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게시됨 2026-03-25
스마트 쓰레기통을 개조할 때 가장 고민되는 부분이 바로 쓰레기통 설치입니다.서보 기구. 많은 친구들이 DIY를 할 때 이곳에 갇히게 됩니다. 어느 쪽이든서보 기구모델이 잘못되었거나 설치 후 커버를 열거나 닫을 수 없습니다. 전선과 나사 더미를 보면 정말 어디서부터 시작해야 할지 모르겠습니다. 오늘은 설치 과정에 대해 이야기하고 우회할 필요가 없도록 쉬운 영어로 단계를 명확하게 설명하겠습니다.
선택서보 기구첫 번째 단계이자 가장 오류가 발생하기 쉬운 곳입니다. 시중에서 판매되는 일반적인 모델에는 강력하고 내구성이 뛰어나며 쓰레기통 뚜껑을 들어 올리는 데 적합한 MG995 등이 있습니다. 커버가 무겁거나 감쇠 기능이 있는 경우 토크가 작은 플라스틱 서보를 선택하지 마십시오. 두 번만 사용하면 타버릴 수 있습니다. 메탈 기어가 있는 서보를 직접 구매하는 것이 좋습니다. 조금 더 비싸더라도 걱정은 덜 수 있습니다.
간단한 판단 방법: 쓰레기통 뚜껑을 젓가락으로 찔러서 여는 데 얼마나 많은 노력이 필요한지 느껴보세요. 좀 더 힘들게 느껴진다면 서보 토크는 최소 15kg/cm가 되어야 합니다. 조치를 취하기 전에 실제 물체로 검증하는 것이 매개변수 시트를 보는 것보다 훨씬 더 신뢰성이 높습니다.
서보의 위치는 커버를 여는 효과에 직접적인 영향을 미칩니다. 가장 일반적인 방법은 스티어링 휠을 위쪽으로 향한 상태에서 배럴 뒤쪽의 평평한 표면에 스티어링 기어를 고정하고 브래킷을 사용하여 커버를 연결하는 것입니다. 급하게 나사 박는 것을 멈추고 양면 테이프로 임시로 고정해 개폐 동작을 시뮬레이션할 수 있습니다. 서보 암이 끼지 않고 커버를 완전히 열 수 있는 위치를 찾기 위해 몇 번 시도해 보십시오.
또 다른 방법은 서보를 버킷 커버 안에 숨기는 방법인데, 보기에는 깔끔해 보이지만 설치가 더 어렵고 연결 부분을 직접 가공해야 합니다. 이제 막 고민이 되기 시작했다면 뒤쪽에 설치하는 것이 더 안전하고 관리도 더 쉽습니다. 위치를 지정할 때 서보 암의 회전 중심이 커버의 회전 축과 일치해야 합니다. 그렇지 않으면 커버가 비뚤어질 수 있습니다.
위치를 선택했으면 이제 이를 수정할 차례입니다. 셀프 태핑 나사를 사용하여 플라스틱 통에 직접 고정하지 마십시오. 그렇지 않으면 며칠 후에 느슨해집니다. 먼저 배럴에 구멍을 뚫은 다음 M3 긴 나사와 잠금 너트를 사용하여 서보를 고정합니다. 쓰레기통이 철로 만들어진 경우 접시머리 나사를 사용하여 표면을 매끄럽게 만드는 것을 잊지 마세요. 나사를 조이기 전에 서보가 비뚤어져 있는지 확인하십시오. 비뚤어진 경우 덮개를 열면 막힐 수 있습니다.
서보 암과 커버를 연결하려면 알루미늄 합금 U자형 브래킷을 사용하는 것이 좋습니다. 많은 사람들이 핫멜트 접착제로 붙이거나 지퍼 타이로 묶어 문제를 해결하려고 노력하지만 3일 이내에 떨어집니다. 응력 지점은 나사로 고정해야 하며 이는 장기간 사용을 보장하는 핵심입니다. 커버가 너무 빡빡하게 설치되어도 추가 저항이 발생하지 않고 자유롭게 움직일 수 있도록 연결부에 약간의 간격을 두십시오.
서보에는 일반적으로 세 개의 와이어가 있습니다. 빨간색 와이어는 양극 와이어, 갈색 또는 검정색 와이어는 음극 와이어, 주황색 또는 노란색 와이어는 신호 와이어입니다. 연결할 때 가장 흔히 범하는 실수는 양극과 음극을 반대로 하는 것입니다. 서보의 전원을 켜자마자 타버릴 수 있습니다. 멀티미터를 사용하여 제어 보드의 출력을 테스트하고 배선 전에 확인할 수 있습니다. 마이크로컨트롤러나 전용 쓰레기통 개조 모듈을 사용하는 경우 신호 라인을 해당 PWM 포트에 연결해야 합니다.
️하지 마세요전원 공급 장치를 제어 보드에 직접 연결하십시오. 고토크 서보는 순간 전류가 크고 보드를 쉽게 태울 수 있습니다. 더 나은 접근 방식은 서보에 별도로 전원을 공급하고 음극과 제어 보드를 함께 접지하는 것입니다. 특별한 전원 모듈이 없다면 18650 배터리 2개를 직렬로 연결해 전압이 7.4V 정도인 것을 사용하면 대부분의 서보를 구동할 수 있다.
하드웨어를 설치한 후에는 제어 로직도 정리해야 합니다. 일반적으로 스마트 쓰레기통에는 초음파, 적외선 등 센서가 탑재돼야 한다. 센서가 사람이 접근하고 있음을 감지하면 서보가 특정 각도로 회전하여 뚜껑을 열고 몇 초 후에 닫힙니다. 먼저 간단한 테스트 프로그램을 사용하여 서보를 90도로 돌린 다음 다시 0도로 돌려 커버가 부드럽게 움직이는지 확인할 수 있습니다.
디버깅 중에 덮개가 단단히 닫히지 않은 경우 서보를 교체하기 위해 서두르지 마십시오. 먼저 물리적 위치에 편차가 있는지 확인하고 서보 암의 설치 각도를 미세 조정하십시오. 많은 프로그램에서는 다양한 위치에서 PWM 값을 설정할 수 있습니다. 예를 들어 500은 꺼짐에 해당하고 2500은 켜짐에 해당합니다. 이 두 값을 찾으면 뚜껑이 올바른 위치에서 멈출 것입니다. 프로그램 변경이 완료될 때마다 전원을 다시 켜고 다시 시도하십시오.
설치 후 몇 가지 문제가 발생할 수 있습니다. 서보가 윙윙거리지만 움직이지 않습니다. 일반적으로 토크가 부족하거나 전원 공급 장치가 공급되지 않기 때문입니다. 커버가 흔들리는 현상은 신호 라인 접촉 불량으로 인해 발생할 수 있습니다. 응답이 느립니다. 이는 센서의 트리거 거리가 제대로 조정되지 않았기 때문일 수 있습니다. 가장 간단한 방법은 모듈별로 문제를 해결하는 것입니다. 먼저 프로그램을 이용하여 서보를 별도로 제어합니다. 정상이라면 센서나 로직에 문제가 있는 것입니다.
쉽게 간과할 수 있는 또 다른 점이 있습니다. 쓰레기통을 구석에 놓으면 센서가 옆 벽에 의해 차단되어 잘못된 트리거링이 발생하거나 트리거되지 않을 수 있습니다. 설치하기 전에 쓰레기통을 최종 사용 위치에 놓고 일일 사용 시나리오를 시뮬레이션하여 테스트하십시오. 이런 작은 디테일을 잘 처리해야만 스마트 쓰레기를 활용하고 즐길 수 있습니다.
이거 보니 벌써부터 가려우시죠? 한 번 해보고 싶으신가요? 가지고 있는 쓰레기통을 개조하기 위해 어떤 종류의 서보를 사용할 예정입니까? 어디서 막힐지 미리 생각해 보셨나요?
업데이트 시간：2026-03-25
