기술 지원
게시됨 2026-03-23
이런 상황에 직면한 적이 있습니까? 마이크로폰을 구입했습니다.서보 기구 서보 기구그리고 그것을 제어하는 프로그램을 작성하고 싶었습니다. 그런데 오랫동안 온라인으로 검색한 결과 코드가 작동하지 않거나 라이브러리를 설치할 수 없습니까? 걱정하지 마십시오. 오늘은 3을 사용하여 이 작은 녀석을 확보하고 창의적인 프로젝트에서 순종하게 만드는 방법에 대해 이야기하겠습니다.
간결한 구문과 풍부한 라이브러리 에코시스템은 신속한 프로토타입 개발을 위한 탁월한 선택입니다. 마이크로 서보를 제어하면 C 언어와 같은 기본 레지스터의 세부 사항에 신경 쓸 필요가 없습니다. 단 몇 줄의 코드만으로 서보를 회전시킬 수 있습니다. 이는 단순히 제품 혁신 단계에서 신속한 검증을 위한 생명을 구하는 빨대일 뿐입니다. 또한 시각적 인식, 데이터 분석 등의 고급 기능과 쉽게 결합할 수 있어 스티어링 기어가 더 이상 단순한 액추에이터가 아닌 지능형 시스템의 일부가 됩니다.
시장에 나와 있는 주류 솔루션은 RPi.GPIO 및 .
Raspberry Pi를 사용하는 경우 RPi.GPIO가 가장 간단한 선택입니다. GPIO 핀을 직접 작동하여 PWM 신호를 생성할 수 있습니다. 그러나 이 패키지에는 PWM 정확도를 지원하는 데 특정 제한이 있어 서보가 쉽게 진동할 수 있다는 점에 유의해야 합니다.
이에 비해 Servo 패키지는 더욱 전문적으로 보입니다. 하드웨어 PWM 또는 소프트웨어 PWM을 사용하여 펄스 폭을 정밀하게 제어하므로 서보가 부드럽고 원활하게 회전합니다. 캡슐화가 더 완벽하고 여러 서보의 동시 제어를 지원하며 코드 작성이 더 우아하기 때문에 이 패키지를 사용하는 것이 좋습니다.
첫 번째 단계는 3이 성공적으로 설치되었는지 확인하는 것입니다. 그런 다음 정확하게 입력하십시오.pip3 --servo터미널에서. 이 명령을 실행하면 필요한 모든 라이브러리와 종속성이 완전히 설치됩니다.
1. Raspberry Pi를 사용하는 경우 I2C 또는 하드웨어 PWM 기능도 활성화해야 합니다. Raspi-에서 해당 인터페이스를 열 수 있습니다. 2. 하드웨어 연결 시 서보의 세 선에 특히 주의하십시오. 갈색 선은 GND에 연결해야 하고, 빨간색 선은 5V 전원 공급 장치에 연결해야 하며, 주황색 선은 GPIO 제어 핀에 연결해야 합니다. 반대로 연결하지 마십시오. 그렇지 않으면 서보가 소손될 수 있습니다. 전원 공급 장치로는 외부 5V 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 전류가 충분하지 않으므로 Raspberry Pi 핀에서 직접 전원을 공급받지 마십시오.
다음 코드는 서보를 0도에서 180도 범위 내에서 앞뒤로 스윙시키는 기능을 가지고 있습니다. 먼저,판자그리고pwmio서보 동작을 위한 기본 환경을 구축하기 위해 PWM 채널을 초기화합니다. 다음으로서보 기구서보의 정확한 제어를 용이하게 하는 개체입니다. 그 중 핵심은 다음과 같은 할당문이다.서보 각도 = 0이 명령문을 통해 서보가 회전하려는 각도를 유연하게 설정할 수 있습니다. 즉, 서보가 회전하기를 원하는 각도에 따라 해당 각도를 지정할 수 있습니다. 서보의 회전을 더 명확하게 관찰할 수 있도록 서보가 더 천천히 움직이도록 하려면 다음을 추가할 수 있습니다.시간.수면이 목적을 달성하기 위한 진술입니다.
서보에서 비정상적인 소음이 발생하는 경우 일반적으로 펄스 주파수에 문제가 있는 것입니다. 마이크로 서보의 표준 PWM 주기는 20ms입니다. 상위 레벨 시간이 0.5ms ~ 2.5ms 범위에 있을 때 해당 각도는 0 ~ 180도입니다. 라이브러리는 이 매개변수 설정을 기본값으로 설정하므로 사용자가 직접 관련 값을 계산할 필요가 없습니다.
로봇 팔이나 다관절 로봇을 만드는 등 프로젝트에 여러 개의 서보가 함께 작동해야 하는 경우 라이브러리를 사용하는 것이 특히 편리합니다. 여러 개를 생성하면 됩니다.서보 기구각각 다른 GPIO 핀에 바인딩된 개체의 각도를 개별적으로 설정합니다. 약간의 트릭이 있습니다. 사용할 때pwmio., 놓다서보의 표준 주파수인 50으로 설정합니다. 이런 종류의 PWM 확장 보드라면 코드는 거의 동일합니다. 한 번에 16개의 서보를 제어하려면 I2C 주소만 변경하면 되며 이는 복잡한 프로젝트에 매우 적합합니다.
많은 친구들이 서보가 갑자기 움직이지 않거나 각도가 정확하지 않다고 보고했습니다. 가장 일반적인 이유는 전원 공급 장치 문제입니다. 마이크로 서보의 순간 전류는 1A 이상에 도달할 수 있습니다. 여러 개의 서보가 동시에 활성화되면 순간적인 전압 강하로 인해 Raspberry Pi가 다시 시작됩니다. 해결 방법은 별도의 조정된 전원 공급 장치를 사용하여 서보에 전원을 공급하는 것이며 접지선은 Raspberry Pi의 접지에 연결되어야 합니다. 또 다른 함정은 각도 범위입니다. 일부 모델의 기계적 한계는 0~120도에 불과합니다. 억지로 180도 방향 명령을 내리면 기어박스가 멈춰 '딸깍' 소리가 납니다. 이때 즉시 전원을 끄고 서보 모델의 특정 파라미터를 확인하십시오.
마이크로 서보 서보를 제어함으로써 실제로 창의력을 움직이는 작업으로 신속하게 변환할 수 있습니다. 단일 서보 디버깅부터 다중 채널 연결까지 디버깅 시간을 많이 절약할 수 있습니다. 이제 이 글을 읽었으니 스스로에게 물어보는 것이 좋을 것입니다. 다음 혁신적인 제품에서 이전에는 감히 생각하지 못했던 이 작은 서보가 디자인 달성에 어떤 종류의 액션 효과를 줄 수 있습니까?
업데이트 시간：2026-03-23
