기술 지원
게시됨 2026-02-27
마이크로와 놀아요서보 기구s: 배선은 더 이상 큰 문제가 되지 않습니다. 이 기사를 읽고 나면 이해하게 될 것입니다.
처음 접하는 많은 초보 친구들서보 기구빽빽하게 늘어선 핀들을 보고 그들의 첫 반응은 "도대체 이걸 어떻게 연결해야 하지?"일 수도 있습니다. 특히 미니어처는서보 기구집에 있는 것은 크기는 작지만 기능은 강력합니다. 잘못된 전선을 연결하면 적어도 회전하지 않거나 타버릴 수 있어 정말 골치 아픈 일입니다. 사실 가장 기본적인 논리만 명확히 하면 배선은 생각보다 훨씬 간단합니다. 오늘 우리는 복잡한 회로도를 제쳐두고 이 문제를 쉬운 언어로 철저하게 설명하겠습니다.
마이크로 서보를 얻을 때 가장 눈에 띄는 것은 거기에 튀어나온 세 개의 전선인데, 일반적으로 갈색, 빨간색, 주황색(또는 검정색, 빨간색, 흰색)입니다. 이 세 형제 각각은 각자의 사명을 갖고 있으며, 우리는 먼저 그들을 이해해야 합니다. 일반적으로 갈색이나 검은색 등 어두운 것은 우리가 흔히 음극(GND)이라고 부르는 것으로 전원공급장치의 접지선으로 제어보드의 GND 핀에 연결해야 한다.
중앙의 빨간색은 말할 필요도 없이 전원 공급 장치의 양극입니다. 스티어링 기어에 동력을 공급하는 역할을 담당합니다. 마지막 남은 주황색 또는 흰색 와이어는 신호 와이어로, 메인 제어 보드(예를 들어)로부터 명령을 수신하고 서보에게 회전할 위치를 알려주는 역할을 합니다. 이 색상 대응을 기억하는 것은 신호등을 기억하는 것만큼 중요합니다. 이는 우리의 모든 운영의 첫 번째 단계입니다.
때로는 전선이 제대로 연결되어 있음에도 불구하고 서보가 전혀 움직이지 않거나 체처럼 흔들리는 경우가 있습니다. 이는 전력 공급 부족을 의미하는 "저혈당증" 때문일 가능성이 높습니다. 마이크로 서보는 작지만 회전할 때, 특히 시동 순간에 많은 전류가 필요합니다. 메인 제어 보드가 자체 5V 핀을 통해 서보에 직접 전원을 공급하는 경우 쉽게 "건조"될 수 있습니다.
이 경우 가장 안정적인 방법은 서보용으로 별도의 소형 스토브를 여는 것입니다. 여러 개의 건전지로 구성된 배터리 박스나 독립된 전압 안정화 모듈과 같은 외부 전원 공급 장치를 찾을 수 있습니다. 서보의 빨간색 선(양극)과 갈색 선(음극)을 각각 외부 전원 공급 장치의 양극과 음극에 연결한 다음 모든 장치(외부 전원 공급 장치 및 메인 제어 보드 포함)의 GND를 함께 연결하여 "공통 접지"인지 확인합니다. 이러한 방식으로 신호와 전원이 서로 간섭하지 않고 제멋대로 진행되므로 스티어링 기어가 완전히 공급되고 효율적으로 작동할 수 있습니다.
이제 세 개의 전선을 알고 전원 공급 장치 문제를 해결했으므로 실제로 회로 기판에 연결할 차례입니다. UNO와 같은 보드를 사용하는 경우에는 여러 가지 방법이 있습니다. 가장 간단하고 조잡한 방법은 암-암 DuPont 와이어를 사용하여 한쪽 끝을 서보의 3핀 소켓에 연결하고 다른 쪽 끝을 디지털 핀(예: 핀 9)과 전원 핀(5V 및 GND)에 직접 연결하는 것입니다.
️ 배선 순서에 대한 팁:
1. 신호 선을 먼저 연결합니다. 서보의 주황색(신호) 선을 핀 9에 연결합니다.
2. 그런 다음 전원 공급 장치를 연결합니다. 서보의 빨간색(양극) 선을 5V 핀에 연결합니다.
3. 마지막으로 접지선을 연결합니다. 서보의 갈색(음극) 선을 GND 핀에 연결합니다.
이 단계별 접근 방식을 사용하면 연결 과정에서 실수로 단락이 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있습니다. 플러그를 꽂은 후 색상이 일치하는지 다시 확인하세요. 확인이 완료되면 전원을 켜고 테스트할 수 있습니다.
이것은 매우 중요한 질문입니다. 대답은 다음과 같습니다. 거의 필수입니다. PWM, 전체 이름은 펄스 폭 변조입니다. 간단히 이해하자면 특별한 언어와 같습니다. 메인 제어 보드는 이 신호 라인을 사용하여 다양한 폭의 전기 펄스를 사용하여 서보에 "90도 회전", "0도 회전" 또는 "180도 회전"을 지시합니다.
일반 디지털 출력 핀은 "on"과 "off"만 말할 수 있는 것처럼 높은 레벨(5V) 또는 낮은 레벨(0V)만 출력할 수 있지만 서보에는 더 정확한 명령이 필요합니다. 따라서 서보의 신호선을 메인 제어 보드의 핀에 "~" 물결표로 표시되거나 PWM 출력을 지원하도록 명확히 명시되어 있는 핀에 연결해야 합니다. 예를 들어 UNO의 핀 3, 5, 6, 9, 10, 11번을 엉뚱한 곳에 연결하면 서보가 사용자의 말을 이해하지 못합니다.
하드웨어는 모두 연결되어 있으며, 여기에 영혼, 즉 코드를 주입하기만 하면 됩니다. 서보를 제어하는 것은 매우 편리합니다. 왜냐하면 저수준 작업을 많이 줄여줄 수 있는 기성 "서보 라이브러리"가 있기 때문입니다. 먼저 이 라이브러리 파일을 다음을 통해 "초대"해야 합니다.# 코드의 시작 부분에 있는 줄입니다.
예를 들어 서보 객체를 생성해야 합니다.. ~ 안에설정()기능, 사용.(9)방금 연결한 핀 9에 서보 개체를 바인딩합니다. 마지막으로,고리()기능, 그냥 쓰세요.write(90);서보는 순종적으로 90도 위치로 회전합니다. 지칠 줄 모르는 로봇 팔처럼 0도에서 180도까지 갔다가 다시 되돌릴 수 있습니다.
프로젝트에 하나 이상의 서보가 필요한 경우, 예를 들어 다리가 6개인 로봇을 만들고 싶다면 배선에 더 많은 주의를 기울여야 합니다. 첫째, 전력 문제가 더욱 증폭될 것이다. 여러 개의 서보가 동시에 작동하여 엄청난 양의 전력을 소비합니다. 현재 외부 고전력 전원 공급 장치를 연결하는 것이 거의 필요합니다. 그렇지 않으면 메인 제어 보드가 확실히 "충돌"할 것입니다.
신호 연결 측면에서 각 서보는 제어를 위해 독립적인 PWM 핀이 필요합니다. 즉, 서보가 여러 개인 경우에는 PWM 기능을 지원하는 핀을 여러 개 점유해야 합니다. 동시에 모든 서보의 음극(GND)은 "공통 접지"를 유지하기 위해 메인 제어 보드의 GND에 연결되어야 합니다. 큰 강(주 전원 공급 장치)이 많은 작은 도랑(각 서보)으로 분기되지만 결국에는 모두 동일한 접지(GND)로 합쳐져 완전하고 안정적인 루프가 형성될 수 있다고 상상해 보십시오.
이 내용을 보신 후, 귀하께서는 이미 마이크로 서보의 배선에 대해 명확하게 이해하셨으리라 믿습니다. 사실 이는 레고를 만드는 것과 같습니다. 각 부분의 기능과 연결 규칙을 파악하기만 하면 나머지는 인내와 주의입니다. 실제 배선 과정에서 또 어떤 "이상한" 문제가 발생했습니까? 댓글 영역에서 공유해 주셔서 감사합니다. 모두가 아이디어를 내는 데 도움을 줄 수 있습니다! 이 기사가 도움이 되었다고 생각하신다면, 서보를 만지작거리고 있는 친구들과 좋아요를 누르고 공유하는 것을 잊지 마세요!
업데이트 시간：2026-02-27
