기술 지원
게시됨 2026-02-17
DIY를 하거나 로봇을 가지고 놀아 본 친구들은 이런 문제에 직면했을 것입니다.서보 기구정확한 각도로 설정하지만 자동으로 회전하는 디스플레이 스탠드와 같이 연속적으로 회전시키려는 경우에는 일반적으로서보 기구작동하지 않습니다. 이때 오늘의 주인공을 초대해야 합니다. 360도 연속 회전하는서보 기구. 많은 초보자가 처음 이 장치를 접했을 때 일반 스티어링 기어로 제어하면 움직이지 않거나 계속 어리석게 회전하고 전혀 멈출 수 없다는 것을 종종 발견합니다. 무슨 일이야? 오늘은 이 물건을 활용하는 방법에 대해 이야기해보겠습니다.
많은 사람들이 처음으로 360도 서보를 사용할 때 일반 서보와 동일한 방식으로 작동하게 됩니다. 예를 들어 90도 회전하려면 1.5ms의 하이 레벨 펄스를 제공합니다. 일반 조향기어처럼 특정 위치에 멈추는 것이 아니라 직접 회전을 시작한 것으로 밝혀졌다. 이는 작동 원리가 완전히 다르기 때문입니다. 일반 스티어링 기어 내부에는 전위차계가 있어 현재 각도를 실시간으로 피드백하여 폐쇄 루프 제어를 형성할 수 있습니다. 지속적인 회전을 가능하게 하기 위해 360도 서보는 이러한 위치 피드백을 제거합니다. 사용자가 제공하는 "속도" 및 "방향" 지시만 인식합니다. 그러므로 그것을 제어하는 핵심 개념은 '각도'를 제어하는 것에서 '속도'를 제어하는 것으로 바뀌어야 한다.
회전하게 만드는 것은 실제로 매우 간단합니다. 핵심은 "중립점"의 개념을 이해하는 것입니다. 일반 서보의 경우 1.5ms 펄스를 주면 중간 지점에서 정지합니다. 360도 서보의 경우 이 1.5ms 펄스는 "정지"를 의미합니다. 1.5ms 미만(예: 1.3ms)의 펄스를 주면 한 방향으로 회전합니다. 펄스가 작을수록 회전 속도가 빨라집니다. 반대로 1.5ms보다 큰 펄스(예: 1.7ms)를 주면 반대 방향으로 회전합니다. 펄스가 클수록 회전 속도가 빨라집니다. 정지시키려면 펄스 신호를 1.5ms 정도 정확하게 유지하면 됩니다. 그러나 다양한 브랜드의 서보의 경우 이 중립점에 약간의 편차가 있을 수 있으므로 프로그램에서 미세 조정해야 합니다.
360도 서보의 가장 큰 특징은 "연속 회전"이 필요한 프로젝트를 매우 간단하게 만든다는 것입니다. 예를 들어 자유롭게 움직일 수 있는 원격제어 자동차를 만들고 싶다면 이를 구동바퀴로 활용하는 것이 매우 적합하다. 또 다른 예로, 자동 회전 광고판, 미니 산업용 컨베이어 벨트 모델 또는 레이더 안테나처럼 지속적으로 스캔하는 장치를 만드십시오. 사용이 매우 편리하며 복잡한 드라이버 회로가 필요하지 않습니다. 마이크로 컨트롤러의 IO 포트에 연결하여 직접 제어할 수 있습니다. 하지만 속도는 대개 고정되어 있고(PWM을 통해서만 빠르거나 느리게 조정 가능) 토크가 상대적으로 제한되어 있어 정밀한 위치 제어가 필요한 중장비에 사용하기에는 적합하지 않습니다.
제어 프로세스를 연습하기 위해 가장 일반적인 예를 예로 들어 보겠습니다. 첫 번째 단계는 배선입니다. 서보에는 일반적으로 3개의 와이어가 있습니다. 갈색(또는 검은색) 와이어는 GND에 연결된 접지선입니다. 빨간색 선은 전원선이고 대부분의 소형 서보는 5V에 직접 연결할 수 있습니다. 주황색(또는 노란색) 선은 신호선으로 핀 9(또는 PWM을 지원하는 다른 핀)에 연결됩니다. 두 번째 단계는 코드를 작성하는 것입니다. 라는 라이브러리를 사용해야 합니다.Servo.h. 먼저 서보 개체를 만든 다음 사용하십시오..(9)~에설정()서보를 핀에 바인딩합니다. 마지막으로,고리(), 사용.(1500)중지하려면 값을 1500으로 조정합니다. 예를 들어 1300으로 정방향으로 회전하고 1700으로 역방향으로 회전합니다.
서보를 사러 타오바오나 부품점에 갈 때 '360도'라는 단어만 보고 주문하지 마세요. 주의해야 할 몇 가지 주요 매개변수가 있습니다. 첫 번째는 토크(보통 kg·cm)로, 이것이 얼마나 강력한지를 결정합니다. 귀하의 프로젝트가 더 무거운 것을 운전하는 것이라면 토크가 너무 작을 수 없습니다. 두 번째는 0.2초/60도와 같은 회전 속도입니다. 이는 한 번 회전하는 데 걸리는 시간을 계산하는 데 사용할 수 있으며, 이는 속도를 일치시켜야 하는 프로젝트에 매우 중요합니다. 세 번째는 작동 전압이며 일반적인 전압은 5V와 7.4V입니다. 개발 보드나 배터리가 적절한 전압을 제공할 수 있는지 확인해야 합니다. 그렇지 않으면 충분히 강하지 않거나 전혀 회전하지 않을 것입니다.
때로는 튜토리얼에 따라 선을 연결하고 코드를 작성한 후 서보가 움직이지 않거나 심하게 흔들리거나 지시 사항을 따르지 않는 것을 발견할 수 있습니다. 여기에는 대개 세 가지 이유가 있습니다. 첫째, 전원공급이 부족하다. 특히 여러 개의 서보를 사용하는 경우 5V 출력 포트가 작동하지 않을 수 있습니다. 이 경우 서보에 전원을 공급하기 위해 독립적인 외부 전원 공급 장치를 연결하고 접지선을 공통 접지에 연결해야 합니다. 둘째, PWM 신호가 불안정합니다. 정확한 기능을 기억하세요()코드에서 사용되는 것이 아니라쓰다()각도 기능. 셋째, 기계가 멈췄습니다. 서보 샤프트에 붙어 있는 것이 있는지 확인하십시오. 짐이 너무 무거우면 회전하지 않아 윙윙거리는 소리가 날 수도 있습니다.
이것을 보고 나면 360도 서보를 어떻게 사용하는지에 대한 좋은 아이디어를 갖게 될 것입니다. 간단하게 회전하는 작은 선풍기나 자동차부터 시작해 보는 것도 좋을 것 같습니다. 이 글을 읽으신 후, 360도 서보로 구현하고 싶은 첫 번째 아이디어가 무엇인지 묻고 싶습니다. 댓글 영역에서 귀하의 생각을 공유해 주셔서 감사합니다. 이 글이 도움이 되었다고 생각하신다면, 좋아요를 누르시고 이 글을 좋아하는 친구들과 공유하는 것도 잊지 마세요!
업데이트 시간：2026-02-17
