기술 지원
게시됨 2026-03-13
제품 혁신에 참여할 때 스마트 자동차나 로봇 팔을 만들거나 로봇 팔을 추가하는 등 작은 부품을 움직여야 하는 경우가 종종 있습니다.서보 기구모델로 제어합니다. 이때 스티어링 기어의 선택과 3D 모델링이 가장 큰 문제가 되었습니다. 특히 가장 일반적인 마이크로의 경우서보 기구타워 프로 마이크로처럼서보 기구SG90을 CAD 소프트웨어에서 정확하게 "그리는 방법"과 설계된 쉘과 브래킷이 단단히 설치될 수 있는지 확인하는 것이 우리가 극복해야 할 첫 번째 장애물이 되었습니다.
SG90 서보를 구입하면 무의식적으로 자로 측정하면 모든 것이 괜찮을 것이라고 생각할 수 있습니다. 그러나 실제로 측정을 시작하면 그 방법이 그리 간단하지 않다는 것을 알게 됩니다. 스티어링 기어 이어와 샤프트에 있는 구멍의 높이가 약간만 어긋나면 프린팅된 부품이 원활하게 장착되지 않습니다. 따라서 측정을 할 때 가장 기본적인 측정 도구인 버니어 캘리퍼스를 사용하는 것이 첫 번째 단계입니다. 동체의 길이, 너비 및 높이, 장착 이어의 두께 및 구멍 직경, 출력 샤프트의 높이 및 직경과 같은 여러 주요 위치를 측정하는 데 중점을 둘 필요가 있습니다. 측정할 때는 여러 지점을 측정하고 평균을 구해야 한다는 점을 기억하세요. 이는 플라스틱 부품 자체에 허용 오차가 있기 때문입니다. 절대로 한 번만 측정하지 마십시오. 0.2mm 정도의 차이라도 있을 경우에는 파일을 받아오신 후 처리하셔야 할 수도 있습니다.
서보의 이러한 중요한 치수를 측정하는 것은 후속 부품의 적합성을 보장하는 중요한 단계입니다. 동체의 길이, 너비 및 높이는 전체 구조에서 차지하는 공간을 결정합니다. 장착 이어의 두께와 구멍 직경은 다른 구성 요소와 정확하게 연결될 수 있는지 여부에 직접적인 영향을 미칩니다. 출력축의 높이와 직경 역시 동력 전달과 연결의 원활성과 관련이 있습니다. 조립 과정 전반에 걸쳐 문제를 일으킬 수 있는 것은 겉보기에 작은 크기 차이입니다. 따라서 정확한 측정과 평균화는 오류를 줄이고 서보와 인쇄된 부품 간의 완벽한 맞춤을 보장하는 열쇠입니다. 측정 오류로 인해 치수 편차가 발생하는 경우 파일 및 기타 도구를 사용하여 이를 수정하면 작업량이 증가할 뿐만 아니라 부품의 정확도 및 전반적인 안정성에도 영향을 미칠 수 있습니다.
가장 쉬운 방법은 물론 기성 모델을 온라인으로 다운로드하는 것입니다. 그러나 온라인 모델의 품질은 다양하고 많은 모델이 매니아에 의해 그려지며 크기가 정확하지 않을 수 있습니다. 나의 첫 번째 선택은 보통 이런 모델 전문 사이트에서 'SG90'을 검색해 해당 모델의 다운로드 수와 사용자 리뷰를 보는 것이다. 일반적으로 다운로드 볼륨이 높은 것이 더 안정적입니다. 또한, 타워프로 공식 홈페이지 등 서보 브랜드 공식 홈페이지에도 접속하실 수 있습니다. 일부 제조업체는 공식 CAD 모델을 제공합니다. 이것은 레고를 사는 것과 같습니다. 복제품을 사용하는 것보다 원본 공장 도면을 사용하여 조립하는 것이 더 쉽고 나중에 수정 시 많은 시간을 절약할 수 있습니다.
적합한 기성 모델을 찾을 수 없거나 디자인을 완전히 제어하고 싶다면 직접 모델링해야 합니다. 실제로 SG90의 구조는 복잡하지 않고 단지 직육면체에 몇 개의 실린더를 더한 것일 뿐입니다. CAD 소프트웨어에서는 먼저 동체의 주요 부분을 돌출시킨 다음 귀 모양을 그려 돌출시킬 수 있습니다. 다음으로 귀에 원통을 만들고 부울 빼기 연산을 수행하여 장착 구멍을 만듭니다. 가장 중요한 것은 출력 샤프트의 위치가 절대적으로 정확해야 하며, 작은 디스크와 샤프트의 높이가 실제 물체와 일치해야 한다는 것입니다. 모델링 프로세스는 빌딩 블록과 같습니다. 서보를 여러 개의 간단한 기하학적 개체로 나누고 함께 놓으면 작업이 완료됩니다.
모델링이 완료된 후에는 모델을 주의 깊게 검사해야 합니다. 예를 들어, 다양한 구성 요소 간의 연결이 긴밀한지, 치수가 정확하고 실제 개체와 일치하는지 확인합니다. 모델이 올바른지 확인한 후 나중에 3D 인쇄 또는 기타 관련 응용 프로그램에서 사용할 수 있도록 적합한 형식으로 내보낼 수 있습니다. 동시에 후속 조정 및 최적화를 용이하게 하려면 모델을 계층적으로 관리하고 각 단계와 매개변수를 기록하는 것이 가장 좋습니다. 이러한 방식으로 문제가 발생하면 신속하게 추적하고 수정할 수 있어 전체 모델링 작업의 효율성과 품질이 향상됩니다.
이것은 일이 가장 잘못되는 경향이 있는 곳입니다. SG90 서보에는 두 개의 일반적인 귀 구멍 간격이 있습니다. 하나는 서보 자체를 고정하는 데 사용되고 다른 하나는 스티어링 휠 스윙 암을 설치하는 데 사용됩니다. 마운팅 베이스를 그릴 때 두 귀 구멍 사이의 중심 거리와 귀 베이스에서 서보 바닥까지의 높이를 정확하게 측정해야 합니다. 많은 사람들은 구멍의 직경만 측정하고 구멍 사이의 거리를 무시합니다. 결과적으로 나사는 통과할 수 있지만 구멍이 일치하지 않습니다. 먼저 장착 베이스에 구멍을 실제 나사보다 0.2mm 크게 허리 모양의 구멍으로 그려주면 인쇄나 가공에 오류가 있어도 쉽게 위치를 조정할 수 있습니다.
출력 샤프트는 스윙 암을 연결하는 핵심입니다. 데이터가 올바르지 않으면 스윙 암이 설치되지 않거나 설치 후 중앙에 위치하지 않습니다. SG90의 출력 샤프트는 플라스틱으로 만들어졌고 톱니가 있지만 CAD에서 톱니의 세부 사항을 그릴 필요는 없으며 샤프트의 직경과 높이만 그리면 됩니다. 샤프트의 직경은 일반적으로 약 4.8mm(치형 포함)입니다. 캘리퍼를 사용하여 샤프트의 가장 바깥쪽 가장자리를 측정할 수 있습니다. 동시에 측정 축 옆에 있는 두 개의 작은 위치 지정 돌기를 잊지 마십시오. 스티어링 휠이 회전하는 것을 방지하는 데 사용됩니다. 이 두 지점의 위치는 정확한 재설정이 필요한 설계에서도 중요합니다.
정확한 서보 모델이 있으면 남은 것은 이를 제품 설계에 "적합"하는 것뿐입니다. 내 습관은 서보 모델을 별도의 부품으로 가져온 다음 이를 사용하여 설치 공간을 "줄이는" 것입니다. 예를 들어 짐벌을 디자인하고 싶다면 먼저 서보를 배치한 뒤 CAD의 간섭 체크 기능을 이용해 주변 부품이 서보의 회전을 방해하는지 확인할 수 있다. 마치 집을 꾸미는 것과 같습니다. 가구를 모두 넣고 나면 복도가 깨끗한지 아닌지 알 수 없습니다. 이 가상 모델을 잘 활용하면 조립 문제의 80%를 사전에 발견하는 데 도움이 됩니다.
오늘 제가 말씀드린 내용이 우회로를 피하는 데 도움이 되기를 바랍니다. 조향장치 설치구조를 설계할 때 가장 고민되는 문제는 무엇입니까? 귀하의 경험에 대해 이야기하려면 댓글 영역으로 오십시오. 콘텐츠가 유용하다고 생각되면 좋아요를 누르고 필요한 더 많은 친구들과 공유하는 것을 잊지 마세요!
업데이트 시간：2026-03-13
