오늘은 불필요한 우회를 피할 수 있도록 이 내용을 한 번에 자세히 설명하겠습니다.
MG995는 일반적인 장난감 서보가 아닙니다. 정지 전류가 2A 이상으로 치솟을 수 있습니다. 제어 보드의 5V 출력은 한계에 도달하더라도 500mA에 불과하므로 상대적으로 강력한 서보의 요구 사항을 충족할 수 없습니다. 이 상황은 소방차에 물을 공급하기 위해 작은 수도관을 사용하는 것과 같습니다. 최종 결과는 버스트 파이프가 될 것입니다.
더욱 곤란한 상황이 발생합니다. 서보는 시동 순간에 전압을 낮추어 주 제어 보드를 다시 시작하게 합니다. 나는 많은 친구들이 디버깅 과정에서 자신의 삶에 대해 의심에 빠지는 것을 보았습니다. 사실 이것들은 모두 전원 공급 부족으로 인해 발생하는 문제입니다. 마이크로컨트롤러가 저전압 상태가 되면 전체 시스템이 혼란에 빠지게 됩니다.
가장 간단한 방법은 서보에 안정적인 전원을 공급할 수 있도록 6V 배터리 팩이나 전원 어댑터를 준비하는 것입니다. 배터리 팩이나 전원 어댑터의 양극 단자를 서보의 빨간색 선에 연결하고 음극 단자를 서보의 갈색 선에 연결하여 올바른 전력 전달 경로를 보장합니다. 신호선은 제어 보드에 직접 연결하기만 하면 됩니다. 세 개의 와이어는 각각 자신의 임무를 수행하며 전체 시스템에서 서로 간섭하지 않고 함께 작동하여 스티어링 기어의 정상적인 작동을 보장합니다.
️ 1단계: 서보 전원 공급 장치와 제어 보드 전원 공급 장치를 완전히 분리합니다.
️ 2단계: 공통 접지를 보장하려면 서보 전원 공급 장치의 음극을 제어 보드의 GND에 연결하여 공통 접지 상태를 달성해야 합니다.
️ 3단계: 서보 전원 공급 장치를 선택하는 방법에는 두 가지가 있습니다. 먼저 4개의 AA 배터리를 사용하여 스티어링 기어에 전원을 공급할 수 있습니다. 이 방법은 더 일반적이고 편리하며 스티어링 기어의 특정 동력 요구를 충족할 수 있습니다. 둘째, 안정적인 6V 전압을 제공하여 작동 중 스티어링 기어의 전압 안정성을 보장하여 스티어링 기어 작동의 안정성과 정확성을 보장할 수 있는 6V 전압 안정화 모듈을 사용할 수도 있습니다.
무부하 상태에서 MG995의 현재 성능은 약 수백 밀리암페어로 매우 정상입니다. 그러나 부하가 걸린 상태에서 회전하기 시작하면 전류가 순간적으로 변하여 약 1A에 도달할 수 있습니다. 막혀서 회전할 수 없는 경우 전류가 급격히 상승하여 1.5A에서 2A 사이에 도달할 수 있습니다.
안정적으로 사용할 수 있도록 최소 3A 이상의 전원을 준비하는 것이 좋습니다. 저렴한 가격으로 공칭 정격이 1A인 모방 전원 공급 장치를 구입하지 마십시오. 그렇지 않으면 몇 분 안에 작동이 중단됩니다. 이전에 2A 전원 공급 장치를 사용하여 두 개의 서보를 구동했을 때 서보가 부드럽게 움직였습니다.
18650 리튬 배터리 팩은 실제로 매우 좋은 선택입니다. 18650 리튬 배터리 2개를 직렬로 연결하면 출력 전압이 7.4V에 도달할 수 있습니다. 그러나 일부 특정 장치에 적용하려면 전압을 6V로 낮추는 강압 모듈을 추가해야 할 수도 있습니다. 물론, 관련 장비에 6V 전압을 직접 공급하는 것도 가능하다. 결국 MG995의 동작 전압 범위는 4.8V~7.2V이다.
작동 과정이 번거롭고 너무 많은 노력을 들이고 싶지 않다면 6V 3A 스위칭 전원 공급 장치를 구입하세요. 수십 위안이면 쉽게 구입할 수 있습니다. 이러한 종류의 스위칭 전원 공급 장치는 로봇에 사용할 때 가장 안정적이고 신뢰할 수 있으며 전압 변동에 대해 걱정할 필요가 없습니다. 9V 배터리는 전압이 너무 높고 서보가 쉽게 소진될 수 있으므로 절대 사용하지 마십시오.
별도의 전원 공급 장치를 사용할 경우 양쪽의 음극을 연결해야 합니다. 이 작업을 공통 접지라고 합니다. 연결이 이루어지지 않으면 신호 라인이 루프를 형성할 수 없고 제어 신호가 전송될 수 없습니다. 이는 전화 통화 중인데 연결이 되지 않는 것과 같습니다. 서보에게 뭐라고 말해도 듣지 못하는 것처럼 명령을 받을 수 없습니다.
공통 접지 작업은 매우 간단합니다. DuPont 전선을 무작위로 찾아 서보 전원 공급 장치의 음극을 제어 보드의 GND에 연결하십시오. 그러나 많은 사람들이 이 핵심 단계를 무시하는 경향이 있으며, 이로 인해 스티어링 기어가 무작위로 회전하거나 전혀 움직이지 않는 등 스티어링 기어의 비정상적인 상황이 발생합니다. 그 이유는 실제로 신호가 혼란스럽고 불규칙하기 때문입니다.
전압이 부족할 때 가장 눈에 띄는 증상은 마치 파킨슨병에 걸린 것처럼 스티어링 기어가 계속 진동하는 것입니다. 이러한 현상이 발생하는 이유는 내부 회로가 제대로 작동하지 못하고, PWM 신호 인식에 문제가 있기 때문입니다. 전압 부족이 심할 경우 스티어링 기어에서 쉭쉭 소리가 납니다. 오랜 시간이 지나면 스티어링 기어가 폐기됩니다.
불안정한 전원공급으로 인해 조향기어의 힘이 부족해 쉽게 들어올릴 수 있었던 팔이 축 늘어지게 됩니다. 이러한 상황에 직면했을 때 서보에 결함이 있다고 쉽게 의심하지 마십시오. 전원 공급 장치를 제대로 처리하지 않았을 가능성이 높습니다. 사실 나도 비슷한 상황을 여러 번 겪었다. 성능이 좋은 전원 공급 장치를 교체해야 할 때마다 서보는 정상 작동을 재개하고 활성화될 수 있습니다.
이제 MG995에는 별도의 전원 공급 장치가 필요하다는 사실을 이해하셨을 것입니다. 이는 선택적인 상황이 아니라 반드시 필요한 상황입니다. 현재 서보를 구동하기 위해 어떤 종류의 전원 공급 장치를 사용하고 있습니까? 전원 공급 장치에 문제가 발생한 적이 있습니까? 이 필드에 방금 입력한 친구들에게 상기시키기 위해 댓글 영역에서 관련 경험을 공유하실 수 있습니다. 더 많은 사람들이 볼 수 있도록 좋아요와 전달 부탁드립니다. 함께 서보를 가지고 놀면서 함정을 피합시다.
초보 친구가 스티어링 기어를 가지고 놀고 우회를 피하는 것이 매우 중요합니다. 귀하가 공유하는 경험은 스티어링 기어를 처음 접하는 사람들에게 도움이 될 수 있습니다. 성공적인 전원 공급 경험이든 전원 공급 문제 발생이든 모두에게 귀중한 참고 자료가 될 수 있습니다. 더 많은 분들이 귀하의 경험을 통해 혜택을 받을 수 있도록 댓글란에서 적극적으로 소통해 주시길 바라며, 함께 전원 문제로 고민하지 않고 서보의 세계를 탐색하며, 서보를 가지고 노는 즐거움을 누릴 수 있기를 바랍니다.
업데이트 시간：2026-03-13
