기술 지원
게시됨 2026-03-20
이런 상황에 직면한 적이 있습니까?서보 기구전원 공급 장치에 연결하면 윙윙거리는 진동 소리만 들리지만서보 기구샤프트가 전혀 움직이지 않고 움직이지 않는 상태를 유지합니까? 이런 상황이 발생하더라도 걱정하지 마세요. 일반적으로 여러 가지 일반적인 원인으로 인해 발생하기 때문입니다.
오늘은 문제 해결 및 솔루션에 대해 구체적으로 논의하겠습니다.서보 기구진동하지만 회전하지 않는 이 작은 문제를 신속하게 해결하고 서보를 정상 작동으로 복원하며 더 이상 이 문제로 인해 문제가 발생하지 않도록 도와줍니다.
서보는 진동하지만 회전하지 않습니다. 이는 본질적으로 사람이 더 세게 밀려고 했지만 막히는 것과 같습니다. 가장 일반적인 이유는 전원 공급이 부족하여 서보가 충분한 토크를 출력할 수 없기 때문입니다. 배터리 전원이 부족하고 서보가 필사적으로 회전하려고 시도하지만 부하를 전달할 수 없을 때 고주파수 지터가 방출된다고 상상해 보십시오.
또 다른 일반적인 이유는 신호 라인의 접촉 불량으로 인해 제어 신호가 간헐적으로 발생하기 때문입니다. 그 결과 스티어링 기어가 앞뒤로 흔들리며 진동을 일으키는 모순된 지시를 받은 것으로 보인다. 이러한 상황은 스티어링 기어의 정상적인 작동에 영향을 미칠 뿐만 아니라 관련 장비가 지시를 정확하게 수행하지 못하게 할 수도 있습니다.
또한 기계적 걸림 문제가 있을 수 있습니다. 예를 들어, 기어에 이물질이 끼어 기어의 정상적인 작동을 방해하거나, 출력축이 끼어 원활하게 회전하지 못하는 경우 등이 있습니다. 이러한 문제에 직면하더라도 당황하지 마십시오. 가장 간단한 문제부터 시작하여 점차적으로 결함을 찾아내어 제때에 문제를 해결하고 장비의 정상적인 작동을 복원할 수 있습니다.
배선은 스티어링 기어 작업의 기본이며 여기에서 많은 문제가 발생합니다. 서보에는 일반적으로 세 개의 전선이 있습니다. 빨간색은 전원 공급 장치의 양극, 갈색 또는 검정색은 접지선, 노란색 또는 흰색은 신호선입니다. 연결이 잘못되었거나 플러그가 느슨하면 서보가 작동하지 않습니다.
아래 단계를 수행할 수 있습니다. ️ 먼저 전원 공급 장치를 분리하고 모든 플러그가 단단히 연결되어 있는지 주의 깊게 확인하고 가상 연결이 없는지 확인하십시오. ️ 다음으로 멀티미터를 사용하여 전원 전압을 측정합니다. 일반적으로 서보에 필요한 전압 범위는 4.8V ~ 6V입니다. 전압이 4.5V보다 낮으면 기본적으로 전원 공급 장치에 문제가 있는 것이 확실합니다. ️마지막으로 신호 라인이 포트 9와 같은 올바른 PWM 핀에 연결되어 있는지 확인합니다. 이 몇 단계를 통해 대부분의 배선 오류를 제거할 수 있습니다.
부족한 전원 공급은 서보 진동의 가장 큰 원인입니다. 배터리 전원이 낮거나 전원 공급 장치가 충분하지 않으면 서보가 시작될 때 즉시 전압을 낮추어 제어 칩을 다시 시작하고 진동을 반복적으로 시도합니다. 마치 수도관의 수압이 부족해서 수도꼭지를 틀자마자 물이 나오지 않는 것과 같습니다.
해결책은 실제로 복잡하지 않습니다. 먼저 새 배터리 세트를 교체하여 문제가 해결될 수 있는지 확인하거나 1A 이상의 전류를 제공할 수 있는 조정된 전원 공급 장치로 교체해 보십시오. 소규모 프로젝트를 진행하는 경우 서보 전원 공급 장치의 양극 단자와 음극 단자 사이에 100~470μF의 전해 커패시터를 병렬로 연결하는 것을 고려할 수 있습니다. 이 전해 콘덴서는 완충 역할을 하고 전압을 안정시킬 수 있습니다. 서보에는 상대적으로 높은 전력 요구 사항이 있으므로 좋은 품질의 배터리를 사용하는 것을 꺼리지 마십시오.
신호 라인 접촉이 불량하면 서보가 진동할 수도 있습니다. 예를 들어, DuPont 와이어가 단단히 연결되지 않았거나, 납땜 접합이 약하거나, 와이어가 내부적으로 파손되었지만 외부 피복은 손상되지 않았습니다. 이때, PWM 신호가 들어오고 나가며 서보는 여러 위치 사이를 앞뒤로 점프하여 "클릭-클릭" 진동 소리를냅니다.
다음과 같이 문제를 해결할 수 있습니다. 먼저 신호선을 다시 연결했다가 분리하여 금속 단자가 밀접하게 접촉되었는지 확인합니다. 이 방법으로 문제가 해결되지 않으면 멀티미터의 버저 설정을 사용하여 신호 라인이 전도성 상태인지 측정하십시오. 납땜된 와이어의 경우 납땜 접합이 매끄럽고 꽉 차 있는지 주의 깊게 확인하십시오. 해당 조건이 충족되면 오실로스코프를 사용하여 신호 파형을 볼 수 있습니다. 정상적인 상황에서 신호 파형은 깨끗한 구형파여야 합니다. 버가 나타나면 라인에 문제가 있다는 의미이므로 과감하게 라인을 새것으로 교체해야 합니다.
또는
다음과 같이 확인할 수 있습니다. 먼저 신호선을 다시 꽂았다가 뽑아서 금속 단자가 밀착되어 있는지 확인하세요. 그래도 작동하지 않으면 멀티미터의 부저 설정을 사용하여 신호선이 연결되어 있는지 확인하십시오. 용접 라인의 경우 솔더 조인트가 매끄럽고 꽉 차 있는지 확인하십시오. 가능하다면 오실로스코프를 사용하여 신호 파형을 볼 수 있습니다. 정상적인 신호 파형은 깨끗한 구형파여야 합니다. 버가 있으면 라인에 문제가 있다는 의미입니다. 과감히 라인을 교체해 보세요.
배선 및 전원 공급에 문제가 없다면 서보의 내부 기어가 고착된 것일 수 있습니다. 이때 서보는 둔탁한 윙윙거리는 소리를 내지만 축은 전혀 움직이지 않습니다. 일반적인 이유는 기어 사이에 이물질이 들어갔거나, 장기간 사용 후 그리스가 말라버렸거나, 기어 톱니가 손상되었을 수 있기 때문입니다.
수리에는 약간의 인내심이 필요합니다. 먼저 서보 하우징을 조심스럽게 분해하고 그 과정에서 나사를 잃지 않도록 주의하십시오. 케이싱을 성공적으로 분해한 후, 내부에 설정된 기어를 꺼냅니다. 그런 다음 기어 세트를 주의 깊게 검사하여 이물질이 있는지 확인하십시오. 청소 후에는 기어 세트가 원활하게 작동할 수 있도록 적당량의 그리스를 다시 도포하십시오. 기어가 깨졌거나 심하게 마모된 것을 발견하면 동일한 모델의 메탈 기어 세트를 구입하여 교체해야 합니다. 그러나 분해 작업에는 일정한 위험이 따른다는 점에 유의해야 하므로 시작하기 전에 해당 모델의 분해 영상을 참고로 검색해 보시고 수리 작업을 보다 안전하게 완료하시는 것이 가장 좋습니다.
위의 방법을 모두 시도했는데도 여전히 작동하지 않는다면 서보의 내부 회로 기판이 타버린 것일 수 있습니다. 이 경우 새 것으로 교체하는 것이 더 쉽습니다. 하지만 서보를 교체할 때 무작위로 구입하는 것은 아닙니다. 모델을 잘못 선택하시면 설치가 불가능하거나 장기간 사용하지 못할 수도 있습니다.
몇 가지 제안 사항: 먼저 프로젝트 요구 사항에 따라 토크와 속도를 선택하십시오. 예를 들어 로봇팔에 큰 토크가 필요한 경우 20kg 이상의 토크를 선택하세요. 둘째, Huisheng, Yinyan 등과 같은 잘 알려진 브랜드를 구매해 보십시오. 이러한 브랜드의 품질은 보장됩니다. 설치 시 나사를 너무 세게 조이지 않도록 주의하십시오. 그렇지 않으면 하우징이 변형되고 기어가 걸릴 수 있습니다. 어떻게 선택해야 할지 모르겠다면, 제조사 공식 홈페이지를 검색해보시고 기술 고객센터에 상담을 요청하시는 것이 좋을 것 같습니다.
업데이트 시간：2026-03-20
