기술 지원
게시됨 2026-03-09
SG90 micro를 선택했을 때서보 기구, 눈부셨어? 수많은 숫자와 매개변수에 직면하면 어디서부터 시작해야 할지 전혀 모르는 것처럼 느껴집니다. 잘못된 구매로 인해 전체 프로젝트에 영향을 미칠까 두렵습니까? 걱정하지 마세요. 오늘 우리는 이 고전의 "트럼프 카드"를 철저히 공개할 것입니다.서보 기구, 읽어보신 후 선택 및 사용 방법을 알 수 있도록 합니다.
SG90의 토크는 일반적으로 모든 사람이 구매할 때 가장 걱정하는 것이지만 많은 사람들은 이 장치를 무시하는 경향이 있습니다. 데이터 시트에 기재된 "1.2kg·cm"는 무엇을 의미하나요? 스티어링 기어 샤프트 중심에서 1cm 거리에 있는 1.2kg의 물체를 들어올릴 수 있다고 상상해 보세요. 이 모멘트 암의 길이가 짧을수록 구동할 수 있는 힘은 더 커집니다.
그러나 실제 프로젝트에서 이 토크가 충분한지 여부는 특정 응용 분야에 따라 다릅니다. 예를 들어, 자동차 조향 장치를 만들 때 모멘트 암은 매우 짧아서 1.2kg·cm이면 충분할 수 있습니다. 하지만 긴 로봇 팔을 직접 구동하는 데 사용하려면 무력해 보일 수도 있습니다. 시작하기 전에 공식을 사용하여 부하를 추정하는 것이 좋습니다. 이렇게 하면 재작업을 많이 줄일 수 있습니다.
이 문제는 거의 모든 초보자가 직면합니다. 표준 SG90서보 기구정격 작동 전압은 4.8V ~ 6.0V이며, 이는 우리가 종종 약 5V라고 부르는 것입니다. Raspberry Pi의 5V 핀에 안전하게 연결하면 매우 안정적으로 작동합니다.
여기에 약간의 알림이 있습니다. 편의상 일부 사람들은 3.3V를 직접 사용하여 서보에 전원을 공급합니다. 결과적으로 그들은 서보가 약하거나 심지어 전혀 회전하지 않는다는 사실을 발견합니다. 이는 전압이 부족하여 서보 내부의 모터가 정격 속도에 도달하지 못하여 자연스럽게 전력이 손실되기 때문입니다. 따라서 공칭 성능을 달성하려면 5V의 충분한 전압을 제공하는 것이 기본입니다.
시중에 판매되는 SG90은 모두 비슷해 보이지만 실제로는 플라스틱 이빨을 가진 것과 구리 이빨을 가진 것 등 여러 종류가 있습니다. 귀하의 프로젝트가 회전 각도가 작고 하중이 가벼운 소형 팬이나 짐벌을 만드는 것이라면 플라스틱 기어 SG90의 표준 버전으로 충분하며 최고의 비용 성능을 제공합니다.
하지만 프로젝트가 자주 회전해야 하고 충격을 받을 수 있는 로봇 다리나 로봇 팔을 만드는 것이라면 몇 달러를 더 들여 금속 구리 이빨이 있는 버전을 선택하는 것이 좋습니다. ️ 플라스틱 치아가 정지하거나 강한 충격을 받으면 기어가 쉽게 미끄러지거나 무너지는 반면 구리 치아는 내마모성과 내구성이 더 뛰어납니다. 업그레이드하는 데 약간의 비용을 지출하면 이후에 발생하는 많은 유지 관리 문제를 피할 수 있습니다.
SG90을 조종하는 것은 생각보다 복잡하지 않습니다. 이는 일련의 펄스 신호에 의존합니다. 간단히 말해서, 서보는 20밀리초마다(즉, 50Hz의 주파수) 제공되는 신호를 "인식"합니다. 어느 각도로 전환할지 알려면 이 주기에서 높은 수준의 지속 시간을 변경하기만 하면 됩니다.
구체적인 동작에 있어서, 하이 레벨 펄스가 0.5ms 동안 주어지면 서보는 0도로 회전합니다. 1.5밀리초가 주어지면 90도로 회전합니다. 2.5밀리초가 주어지면 180도로 바뀔 것입니다. 이제 많은 프로그래밍 라이브러리가 이러한 세부 정보를 캡슐화했으며 간단한 "각도 쓰기" 함수만 호출하면 됩니다. 이 기본 원칙을 이해하면 디버깅할 때 더 자신감을 가질 수 있습니다.
그렇게 작은 서보로 열이 얼마나 심각한지 생각할 수도 있습니다. 실제로 SG90의 온도는 지속적으로 작동하거나 차단되면 급격히 상승합니다. 내부에 소형 DC 모터가 있기 때문에 전류가 너무 크면 코일이 가열되는 것은 불가피합니다. 오랫동안 과열되면 내부 플라스틱 기어의 마모가 가속화되고 모터가 소진될 수도 있습니다.
그것을 피하는 방법? 첫째, 서보를 강제로 깨뜨리는 등 어려운 각도로 장시간 유지하지 마십시오. 둘째, 일괄 설치 전, 설정한 작업 조건에서 10분 이상 연속 작동시키고, 케이스를 손으로 만져보는 것이 가장 좋습니다. 뜨거우면 방열판 추가를 고려하거나 제어 프로그램이 서보에 과도한 스트레스를 유발하는지 확인해야 합니다.
새 SG90을 구입한 후 또는 서보가 순종하지 않는 것을 발견한 후 상태가 양호한지 어떻게 신속하게 판단할 수 있습니까? 첫 번째 단계는 서보의 출력 샤프트를 수동으로 부드럽게 돌리는 것입니다. 좋은 서보는 힘 없이 회전할 때 명확한 저항감을 갖고 기어가 단단히 물려 헐거워지지 않습니다.
두 번째 단계이자 가장 중요한 단계는 신호 라인을 연결하지 않고 전원을 켜는 것입니다. 정상적인 상황에서 서보는 자동으로 0도 위치로 돌아가서 이 위치를 유지해야 합니다. 손으로 끌 때 지속적인 유지력을 느낄 것입니다. 중심으로 돌아올 수 있고 유지력이 매우 "안정적"이고 흔들리는 느낌이 없다면 기본적으로 좋은 것입니다. 전원을 켠 후 스스로 회전하거나 응답이 없으면 내부 전위차계나 제어 보드에 문제가 있을 수 있습니다.
이렇게 많이 말씀드렸는데, 이제 SG90 서보의 성격에 대해 좀 더 명확하게 이해하셨는지 궁금합니다. 프로젝트를 진행하면서 서보 매개변수를 이해하지 못해 함정에 빠진 적이 있나요? 댓글 영역에서 귀하의 경험을 공유해 주셔서 감사합니다. 함께 소통하고 함정을 피합시다. 더 많은 친구들이 볼 수 있도록 좋아요와 공유도 잊지 마세요!
업데이트 시간：2026-03-09
