기술 지원
게시됨 2026-04-07
이 문서는 RDS3115mg에 대한 완전하고 검증된 기술 사양을 제공합니다.서보 기구. 다음 매개변수는 제조업체 데이터시트와 여러 취미생활자 및 로봇 공학 커뮤니티의 독립적인 벤치 테스트 결과를 기반으로 합니다. 모든 데이터는 표준 엔지니어링 단위로 표시되며 선택, 통합 및 성능 검증에 직접 적용 가능합니다.
출력 암에서 측정된 토크, 주변 온도 25°C. 무부하 상태에서 속도를 측정했습니다.
기어트레인: 풀 메탈(경화강), 최종 출력 기어를 포함한 모든 기어.
케이스 소재: 엔지니어링 플라스틱(PA66 + 30% GF), 알루미늄 중간 커버 포함.
모터 유형: 코어리스 DC 모터.
전위차계: 비접촉식 자기 인코더(장수명, ≥ 500만 주기).
볼베어링: 듀얼 볼 베어링(출력축과 모터축).
한 애호가가 작은 물체를 집기 위해 5-DOF 로봇 팔을 만들었습니다. 팔꿈치 관절에는서보 기구반경 150mm에서 400g의 하중을 들어올립니다(0.6kg·m 토크). 6.0V(15kg·cm)에서 RDS3115mg을 사용하여 측정된 토크 마진은 필요한 부하의 150%였습니다. 암은 기어 마모나 위치 드리프트 없이 8개월 동안 지속적으로 작동했습니다. 두 번째 경우(RC 크롤러 스티어링 애플리케이션)도 동일합니다.서보 기구기계적 고장 없이 암석에 대한 직접적인 휠 충격에서 살아남아 메탈 기어 내구성을 확인했습니다.
RDS3115mg 서보는 검증된 성능을 제공합니다.6.0V에서 토크 15kg·cm, 0.14초/60° 속도, 풀 메탈 기어, 그리고이중 볼 베어링— 로봇 팔, RC 조향 및 카메라 짐벌과 같은 중-고부하 애플리케이션에 대한 안정적인 선택입니다. 성능 매개변수는 독립적인 테스트 전반에 걸쳐 일관되며 자기 인코더는 장기적인 정확성을 보장합니다.
1. 새로운 디자인을 위해: 의도한 전압에서 필요한 토크를 확인하십시오. 애플리케이션이 18kg·cm를 초과하는 경우 7.4V를 사용하거나 더 높은 토크의 서보를 고려하십시오.
2. 설치 전: 목표 부하에서 30분간 벤치 테스트를 실행하여 과열 여부(케이스 온도)를 확인합니다.
3. 중요한 애플리케이션용(예: 사람을 운반하는 장치): 항상 별도의 전원 공급 장치(서보당 ≥ 3A)와 출력 암에 서보 세이버 또는 클러치를 추가하십시오.
4. 수명을 연장하려면: 서보를 정격 작동 온도 내에서 유지하고 지속적인 정지를 피하십시오. 작동 시간 200시간마다 경량 리튬 그리스를 사용하여 금속 기어에 윤활유를 바릅니다.
업데이트 시간：2026-04-07
