기술 지원
게시됨 2026-04-09
짧은 대답:일반적으로 2~3개의 표준 소형만 실행할 수 있습니다.서보 기구마이크로 보드에 내장된 5V 레귤레이터에서 직접 연결됩니다.외부 전원 없이 더 많이 실행하려고 하면 보드가 재설정되거나 결함이 발생하거나 전압 조정기가 영구적으로 손상될 수 있습니다. 제한 요인은 거의 신호 핀의 수는 아닙니다.서보 기구에스.
일반적인 애호가는 4개의 9g 마이크로를 연결합니다.서보 기구s를 마이크로 보드에 연결하고, 노트북에서 USB를 통해 보드에 전원을 공급하고, 모든 서보를 한 번에 이동시키는 코드를 작성합니다. 서보가 움직이기 시작하면 노트북은 즉시 USB 포트 연결을 끊거나(과전류 보호) 보드가 재설정됩니다. 이는 각 9g 서보가 이동할 때 200~300mA를 소모하고 정지 시 최대 800mA를 소모할 수 있기 때문에 발생합니다. 4개의 서보는 1.2~2.4A를 쉽게 요구할 수 있는 반면 Micro의 온보드 5V 조정기(USB 또는 Vin 핀을 통해)는 1.2~2.4A만 안전하게 제공할 수 있습니다.500mA(USB로 전원을 공급하는 경우) 또는1A(방열판이 양호하고 Vin을 통해 7~12V DC로 전원을 공급받는 경우)
신호 핀: 마이크로 보드에는 20개의 디지털 I/O 핀이 있습니다. 모든 디지털 핀은 다음과 같은 라이브러리를 사용하여 서보 제어 펄스를 생성할 수 있습니다.Servo.h. 외부 전원을 사용하면 기술적으로 최대 20개의 서보(핀당 하나)를 실행할 수 있습니다.
PWM 핀: Micro에는 7개의 하드웨어 PWM 핀(3,5, 6, 9, 10, 11, 12)이 있습니다. 그러나서보 기구라이브러리에는 AVR 기반 보드에 하드웨어 PWM이 필요하지 않습니다. 타이머를 사용하여 모든 핀에서 신호를 생성합니다. 따라서 PWM 카운트는 서보 제어와 관련이 없습니다.
따라서 유일한 실제 제약 조건은 다음과 같습니다.전력 공급.
USB를 통해 전원 공급(기본값, 가장 일반적): The USB port usually provides 5 V, but the host (computer, hub) limits current to 500 mA (USB 2.0) or 900 mA (USB 3.0). Micro의 온보드 폴리퓨즈 정격은 500mA입니다.안전한 연속 부하: ≤400mA.
→ 결과: 부드럽게 움직일 경우 1~2개의 마이크로 서보만 작동합니다. 신뢰성을 원한다면 서보 1개.
Vin을 통해 전원 공급(7~12V DC 입력): 온보드 5V 레귤레이터(MIC5219 또는 유사)는 방열판 없이 최대 500mA를 지속적으로 제공할 수 있으며, 공기 흐름이 좋고 짧은 버스트가 있는 경우 최대 1A를 제공할 수 있습니다. 그러나 800mA 이상에서는 열 차단이 빠르게 발생합니다.실제 안전 한계: 500mA 연속.
→ 결과: 마이크로 서보 2개(각각 평균 250mA) 또는 표준 서보 1개.
5V 핀에 직접 5V 공급(바이패스 레귤레이터): 조정된 5V를 5V 핀에 직접 공급할 수 있습니다. 보드의 로직과 서보는 이 레일을 공유합니다. 5V 핀에는 외부 전원을 제외하고 과전류 보호 기능이 없습니다. 이 경우 한계는 외부 전원 공급 장치의 정격입니다.
→ 결과: 외부 5V 공급 장치가 처리할 수 있는 최대 20개(신호 핀)의 서보 수입니다.
마이크로 보드에서 4개, 6개 또는 그 이상의 서보를 실행하려면 다음과 같은 정확한 방법을 따르십시오.
1. 외부 5V 전원 공급 장치 사용총 서보 전류 + 20% 마진에 대한 정격입니다.
예: 6개의 마이크로 서보(6 × 300mA = 1.8A) → 5V, 3A 공급 장치(또는 RC 취미의 5V UBEC)를 사용합니다.
2. 모든 서보 전원 선(빨간색)을 외부 5V 공급 장치의 양극 단자에 연결합니다..
3. 모든 서보 접지선(검은색/갈색)을 외부 공급 장치의 음극 단자와 Micro의 GND 핀에 연결합니다.(이것은 공통 접지 참조를 생성합니다).
4. 각 서보 신호선을 마이크로의 별도 디지털 핀에 연결합니다..
5. 마이크로 보드에 별도로 전원을 공급하십시오.– USB(프로그래밍용) 또는 자체 Vin/5V 핀을 통해. 마이크로 보드를 통해 서보에 전원을 공급하지 마십시오.
이것이 작동하는 이유: 신호 핀은 각각 5mA 미만을 소비합니다. 큰 전류는 Micro의 레귤레이터가 아닌 외부 공급 장치를 통해 흐릅니다.
최대 20개의 서보– 디지털 I/O 핀당 하나(핀 0과 1은 RX/TX입니다. 직렬을 사용하는 경우에는 피하십시오. 핀 2~19는 사용 가능).
현실 세계의 한계: 서보 제어 타이밍. 그만큼Servo.h도서관은 타이머를 사용합니다. Micro(ATmega32U4)에서는 최대 12개의 서보를 지터 없이 부드럽게 제어할 수 있습니다.서보 기구개체를 올바르게 13~20개 서보의 경우 다른 라이브러리를 사용해야 할 수도 있습니다(예:PWM서보) 또는 외부 PWM 드라이버 보드(예: PCA9685). 그러나 엄밀히 말하면 전기적으로는 20개의 서보가 가능합니다.
마이크로 보드에 내장된 5V 레귤레이터는 2~3개 이상의 소형 서보에 안전하게 전원을 공급할 수 없습니다. 4개 이상의 서보를 실행하려면 신호 및 접지 연결을 Micro와 공유하면서 서보에 직접 전원을 공급하는 외부 5V 전원 공급 장치를 사용해야 합니다.
Micro의 5V 핀 또는 Vin 조정기를 통해 고전류 서보에 전원을 공급하지 마십시오. 이는 서보 프로젝트에서 보드 오류의 가장 일반적인 원인입니다.
[ ] 총 서보 정지 전류
[ ] 공통 접지: Micro의 GND에 연결된 외부 공급 장치의 GND
[ ] Micro의 5V 핀에 연결된 서보의 빨간색(5V) 전선이 없습니다.
[ ] 마이크로 전원 별도 제공(USB 또는 Vin)
[ ] 4개 이상의 서보의 경우 외부 공급 장치의 +5V 및 GND에 470~1000μF 저ESR 커패시터를 추가합니다(전압 강하 방지).
이 가이드를 따르면 서보 전류 소모로 인해 마이크로 보드가 재설정되거나 손상되지 않습니다. 기억하다:외부에서 전원을 공급하고 보드에서 신호를 보내고 함께 접지하며 최대 20개의 서보를 실행할 수 있습니다.
업데이트 시간：2026-04-09
