적외선 리모컨을 사용하여 서보 모터를 제어하는 ​​방법(전체 단계별 가이드)

1단계: 리모컨의 버튼 코드 식별

모든 IR 리모컨은 서로 다른 코드를 보냅니다. 먼저 특정 리모컨의 코드를 읽어야 합니다.

일반적인 경우:Sony TV 리모컨은 다음을 보낼 수 있습니다.0x10"1" 버튼의 경우 삼성 리모컨이 전송하는 동안0x80. 코드는 버튼 라벨이 아닙니다. 버튼 + 원격 브랜드에 고유한 16진수입니다.

행동:간단한 IR 디코더 스케치("IRremote"와 같은 일반 라이브러리에서 사용 가능)를 마이크로컨트롤러에 업로드합니다. 직렬 모니터를 열고 사용하려는 각 버튼을 누르고 코드를 적어 두십시오. 예를 들어:

위쪽 화살표 →0xFF629D

아래쪽 화살표 →0xFFA857

확인/선택 →0xFF02FD

2단계: 버튼 코드를 서보 각도에 매핑

어느 버튼이 서보를 어느 각도로 움직일지 결정합니다. 표준 서보 각도는 0° ~ 180°입니다.

매핑 예(1단계의 코드 사용):

단추0xFF629D→ 서보 각도 0°

단추0xFFA857→ 서보 각도 90°

단추0xFF02FD→ 서보 각도 180°

3단계: 제어 코드 작성

다음은 널리 사용되는 IRremote 라이브러리(버전 3.x 이상)에서 작동하는 일반 코드 예제입니다. 바꾸다REMOTE_CODE_1, REMOTE_CODE_2등을 1단계의 실제 코드와 함께 사용하세요.

#포함하다#포함하다const int IR_PIN = 11; const int SERVO_PIN = 9; IRrecv irrecv(IR_PIN); decode_results 결과; 서보 myServo; // 이를 리모컨의 실제 코드(1단계의 16진수 값)로 바꿉니다. const unsigned long CODE_ANGLE_0 = 0xFF629D; // 예: 위로 버튼 const unsigned long CODE_ANGLE_90 = 0xFFA857; // 예: 아래쪽 버튼 const unsigned long CODE_ANGLE_180 = 0xFF02FD; // 예: OK 버튼 void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); // IR 수신기 시작 myServo.attach(SERVO_PIN); myServo.write(0); // 0°에서 시작 Serial.println("준비되었습니다. 리모컨의 버튼을 누르세요."); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { unsigned long receivedCode = results.value; Serial.print("수신된 코드: 0x"); Serial.println(receivedCode, HEX); // 수신된 코드를 서보 각도에 매핑합니다. if (receivedCode == CODE_ANGLE_0) { myServo.write(0); Serial.println("서보 → 0°"); } else if (receivedCode == CODE_ANGLE_90) { myServo.write(90); Serial.println("서보 → 90°"); } else if (receivedCode == CODE_ANGLE_180) { myServo.write(180); Serial.println("서보 → 180°"); } else { Serial.println("매핑되지 않은 버튼. 무시됩니다."); } irrecv.resume(); // 다음 신호를 기다립니다 } }

메모:리모컨이 다른 프로토콜(예: NEC, Sony, RC5)을 사용하는 경우 라이브러리가 자동으로 이를 감지합니다. 위의 코드는 대부분의 소비자 리모컨에서 작동합니다.

4단계: 테스트 및 교정

1. 회로에 전원을 공급합니다(필요한 경우 외부 서보 전원).

2. 9600 보드에서 직렬 모니터를 엽니다.

3. 매핑된 버튼을 누르세요. 서보는 0.5초 이내에 미리 설정된 각도로 이동해야 합니다.

4. 서보가 흔들리거나 움직이지 않으면 다음을 확인하십시오.

공통 접지 연결.

서보 전원 공급 용량(표준 서보의 경우 최소 500mA).

IR 수신기는 직사광선이나 형광등에 노출되지 않습니다(간섭을 유발함).