기술 지원
게시됨 2026-03-17
초보자로서 처음으로 작은 것을 얻습니다.서보 기구SG90. 서로 다른 색깔의 세 가닥의 전선을 보고 있으니 조금 헷갈리시죠? 이것을 보드에 연결하여 회전시키려면 어떻게 해야 합니까? 걱정하지 마십시오. 이것은 모든 사람이 직면하게 될 문제입니다. 사실 배선은 생각보다 간단합니다. 몇 가지 주요 단계만 있습니다. 일단 이해하면 작은 프로젝트를 시작할 수 있습니다.
SG90을 구입하면 가장 먼저 눈에 띄는 것은 일반적으로 서로 다른 색상의 세 개의 전선이 튀어나와 있다는 것입니다. 대부분의 표준 SG90의 경우 전선의 색상과 기능이 고정되어 있습니다. 갈색 전선(일부는 검은색)은 GND 핀에 연결해야 하는 음극입니다. 빨간색 선은 5V 전원 공급 장치에 연결해야 하는 양극입니다. 주황색 선(일부는 노란색)은 신호 수신을 담당하는 신호선입니다. 이 색상 코드를 기억하세요. 배선이 절반쯤 완료되었습니다.
신호선은 단순한 전선이지만 장치의 "두뇌"입니다.서보 기구. PWM(Pulse Width Modulation)이라는 전기 신호가 이 와이어를 통해 전송되어 서보 내부의 칩에 "XX도 회전을 원합니다"라고 알립니다. 간단히 말해서, 전기 펄스의 폭을 변경하면(예: 0.5밀리초 펄스 전송) 서보가 0도로 회전합니다. 1.5밀리초는 90도에 해당합니다. 2.5밀리초는 180도에 해당합니다. 이것이 스티어링 기어의 순종의 비결이다.
초보자들이 빠지기 가장 쉬운 구덩이입니다. 많은 사람들이 서보의 빨간색 선을 5V 핀에 직접 연결했는데, 서보가 전혀 움직이지 않거나 갑자기 다시 시작되는 것을 발견했습니다. 그 이유는 매우 간단합니다. SG90은 작동 시, 특히 시동 순간에 수백 밀리암페어에 달하는 큰 전류가 필요합니다. 보드에 있는 5V 전압 조정기 칩의 출력 용량은 제한되어 있으며 보드 자체에 공급되어야 합니다. 두 개는 고사하고 하나의 서보를 운반하는 것은 어렵습니다.
그렇다면 어떻게 해결해야 할까요? 가장 좋은 해결책은 독립적인 전원 공급 장치를 제공하는 것입니다. AA 배터리 4개(총 전압 6V), 3.7V 리튬 배터리 또는 특수 서보 전원 모듈을 사용할 수 있습니다. 배선 방법을 기억하십시오. 서보의 빨간색 선은 외부 전원 공급 장치의 양극에 연결해야 하며, 갈색 선은 GND와 외부 전원 공급 장치의 음극(이를 "공통 접지"라고 함)에 연결해야 하며, 주황색 선은 평소와 같이 신호 핀에 연결해야 합니다. 서보 구동 시 전류 충격을 흡수하기 위해 전원 양단에 약 100uF 크기의 커패시터를 배치해 시스템을 더욱 안정적으로 만들어준다.
인터넷에서 온갖 종류의 선과 기호로 가득한 배선도를 볼 때 압도당하시나요? 그다지 복잡하지 않습니다. 표준 배선 다이어그램은 5V, GND 및 D9와 같은 디지털 핀이 표시된 상자로 그려집니다. 서보는 세 개의 와이어가 있는 작은 상자입니다. 그림의 선을 보면 빨간색 선이 5V(또는 배터리의 양극 단자)에 연결되고, 갈색 선이 GND에 연결되고, 주황색 선이 D9에 연결되어 있음을 명확하게 알 수 있습니다. 그림의 점을 가지고 있는 보드의 실제 개체와 일치시키기만 하면 됩니다.
도면을 실제 작업으로 변환하는 것은 실제로 "연속 읽기"입니다. 보드의 각 핀 옆에는 작은 글씨가 있습니다. 5V, GND 및 숫자 9(또는 원하는 다른 핀)가 표시된 구멍을 찾으세요. 서보의 와이어는 약간 단단하며 암 소켓에 직접 플러그를 꽂으면 접촉이 잘 되지 않을 수 있습니다. 가장 편리한 방법은 몇 개의 "수-암" DuPont 와이어를 사용하여 한쪽 끝을 보드에 연결하고 다른 쪽 끝을 서보에 연결하여 완벽한 연결을 하는 것입니다. 복잡한 도면은 정말 이해가 안가서 그냥 "SG90 결선도"라고 검색해서 사진을 좀 더 직관적으로 봤습니다.
자, 차근차근 연습해 볼까요? 먼저 USB 케이블을 컴퓨터에 연결하고 서보와 암수 듀폰 케이블 여러 개를 준비합니다. 배터리를 독립형 장치로 사용하기로 결정한 경우 배터리가 들어 있는 배터리 상자도 준비하세요. 모든 전선이 연결되어 있는지 확인하십시오. 플러그를 연결하여 파손되었는지 확인할 때까지 기다리지 마십시오. 확인하는 것이 번거로울 것입니다.
다음은 독립 전원 공급 장치를 예로 들어 실습 시간입니다. 1. Dupont 와이어를 사용하여 서보의 주황색 와이어를 디지털 핀 9에 연결합니다(PWM을 지원하는 핀, 즉 ~ 기호가 있는 핀을 사용해야 함을 기억하십시오). 2. 서보의 갈색선을 GND 핀에 연결합니다. 3. 배터리 박스의 음극(검은색 선)을 다른 GND 핀에 연결합니다. 이것이 핵심 "공통점"이다. 4. 배터리 박스의 양극 단자(빨간색 선)와 서보의 빨간색 선을 연결합니다. 5. 전선이 서로 닿아 합선이 되는 부분이 없는지 확인하세요. 6. 먼저 전원(USB)을 켠 후 배터리 박스의 전원을 켜세요. 완료!
전선을 연결하고 코드를 업로드했는데, 서보가 움직이지 않거나 체처럼 흔들리는 경우에는 전원 공급 장치에 문제가 있을 수 있습니다. 이것이 가장 일반적인 이유이며, 특히 게으른 경우 독립 전원 공급 장치가 없고 빨간색 선을 5V에 직접 연결하는 경우 더욱 그렇습니다. 증상은 서보가 약하고, 진동하고, 윙윙거리지만 회전하지 않는다는 것입니다. 해결책은 간단하고 조잡하며 "충분한 식량과 풀"을 보장하기 위해 독립 전원 공급 장치로 변경합니다.
전원 공급 장치를 배제한 후 코드와 연결을 살펴보겠습니다. 사용하는 핀이 PWM(3,5,6,9,10,11)을 지원하는지 확인하고 사용하세요..(9)코드에서 핀을 올바르게 바인딩합니다. 또 다른 작은 세부 사항이 있습니다. 서보 라이브러리(Servo.h)는 기본적으로 50Hz의 새로 고침 빈도를 사용합니다. 이는 표준이므로 변경할 필요가 없습니다. 서보가 여전히 고착된 경우 서보 암을 수동으로 부드럽게 움직여 무언가에 의해 고착되었는지 또는 서보 자체의 기어가 파손되었는지 확인할 수 있습니다. 새 서보를 구입하여 시험해 보는 것이 가장 빠른 확인 방법입니다.
시중에 나와 있는 SG90 서보의 대부분은 모조품입니다. 모조 제품은 사용할 수 없지만 잘못된 토크 표시, 부정확한 회전 각도, 뜨거워지기 쉽고 심지어 며칠 사용 후 화상을 입어 프로젝트의 분위기와 진행에 큰 영향을 미치는 등 많은 문제가 있습니다. 정품 SG90은 선명한 라벨 인쇄, 섬세한 케이스 제작, 조용하고 부드러운 회전이 특징입니다. 프로젝트의 안정성을 위해서는 몇 달러를 더 들여 정품을 구입하는 것이 확실히 가치가 있습니다.
정품 구매는 어떻게 하나요? 먼저, 신뢰할 수 있는 채널을 찾으세요. Xinchuang이나 Xinhua Mall과 같은 전문 전자 부품 플랫폼을 방문하거나 공식적으로 승인된 Taobao 매장을 찾으세요. 단지 1~2달러를 절약하기 위해 알려지지 않은 상점에 가지 마십시오. 둘째, 세부 사항을 살펴보십시오. 정품 제품에는 다양한 스티어링 휠과 표준 포장이 함께 제공됩니다. 셋째, 더 많은 사용자 리뷰, 특히 사진이 포함된 리뷰를 읽어보세요. 제품 혁신을 수행하는 경우 스티어링 기어는 실행 구성 요소이며 그 신뢰성은 최종 효과에 직접적인 영향을 미칩니다. 공식 웹사이트로 직접 가서 공식 딜러 목록을 찾아 그곳에서 구매할 수 있는지 확인하세요.
SG90 서보를 사용하여 최근 진행하고 있는 흥미로운 프로젝트는 무엇입니까? 로봇 팔인가요, 자동차인가요, 아니면 재미있는 아이디어인가요? 댓글 영역에 공유하세요. 배선 문제가 발생하는 경우 메시지를 남겨주시면 함께 해결해 드리겠습니다! 기사가 유용하다고 생각되면 좋아요를 누르고 필요한 더 많은 친구들과 공유하는 것을 잊지 마세요!
업데이트 시간：2026-03-17
