기술 지원
게시됨 2026-03-11
360도 게임을 처음 시작했을 때서보 기구에, 당신도 나와 같은 생각을 가지고 있었나요? 일반 비행기처럼 몇 배는 부드럽게 회전할 수 있다는 것 말이죠.서보 기구? 그러나 몇 가지 테스트를 위해 연결한 후 몇 번 회전하는 것은 물론이고 제자리에서 계속 회전하고 전혀 멈출 수 없다는 사실에 놀랐습니다. 이 상황은 정확히 무엇입니까? 오늘은 이 문제를 철저하게 안내해 드리겠습니다.
당신은 아마 평범함에 대해 뭔가를 알고있을 것입니다서보 기구에스. 0도, 90도, 180도 등 지정된 각도로 회전한 다음 해당 위치에 단단히 고정될 수 있습니다. 하지만 360도 서보의 작동 논리는 전혀 다릅니다. 위치 피드백을 위한 "전위차계"가 부족합니다. 이 때문에 어디에서 회전했는지 알 수 없습니다.
위치 피드백이 없기 때문에 360도 서보는 회전 횟수를 알 수 없습니다. 이 명령은 전속력 전진, 전속 후진 또는 정지라는 단 하나의 명령만 알고 있습니다. 사용자가 제공하는 신호는 실제로 각도가 아닌 회전 방향과 속도를 제어합니다.
몇 바퀴를 돌았는지 모르기 때문에 우리는 몇 바퀴를 돌았는지 통제할 수 없나요? 물론 그렇지 않습니다! 랩 수를 계산하는 데 "도움"을 주기 위해 외부 방법을 사용할 수 있습니다.
가장 간단한 방법은 시간에 의존하는 것입니다. 예를 들어, 전속력으로 앞으로 회전한다는 신호를 보내고 신호가 1초 동안 지속되면 이 기간 동안 5번 회전할 수 있습니다. 이 높은 수준의 신호의 지속 시간만 제어하면 되며 회전 횟수도 대략적으로 제어할 수 있습니다.
물론 이 방법은 그다지 정확하지는 않습니다. 그 이유는 전압과 부하 조건의 차이가 있고, 이에 따라 속도의 변화가 발생하기 때문입니다.
몇 바퀴를 매우 정확하게 회전하기 위해 서보를 제어해야 한다면 여기에 "눈"과 "뇌"를 추가해야 합니다. 소위 "눈"은 조향 기어의 회전 샤프트에 설치하여 실시간으로 회전하는 각도를 기록할 수 있는 인코더입니다.
그리고 "뇌"는 그런 주요 제어 보드입니다. 메인 제어 보드는 서보에 지속적으로 PWM 신호를 보내 회전을 제어합니다. 동시에 엔코더가 피드백한 위치 정보를 읽어 폐쇄 루프 제어를 형성합니다. 이러한 방식으로 메인 제어 보드는 서보의 회전 수를 명확하게 알 수 있습니다.
서보에 인코더를 추가하는 것은 복잡해 보일 수 있지만 실제로 온라인에는 이미 만들어진 모듈이 많이 있습니다. 자기 인코더를 구입하여 조향 기어 축에 자석을 붙인 다음 조향 기어 하우징에 센서를 고정하면 축이 회전할 때 센서가 펄스 신호를 출력할 수 있습니다.
주 제어 보드는 서보의 현재 위치를 알기 위해 이러한 펄스를 읽고 각도로 변환하기만 하면 됩니다. 그 후에는 "서보를 앞으로 10번 회전시키세요"와 같은 간단한 프로그램을 작성할 수 있습니다. 이때 메인 제어 보드는 서보를 회전하라는 명령을 보내는 동시에 엔코더 데이터에 세심한 주의를 기울입니다. 10턴에 도달하면 즉시 정지 신호를 보냅니다.
서보가 회전하는 동안 메인 제어 보드는 각 펄스 신호의 변화를 지속적으로 모니터링합니다. 펄스 수가 10개의 원에 해당하는 값으로 누적되면 메인 제어 보드는 이 순간을 정확하게 포착하고 신속하게 정지 신호를 보냅니다. 전체 과정은 원활하고 정확했습니다. 서보는 프로그래밍된 설정에 따라 10번의 전진 회전을 완료한 후 부드럽게 정지하여 다음 명령이 도착할 때까지 기다립니다.
엔코더를 추가한 후 단순히 원을 그리는 방법만 알고 있던 원래의 "어리석은" 서보는 상당한 변화를 겪었습니다. 지능형 기능을 갖춘 액추에이터로 변신했습니다. 엔코더가 제공하는 기능을 통해 더 이상 단순한 원운동에 국한되지 않고 더 풍부한 기능과 더 정밀한 제어 기능을 갖게 되었습니다.
이 스마트 액추에이터를 최대한 활용하여 많은 흥미로운 프로젝트를 수행할 수 있습니다. 예를 들어 정밀한 각도 조정이 가능한 팬/틸트를 만듭니다. 인코더의 피드백을 통해 팬/틸트는 다양한 촬영 요구 사항에 맞게 정확하게 위치를 지정하고 회전할 수 있습니다. 또는 자동 커튼 개폐 메커니즘을 만들 수도 있습니다. 엔코더의 정밀한 제어로 커튼을 부드럽고 정확하게 열고 닫을 수 있어 생활에 편리함을 더해줍니다.
핵심 이점은 "무슨 일이 일어나고 있는지 아는 것"입니다. 메인 제어반이 항상 지켜보고 있기 때문에 더 이상 몇 바퀴를 돌는지, 몇 바퀴가 걸리는지 걱정할 필요가 없습니다. 정밀하고 반복적인 움직임이 요구되는 크리에이티브 제품에 꼭 필요한 업그레이드입니다.
새로운 제품 프로젝트나 복잡한 스티어링 기어 프로젝트를 시작할 계획이라면 선택 시 신중하게 생각해야 합니다. 휠이 계속 회전하기를 원한다면 일반적인 360도 서보로 충분합니다. 그러나 특정 회전 수를 돌리거나 특정 위치에 정확하게 유지해야 하는 경우 엔코더가 포함된 서보 구입을 고려하거나 직접 수정해야 합니다.
️ 먼저, 제어 정확도 요구 사항이 대략 동일한지, 아니면 한 원 안에 있는지를 명확히 하세요.
️ 둘째, 예산과 개발 시간을 계산하세요. 인코더가 포함된 기성 서보를 구입하는 것은 비용이 더 들지만 문제를 줄여줍니다. 직접 수정하는 것은 그 반대입니다.
이 글을 읽은 후, 현재 진행 중인 프로젝트에 대해 더 명확한 아이디어를 가지셨나요? 당분간은 타이밍 방법을 사용할 예정입니까, 아니면 서보에 인코더를 추가하고 좀 더 기술적인 작업을 시도할 예정입니까? 댓글 영역에서 자유롭게 말하고 특정 애플리케이션에 대해 이야기해 보세요. 아마도 몇 가지 실현 가능한 제안을 드릴 수 있을 것 같습니다! 이 콘텐츠가 도움이 되었다면 좋아요를 눌러주시고 서보 게임에 관심이 있는 더 많은 친구들과 공유해 주세요!
이러한 방식으로 모든 사람이 함께 소통하고 토론할 수 있으며, 스티어링 기어 애플리케이션에 대한 더 많은 영감을 얻을 수 있으며, 다양한 프로젝트에서 스티어링 기어의 혁신적인 실행과 개발을 더욱 촉진할 수 있습니다. 서보를 가지고 놀면서 계속해서 더 많은 가능성을 탐구하고, 서보에 대한 이해와 응용 능력을 공동으로 향상시키며, 각자의 프로젝트에 더 많은 창의성과 흥미를 불어넣도록 합시다.
업데이트 시간：2026-03-11
