기술 지원
게시됨 2026-03-20
이제 막 사용하기 시작한 많은 친구들서보 기구이러한 상황이 자주 발생하도록 하기 위해:서보 기구분명히 회전하고 있는데 원하는 기계 팔, 바퀴 또는 기타 메커니즘이 제대로 움직이지 않습니까? 각도가 잘못되었거나, 붙어 있거나, 심하게 흔들리고 있습니다. 이러한 골치 아픈 문제의 대부분은 스티어링 기어와 액츄에이터를 연결하는 핵심 부품인 스티어링 기어 커넥팅 로드에 있습니다. 커넥팅 로드 설계 방법을 이해해야만 프로젝트의 진정한 첫 번째 단계를 시작할 수 있습니다.
사실 조향장치 커넥팅로드는 생각보다 복잡하지 않습니다. 그것은 단지 움직임과 힘을 전달하는 막대일 뿐입니다. 한쪽 끝은 스티어링 암에 연결됩니다.서보 기구출력 플레이트, 다른 쪽 끝은 구동하려는 구성 요소에 연결됩니다. 서보가 각도를 회전하면 러더 암이 폴과 함께 움직이고 폴이 그 뒤에 있는 메커니즘을 밀거나 잡아당기므로 서보의 제한된 회전이 필요한 선형 움직임이나 더 복잡한 스윙으로 전환됩니다.
기차의 운전대라고 생각하시면 됩니다. 바퀴를 연결하는 큰 쇠막대가 커넥팅로드인데, 이것이 피스톤의 왕복운동을 바퀴의 회전운동으로 바꾸어 줍니다. 그러면 서보 링크는 특정 각도 내에서 회전 동작을 필요한 동작으로 변환합니다. 모션 변환의 원리를 이해하면 설계 시 좋은 아이디어를 얻게 되며 커넥팅 로드의 길이와 연결 지점을 변경하여 원하는 모션 효과를 얻는 방법을 알게 됩니다.
처음부터 정확하게 길이를 계산할 필요는 없습니다. 먼저 전체적인 방향을 잡아보겠습니다. 기본 원칙은 궁극적으로 필요한 이동 거리나 스윙 각도에 따라 달라집니다. 예를 들어, 기계식 클로가 5cm 너비로 열리도록 하려면 서보가 회전할 수 있는 최대 각도(보통 90도 또는 180도)에 따라 커넥팅 로드의 대략적인 길이를 뒤로 밀어야 합니다. 더 큰 스트로크를 원하면 더 긴 커넥팅 로드를 사용하십시오. 더 큰 출력을 원한다면 더 짧은 커넥팅 로드를 사용하세요. 노력은 절약되지만 거리가 줄어들지 않기 때문입니다.
매우 실용적이고 어리석은 방법이 있습니다. 먼저 판지에서 커넥팅 로드 모델을 잘라낸 다음 압정으로 스티어링 휠과 메커니즘에 고정한 다음 손을 사용하여 회전을 시뮬레이션하여 이동 궤적과 스트로크가 올바른지 확인하는 것입니다. 효과를 보기 위해 모형을 만들기 전에 집을 짓는 것과 같습니다. 특정 위치에 갇히게 되는지, 스트로크가 충분히 길지 않은지 등의 불합리한 설계 문제를 적시에 발견할 수 있습니다. 이 단계가 완료되면 나중에 재료 가공에 낭비되는 많은 비용을 절약하는 데 도움이 될 수 있습니다. 꼭 시도해 보시기 바랍니다.
커넥팅로드 자체를 스티어링 휠(즉, 스티어링 기어 샤프트의 디스크)에 어떻게 단단히 고정할 수 있습니까? 가장 일반적이고 안전한 방법은 나사와 구리 포스트를 사용하는 것입니다. 일반적으로 스티어링 휠에는 원형의 작은 구멍이 있습니다. 적절한 구멍 위치를 선택하고 나사를 사용하여 커넥팅 로드나 스티어링 휠의 특수 소형 커넥터를 조이십시오. 여기서 주목해야 할 세부 사항이 있습니다. 나사를 조여야 합니다. 나사산에 약간의 나사 접착제를 바르는 것이 가장 좋습니다. 그렇지 않으면 서보가 회전하자마자 몇 번 진동하고 나사가 풀리고 모든 것이 헛될 것입니다.
커넥팅 로드의 다른 쪽 끝은 커넥팅 로드에 의해 구동되는 부품(예: 휠 브래킷)에 어떻게 연결되어 있습니까? 이때 유연하게 회전할 수 있는 '조인트'가 필요하다. 커넥팅 로드 헤드에 볼 스터드를 끼우고 그 부분에 볼 스터드를 부착한 후 볼 스터드를 끼우면 됩니다. 이런 방식으로 커넥팅 로드를 밀거나 당길 때 조인트가 작은 각도로 자유롭게 회전할 수 있어 전체 메커니즘이 훨씬 더 유연해지고 끼일 가능성이 줄어듭니다. 그것은 어깨가 연결되는 방식과 비슷하며 강하고 유연합니다.
열심히 노력한 끝에 설치하고 전원을 켜보니 연결봉이 체처럼 흔들리고 있었습니다. 무슨 일이야? 일반적으로 첫 번째 이유는 커넥팅로드 자체가 너무 부드럽기 때문입니다. 얇은 플라스틱 시트나 얇은 나무 조각을 사용할 수 있습니다. 서보가 힘을 가하면 먼저 스스로 구부러지고 탄성 변형이 발생한 다음 회복되고 다시 변형되어 흔들리기 시작합니다. 해결책은 간단합니다. 더 두꺼운 탄소 섬유판이나 얇은 알루미늄 시트와 같이 더 견고한 재료로 전환하십시오. 진동은 종종 즉시 감소될 수 있습니다.
두 번째 일반적인 이유는 "가상 위치"가 너무 크다는 것입니다. 가상 위치란 무엇입니까? 연결의 공백입니다. 예를 들어, 볼 헤드 버클과 볼 헤드 사이의 간격이 크거나 나사 구멍이 나사보다 한 원 더 큽니다. 이러한 틈이 쌓이면 서보가 움직이게 되지만, 뒤쪽으로 힘이 전달되면 틈으로 인해 일부가 흔들리면서 진동이 발생하게 됩니다. 이 문제를 해결하려면 모든 연결 지점을 확인하고 볼 조인트를 더 정밀한 것으로 교체하거나 나사에 작은 스페이서를 넣어 틈을 없애야 합니다. 움직이는 관절에 약간의 윤활제를 추가하면 관절이 더 부드럽게 움직이고 불필요한 흔들림을 줄일 수도 있습니다.
이제 막 시작하거나 검증 장치를 만드는 사람들에게는 ABS 플라스틱 보드나 아크릴 보드를 사용하는 것이 가장 좋습니다. 이것은 저렴하고 처리하기 쉽습니다. 갈고리 칼을 사용하여 몇 번만 치면 부러뜨릴 수 있고, 톱으로 잡을 수도 있습니다. 구멍을 만들고 싶다면 일반 전기 드릴을 사용하면 됩니다. 이를 사용하여 링키지가 움직일 수 있는지, 스트로크가 올바른지 빠르게 확인할 수 있습니다. 비용도 매우 저렴하고, 실수를 하더라도 기분이 나쁘지 않을 것입니다.
그것을 검증하고 더 강하고 실용적인 것을 만들고 싶다면 재료를 바꿔야 합니다. 경량화 및 고강도화를 추구하는 탄소섬유 패널이 최우선 선택이며 많은 모형 항공기 및 로봇에 사용됩니다. 큰 토크의 로봇 팔을 만드는 등 프로젝트가 특히 강조되는 경우 알루미늄 합금이나 강철과 같은 금속 부품이 필요할 것입니다. 실제로 선택하는 방법은 요구 사항에 따라 다릅니다. 간단한 확인을 위해 플라스틱을 사용하고, 성능을 위해 탄소 섬유를 사용하고, 견고한 응용 분야에는 금속을 사용합니다. 온라인에서 "스티어링 기어 커넥팅로드의 탄소섬유 맞춤화"를 검색하면 전문적인 절단 서비스를 제공하는 많은 업체를 찾을 수 있습니다.
때때로 다음과 같은 요구 사항이 있습니다. 서보가 60도 회전하여 끝 메커니즘이 120도 회전할 수 있도록 하거나 반대로 작은 회전 각도를 사용하여 메커니즘을 장거리 이동하려는 경우입니다. 여기에는 "전송비"라는 개념이 포함됩니다. 간단히 말하면, 스티어링 암에 있는 커넥팅 로드의 연결 지점이 스티어링 기어의 회전 중심에 매우 가깝고 다른 쪽 끝이 메커니즘의 회전 중심에서 멀리 떨어져 있으면 스티어링 기어가 약간 회전하고 끝 부분이 많이 움직이지만 끝 부분에 힘이 덜 가해집니다.
설계 시 이를 예측할 수 있습니다. 입력 모멘트 암(러더 암의 연결 지점에서 스티어링 기어 중심까지의 거리)과 출력 모멘트 암(메커니즘의 연결 지점에서 자체 회전 중심까지의 거리)의 비율에 따라 동작과 힘의 변화가 결정됩니다. 입력 모멘트 암은 짧고 출력 모멘트 암은 길어서 "거리를 절약하고 노력을 낭비합니다"를 의미합니다. 처음 시작할 때 정확하게 계산하기 위해 계산기를 사용할 필요는 없지만 이러한 비율의 개념을 염두에 두고 종이에 스케치를 그리고 핸들에서 구멍 위치를 선택하면 전적으로 맹목적인 추측에 의존하기보다는 의도적으로 원하는 빠르고 강력한 효과를 얻을 수 있습니다.
스티어링 기어 링키지를 설계할 때 직면했던 가장 큰 함정은 무엇이었습니까? 아니면 독특한 팁이 있나요? 댓글 영역에 오셔서 공유해 보세요. 유용하다고 생각하시면, 서보를 플레이하는 더 많은 친구들에게 좋아요를 누르고 공유하는 것을 잊지 마세요!
업데이트 시간：2026-03-20
