기술 지원
게시됨 2026-03-24
놀면서 가장 불편한 점은서보 기구서로 다른 색깔의 전선 세 개를 보고 있는데 어디에 꽂아야 할지 모르겠어요. 잘못 꽂았을 경우,서보 기구잘 움직이지 않거나 딸깍 소리가 날 때 연기가 나올 수 있으며 보드가 직접 폐기됩니다. 오늘은 나중에 배선할 때 당황하지 않으실 수 있도록 그림과 동영상과 함께 단계별로 설명하겠습니다.
빨간색 선, 갈색 선, 주황색 선, 그게 무슨 뜻인가요? 실제로 매우 간단합니다. 빨간색은 5V 또는 6V 전원 공급 장치에 연결된 전원 공급 장치의 양극입니다. 갈색이나 검은색은 접지선이며 GND입니다. 나머지 주황색 또는 노란색 선은 제어 보드의 PWM 출력 포트에 연결된 신호선입니다. "양수 신호는 빨간색, 음수 신호는 갈색, 음수 신호는 주황색"이라는 공식을 기억하면 기본적으로 잘못되지 않을 것입니다.
중고가 있으면 어떻게 해야 하나요?서보 기구아니면 전선이 끊어졌나요? 멀티미터를 사용하여 테스트할 수 있습니다. 미터를 버저 설정으로 설정하고 한쪽 끝을 서보 하우징에 연결하고(금속 부분은 일반적으로 접지에 연결됨) 다른 쪽 끝을 각각 3개의 와이어에 연결합니다. 경고음이 울리는 것은 접지선입니다. 그런 다음 저항 스위치를 사용하여 나머지 두 와이어를 측정합니다. 더 작은 저항은 일반적으로 전원 공급 장치의 양극 단자이고 나머지는 신호선입니다.
많은 친구들은 "잘못 뽑으면 큰일이고 다시 바꿔야 한다"고 생각합니다. 사실 그렇게 간단하지는 않습니다. 한번은 친구가 로봇 팔 디버깅을 도와주었는데, 그 친구가 전원 코드와 신호선을 거꾸로 연결해 줬어요. 전원을 켜는 순간 서보 내부 칩이 타버리고 타는 냄새가 났습니다. 서보가 폐기되었을 뿐만 아니라 제어보드의 IO 포트도 파손되었습니다.
타지 않더라도 연결이 잘못되면 서보가 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 예를 들어, 전원 공급 장치와 접지가 반대로 연결되면 서보는 반대 방향으로 회전하지만 약하고 열이 발생하기 쉽습니다. 신호 케이블이 제대로 연결되지 않으면 서보가 계속 흔들리거나 한 방향으로만 회전합니다. 그러므로 배선하기 전에 반드시 잘 확인하시기 바랍니다. 먼저 터미널 블록이나 DuPont 와이어를 사용하여 테스트하고 납땜하기 전에 올바른지 확인하는 것이 가장 좋습니다.
프로젝트 작업을 할 때, 서보가 제어판에서 너무 멀리 떨어져 있고 케이블이 충분히 길지 않은 상황에 자주 직면합니다. 가장 간단한 방법은 수-암 DuPont 와이어를 사용하여 연장하는 것이지만 커넥터가 쉽게 느슨해질 수 있다는 점에 유의하십시오. 고정 설치인 경우 용접 및 열수축 튜브를 사용하여 연장 코드를 용접한 다음 열수축 튜브를 씌워 단열하는 것이 좋습니다. 이것이 가장 신뢰할 수 있습니다.
️ 좀 더 유연하게 작업하고 싶다면 10cm, 30cm, 50cm 사양으로 제공되는 기성 서보 연장 케이블을 구입할 수 있습니다. 두 끝은 남성과 여성이며 직렬로 직접 연결할 수 있습니다. 연장 코드가 너무 많으면 전압 강하가 발생할 수 있습니다. 조향 기어 토크에 대한 전압 강하의 영향을 줄이기 위해 길이가 1미터를 초과하는 경우 22AWG 실리콘 와이어와 같이 더 두꺼운 와이어를 사용하는 것이 가장 좋습니다.
로봇이나 다축 짐벌 등의 장비를 만들다 보면 4~5개의 서보를 동시에 연결해야 하는 상황에 직면하는 경우가 많습니다. 이때 모든 서보의 전원 코드를 제어 보드에 직접 연결하면 안됩니다. 그 이유는 보드의 5V 출력 전류가 일반적으로 수백 밀리암페어에 불과하기 때문입니다. 이러한 약한 전류는 여러 개의 서보를 전혀 구동할 수 없습니다. 올바른 접근 방식은 5V/5A 스위칭 전원 공급 장치와 같은 외부 전원 공급 장치 모듈을 연결하고 모든 서보의 빨간색 와이어를 양극에 함께 연결하고 검정색 와이어를 함께 연결하여 접지 작업을 수행하는 것입니다.
신호 라인은 제어 보드의 서로 다른 IO 포트에 각각 연결될 수 있습니다. 이 과정에서 각 서보를 독립적으로 제어하는 것이 가장 좋다는 점에 유의해야 합니다. 버스 서보를 사용하는 경우 모든 서보를 직렬로 연결하는 데 하나의 신호선만 필요하며 서로 다른 ID를 설정하여 구별할 수 있습니다. 이렇게 하면 배선이 더 쉬워집니다.
병렬로 전원을 공급할 때 커패시터와 같은 대형 커패시터를 전원 모듈에 추가하는 것을 잊지 마십시오. 그 기능은 여러 개의 서보가 동시에 시작될 때 전압 강하를 방지하는 것입니다.
많은 튜토리얼에서는 배선 다이어그램을 제공하는 경우가 많지만 초보자는 기호를 이해하는 데 어려움을 겪는 경우가 많습니다. VCC(전원 공급 장치 양극), GND(접지) 및 SIG(신호)는 일반적으로 배선도에 명확하게 표시되어 있으며 옆에도 색상으로 표시되어 있습니다. 예를 들어 두꺼운 빨간색 선은 VCC를 나타내고 검은색은 GND를 나타내며 흰색이나 노란색은 SIG를 나타냅니다. 초보자는 제어 보드에서 해당 핀을 찾아 색상에 따라 하나씩 연결하기만 하면 됩니다.
초보자의 경우 배선도의 이러한 표시를 이해하는 것이 중요합니다. 복잡한 전자 부품과 회로가 많을 때 각 기호와 색상의 의미를 정확히 이해해야만 장비 연결을 성공적으로 완료할 수 있습니다. 위에서 언급한 VCC, GND, SIG 및 해당 색상 표시와 마찬가지로 제어 보드에 연결하기 위한 핵심 지침입니다. 초보자가 색상 대응에 따라 제어 보드의 핀을 찾아 올바르게 연결하는 한 점차적으로 완전한 회로 시스템을 구축하고 장비의 정상적인 작동을 실현할 수 있습니다.
실제 다이어그램을 볼 때 주의하십시오. 일부 서보 커넥터는 3핀 DuPont 커넥터로 제어 보드의 핀 헤더에 직접 연결됩니다. 노출된 와이어 커넥터인 경우 직접 납땜해야 합니다. 또한 일부 서보에는 DuPont 인터페이스에 연결하려면 어댑터 케이블이 필요한 JST 플러그가 함께 제공됩니다. 너무 번거롭지 않도록 배선도와 실제 서보를 함께 놓고 하나씩 일치시키는 것이 좋습니다.
작동법을 배우기 위해 비디오 튜토리얼을 시청할 때, 단지 단계만 따라해서는 안 됩니다. 작업의 세부 사항에 세심한 주의를 기울여야 합니다. 영상에 사용된 서보와 마찬가지로, 사용하시는 서보의 모델과 일치하는지 잘 확인하셔야 합니다. 서로 다른 브랜드의 서보 라인 순서는 다를 수 있으며, 특히 수입 서보와 국내 서보의 차이가 더 분명하다는 점을 알아야 합니다.
또한, 영상 속 서보가 사용하는 전원 전압에도 주의를 기울여야 합니다. 일반적으로 9g 서보는 일반적으로 5V 전압을 사용하는 반면, 높은 토크 서보에는 6V 또는 7.4V 전압이 필요할 수 있습니다. 전원 전압이 올바르지 않으면 서보가 소손될 가능성이 높습니다.
또한 비디오에서 배선 기술을 배워야 합니다. Dupont 와이어를 삽입할 때 간격에 맞춰 정렬하고 뒤로 삽입하지 마십시오. 용접할 때 납땜 인두의 온도를 약 300도 정도로 조절하여 와이어가 타는 것을 방지하세요. 잠시 멈추고, 더 많은 스크린샷과 비교하고, 튜토리얼을 본 후 다시 연습하고, 문제가 생기면 언제든지 다시 참고하세요. 사실, 스스로 집는 것보다 열 번 읽어 보는 것이 더 좋습니다. 과감하게 시도해보고 신중하게 테스트해 보시면 빠르게 시작하실 수 있을 것입니다.
조타기 프로젝트를 진행하면서 배선 문제로 인해 장비가 불타버린 경험이 있으신가요? 아니면 독특한 배선 팁이 있나요? 댓글 영역에서 귀하의 경험을 공유하는 것을 환영하며 함께 우회하지 맙시다.
업데이트 시간：2026-03-24
