기술 지원
게시됨 2026-03-23
처음 접하시는 분들을 위해서보 기구s, 그들이 직면하는 가장 일반적인 질문은 "이 전선을 어디에 연결해야 합니까?"입니다. 3개의 전선은 간단해 보이지만 잘못 꽂으면 회전하지 않거나 타버릴 수도 있습니다. 오늘 우리는 이 문제에 대해 철저히 이야기하겠습니다. 로봇을 만들든, 스마트 자동차를 만들든, 창의적인 발명품을 만들든 이 글을 읽고 나면 여러분은 로봇의 배선을 확실히 이해할 수 있을 것입니다.서보 기구.
스티어링 기어의 세 와이어는 각각 자신의 역할을 수행합니다.
와이어는 많지만 실제로는 총 3개의 와이어만 있고, 이 3개의 와이어의 색상은 매우 특별합니다. 그 중 가장 일반적인 갈색 또는 검정색 선은 회로의 음극인 접지선입니다. 빨간색 선은 전원 공급 장치의 양극 단자이며 그 기능은 스티어링 기어에 전원을 공급하는 것입니다. 주황색 또는 노란색 선은 제어 명령을 수신하는 데 특별히 사용되는 신호선입니다. "빨간색은 양수, 검은색은 음수, 노란색은 신호"라는 간단한 공식을 기억하고 이 작업을 따르면 기본적으로 실수가 없습니다. 이 규칙을 확인할 수 있도록 멀티미터를 사용하여 측정하는 것이 좋습니다.
실제 작업에서 많은 선이 직면했을 때 복잡해 보이더라도 이 세 선의 특성과 색상 대응을 염두에 두면 쉽게 처리할 수 있습니다. 갈색 또는 검정색 접지선은 음극 역할을 하며 회로 기초를 안정화하는 중요한 역할을 합니다. 빨간색 전원 공급 장치 양극은 스티어링 기어에 지속적으로 전원을 공급하여 정상적인 작동을 보장합니다. 주황색 또는 노란색 신호선은 제어 명령을 정확하게 수신하여 전체 시스템이 미리 설정된 프로그램에 따라 작동하도록 합니다. 멀티미터의 측정과 검증을 통해 이 규칙에 대한 이해와 기억이 깊어지고 관련 작업에 더욱 익숙해질 수 있습니다.
전원 전압을 정확하게 확인해야 합니다.
전선을 연결한 후 많은 친구들이서보 기구반응이 없거나 진동이 심하게 심했습니다. 이 경우 전원 전압에 문제가 있을 가능성이 높습니다. 정격 전압이 4.8V에서 6V 사이인 SG90과 같은 일반 소형 서보를 예로 들어 보겠습니다. 5V USB 전원에 직접 연결하는 것이 딱 맞습니다.
그러나 예를 들어 토크가 높은 서보의 경우 전압 범위는 6V ~ 7.4V에 이릅니다. 5V에 직접 연결하면 전력이 부족하다고 느낄 것입니다. 먼저 서보 모델의 매개변수 목록을 확인하시거나, 케이스에 인쇄된 관련 정보에 주의를 기울이시고, 주관적인 느낌만으로 연결하지 마시길 권해드리고 싶습니다.
신호 케이블은 올바른 위치에 연결된 경우에만 작동합니다.
전원 공급 장치를 연결하는 것은 전체 작동 과정의 첫 번째 단계일 뿐이며, 신호 라인은 PWM 파형을 생성할 수 있는 특정 위치에 연결되어야 합니다. 즉, PWM은 실제로 구형파 형태의 신호입니다. 높고 낮음의 변화는 호흡과 같습니다. 서보는 높은 레벨의 지속 시간을 기준으로 회전해야 하는 각도를 결정합니다. PWM 웨이브에 관한 한, PWM 웨이브를 생성하는 것은 "~"로 표시된 핀입니다. Raspberry Pi의 경우 전용 PWM 핀이 필요하거나 소프트웨어의 도움으로 시뮬레이션을 수행할 수 있습니다. 서보가 무작위로 회전하거나 응답하지 않는 경우 가장 먼저 확인해야 할 것은 신호 라인이 PWM을 지원하는 핀에 연결되어 있는지 여부입니다.
공유 토지 문제를 무시하지 마십시오
이는 특히 일반적이며 관련 작업에서 쉽게 간과되는 함정입니다. 제어 보드와 서보는 동일한 접지에 있어야 합니다. 그렇다면 이것은 무엇을 의미합니까? 실제로 제어 보드의 GND는 서보 전원 공급 장치의 음극에 연결되어야 합니다. 연결이 없으면 신호 라인의 전압이 기준점을 잃습니다. 이때 서보가 수신한 신호는 초점이 맞지 않은 사진처럼 완전히 흐릿합니다. 그러니 배선할 때 주의하세요. 빨간색과 검은색 선을 올바르게 연결한 후 제어 보드의 접지선을 서보 전원 공급 장치의 음극에 연결하면 작업이 완료됩니다.
실제 작동에서는 이 공통 접지 링크가 매우 중요합니다. 제어 보드와 서보가 함께 접지되지 않으면 전체 시스템의 신호 전송에 심각한 문제가 발생하기 때문입니다. 위에서 언급한 것처럼 신호선의 전압에 기준점이 없으면 서보가 수신한 신호가 혼란스러워지고 제대로 작동할 수 없습니다. 따라서 요구사항을 엄격히 준수해야 합니다. 빨간색과 검정색 선을 연결한 후 제어 보드의 접지선을 서보 전원 공급 장치의 음극에 정확하게 연결하여 제어 보드와 서보가 함께 접지되어 전체 시스템이 안정적이고 정상적으로 작동할 수 있는지 확인하십시오.
독립 전원 공급 장치가 더 안정적입니다.
서보가 실행 중일 때 제어판이 다시 시작되거나 화면이 깜박이는 경우 전원 공급이 부족하다는 의미입니다. 서보가 시작될 때의 순간 전류는 상대적으로 큽니다. 제어 보드와 동일한 전원 공급 장치를 공유하는 경우 전압이 낮아집니다.
이번 솔루션은 매우 간단합니다. 스티어링 기어에 별도의 전원 공급 장치를 제공하는 것입니다. 예를 들어, 한 세트의 배터리를 사용하여 서보에만 전원을 공급하고 다른 배터리 세트를 사용하여 제어 보드 또는 USB를 통해 전원을 공급한 다음 양쪽의 접지선을 함께 연결할 수 있습니다. 이러한 방식으로 충분한 전원 공급을 보장할 수 있을 뿐만 아니라 두 장치가 서로 간섭하는 것을 방지할 수도 있습니다.
조치를 취하기 전에 약간의 테스트를 수행하십시오.
어떤 유형의 서보를 사용하든 프로젝트에 공식적으로 설치하기 전에 가장 간단한 방법으로 테스트하는 것이 좋습니다. 조각을 찾아 전원과 접지를 적절하게 연결하고 신호선을 PWM 핀에 연결한 다음 간단한 "앞뒤로 스윙" 코드를 구울 수 있습니다. 서보가 정상적으로 회전할 수 있으면 배선이나 서보에 문제가 없음을 의미합니다. 서보가 응답하지 않거나 뜨거워지면 즉시 플러그를 뽑아 검사해야 합니다. 이와 같이 몇 분 동안 테스트하면 나중에 문제를 해결하는 데 드는 시간을 절약할 수 있습니다.
조향 장치를 테스트할 때 작동 표준화에 주의하십시오. 예를 들어, 전원과 접지를 연결할 때 느슨해져서 접촉 불량이 발생하지 않도록 연결이 안정적인지 확인하십시오. 신호선을 PWM 핀에 연결할 때 핀 번호도 잘 확인하여 잘못된 연결을 방지해야 합니다. 코드를 구울 때 컴퓨터 연결이 정상이고 소프트웨어 설정이 올바른지 확인하십시오. 테스트 전 엄격한 준비를 수행해야만 스티어링 기어의 정상 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있으며, 이를 통해 발생할 수 있는 다양한 후속 문제를 방지하고 전체 프로젝트를 보다 원활하게 진행할 수 있습니다.
많은 내용을 읽은 후에 한번 시도해 보시겠습니까? 서보가 필요한 프로젝트를 진행 중이라면 댓글 영역에서 배선 아이디어나 문제에 대해 자유롭게 이야기해 주시면 도와드리겠습니다!
업데이트 시간：2026-03-23
