기술 지원
게시됨 2026-03-30
형제여, 당신의 작은 로봇, 자동차, 모델이 걱정되나요?서보 기구다시? 당신은 분명히 MG90S를 구입했지만 그것이 "무력"하고 구조 부품을 전혀 움직일 수 없다는 것을 알았습니까? 성급하게 비난하지 마세요.서보 기구. 강력하지 않다는 것이 아니라 핵심 매개변수인 "토크"에 대해 약간의 오해가 있는 경우가 많습니다. 오늘은 MG90S의 토크에 대해 이야기해보겠습니다.서보 기구그리고 당신의 창의성이 꾸준히 구현될 수 있도록 그것을 어떻게 잘 활용해야 하는지를 알려드립니다.
많은 친구들이 MG90S를 구입하면 가장 먼저 1.8kg/cm(4.8V) 또는 2.2kg/cm(6.0V)라고 표시된 매개변수 표를 확인한 다음 안전하게 "헤라클레스"로 사용합니다. 결과는? 구조물에 오르자마자 젓가락도 들어올릴 수 없다는 걸 깨달았습니다. 실제로 이 값은 서보 암 길이가 1cm일 때 측정된 최대 회전자 고정 토크, 즉 "억제"할 때 얼마나 강력할 수 있는지를 나타냅니다. 실제로 사용해보면 서보암이 길어짐에 따라 모멘트암이 변화되어 출력할 수 있는 힘이 크게 감소하게 됩니다. 예를 들어 3cm 암을 사용하면 유효 토크가 직접 3으로 나누어져 약 0.6kg만 남게 되므로 '지루하다'는 느낌이 드는 것은 정상입니다.
따라서 프로젝트 설계 초기 단계에서 몇 가지 계산을 수행해야 합니다. 먼저 메커니즘에 필요한 힘이 어느 정도인지 추정해야 합니다. 예를 들어, 50그램의 작은 부품을 끌어당기고 싶지만 당김 막대의 길이가 4cm인 경우 서보는 안전을 위해 최소 2kg/cm의 토크를 출력할 수 있어야 합니다. 이때 MG90S의 1.8kg/cm를 보면 구조를 최적화하고 모멘트암을 줄이거나 토크가 더 큰 서보로 교체하는 것이 좋겠다는 생각이 든다. 무언가가 만들어질 때까지 기다리다가 밀어낼 수 없다는 것을 깨닫지 마십시오. 그것은 눈물 없이 우는 것과 같을 것이다.
전원 전압을 과소평가하지 마십시오. MG90S의 토크에 미치는 영향은 즉각적이라고 할 수 있습니다. 방금 말씀드린 대로 서보는 4.8V에서 1.8kg/cm, 6.0V에서 2.2kg/cm까지 올라갈 수 있습니다. 20% 이상의 차이가 있습니다! 서보가 약하다고 느끼면 전원 공급 장치가 따라가지 못하는 경우가 많습니다. 많은 DIY 플레이어는 마이크로컨트롤러의 5V 핀을 직접 사용하여 서보에 전원을 공급합니다. 그 작은 전류는 그들에게 충분한 먹이를 줄 수 없습니다. 특히 여러 개의 서보가 함께 작동하는 경우 전압이 떨어지면 토크가 즉시 감소하고 서보가 "흔들거나" "게으르기" 시작합니다.
️ 내 제안은: 서보에 별도로 전원을 공급하는 것입니다. 2S 리튬 배터리(7.4V) 또는 5셀 니켈수소 배터리 팩(6V)을 사용하고, 전압 안정화 모듈을 통해 6V로 줄여서 스티어링 기어에 구체적으로 전원을 공급합니다. 이 트릭은 특히 효과적입니다. 동일한 MG90S라도 전원 공급 장치를 변경하면 파워감이 완전히 달라지고 응답 속도도 훨씬 빨라진다는 것을 알 수 있습니다. 물론, 과전압이 발생하지 않도록 주의해야 합니다. 제조업체의 공칭 최대값은 6V입니다. 7.4V를 주면 한동안은 기분이 좋을 수도 있지만 칩이 타기 쉬우므로 손실보다 이득이 더 큽니다.
서보 매개변수만 보면 기계 구조라는 큰 함정을 간과하는 경우가 있습니다. 방금 두 번째 팔에 대해 이야기했지만 실제로 이것은 빙산의 일각에 불과합니다. 생각해보세요. 매끄럽지 않은 베어링을 사용하는 등 변속기 메커니즘에 마찰이나 걸림이 있거나 커넥팅 로드 사이의 각도가 잘못되어 큰 힘 구성 요소가 생성되면 조향 기어의 에너지 대부분이 자체 저항을 극복하는 데 낭비되고 실제로 작동하는 것은 거의 없습니다. 예전에 친구가 만든 기계팔을 본 적이 있는데, 고토크 서보를 사용해도 여전히 들어올려지지 않더라고요. 결국, 조인트 나사가 너무 빡빡하다는 것을 발견하고, 조금 풀어서 문제를 해결했습니다.
따라서 올바른 서보를 선택하는 것 외에도 기계 구조를 최적화하는 데 시간을 투자하는 것이 "토크 증가"를 위한 가장 비용 효율적인 방법인 경우가 많습니다. ️ 몇 가지 제안: 중간 링크를 줄이기 위해 서보의 출력 샤프트가 부하를 직접 구동하도록 하십시오. 직접적인 마찰 대신 베어링을 사용하십시오. 모든 움직이는 부품의 이동 공간이 원활한지 확인하고 서로 "싸움"을 하지 않도록 하십시오. 때로는 더 비싼 서보로 변경할 필요도 없이 구조만 조정하면 MG90S의 토크만으로 충분합니다.
MG90S에는 실제로 두 가지 공통 형제가 있습니다. 하나는 MG90S(금속 치아)이고 다른 하나는 SG90(플라스틱 치아)입니다. 많은 사람들이 헷갈려하고 헷갈리거나, 가격만 보고 삽니다. 특히 로봇의 다리 관절이나 쿼드콥터의 짐벌과 같이 충격 부하가 있는 상황에서 토크에 대한 요구 사항이 있는 경우 금속 톱니가 있는 MG90S를 선택해야 합니다. 플라스틱 톱니가 있는 SG90이 외부 힘에 의해 충격을 받거나 정지되면 내부 기어가 쉽게 "쓸려" 직접 폐기됩니다. 금속 톱니는 내충격성이 훨씬 뛰어나고 더 큰 순간 토크를 견딜 수 있습니다.
️ 그러나 금속 치아에도 고유한 특성이 있습니다. 상대적으로 "어려우며" 버퍼가 없습니다. 부하가 너무 크거나 고착되면 모든 토크가 기어와 모터에 작용하여 최악의 경우 드라이버 칩이 소진되거나 최악의 경우 모터가 소진될 수 있습니다. 따라서 금속 톱니를 사용하는 경우 프로그램에서 스톨 감지를 설정하고 전류가 비정상일 경우 즉시 전원을 차단하는 등 소프트웨어나 회로에 보호 계층을 추가해야 합니다. 일반적으로 내구성과 강도를 추구할 때 금속 치아가 첫 번째 선택입니다. 그러나 비용을 추구하고 적용 시나리오가 매우 가벼운 경우 플라스틱 치아도 사용할 수 있습니다.
이 질문은 꽤 흥미롭습니다. 마이크로컨트롤러를 플레이하거나 사용하는 많은 초보자는 "올바른 PWM 신호를 줬고 서보 각도에 도달했습니다. 토크가 다르게 느껴지는 이유는 무엇입니까?"라고 묻습니다. 실제로 PWM 신호는 서보가 어느 각도로 회전할지 결정합니다. 이 각도를 유지하기 위해 서보는 현재 전압에서 제공할 수 있는 최대 토크를 "자동으로" 출력합니다. 즉, 올바른 신호를 보내는 한 해당 위치를 유지하기 위해 최선을 다할 것입니다. 따라서 토크가 부족하다고 느껴진다면 기본적으로는 신호의 문제가 아니라 앞서 언급한 전원 및 부하의 문제입니다.
그러나 한 가지 예외가 있습니다. 즉, 제어 신호가 지터나 노이즈와 같이 불안정하여 서보가 "주저"하고 지속적으로 미세 조정을 수행하게 되면 서보가 실제로 "약한" 것처럼 보이고 심각하게 뜨거워지는 것입니다. 따라서 신호선의 안정성을 확보하는 것도 중요합니다. 전자기 간섭을 피하기 위해 차폐선을 사용하거나 신호선과 전력선을 분리하십시오. 깨끗하고 안정적인 PWM 신호를 통해 서보는 방해 없이 최대 전력을 출력할 수 있습니다.
이론을 너무 많이 말했으니, 조금 실습해 보겠습니다. 이전에 제가 만든 데스크톱 수준의 작은 로봇 팔을 가져가세요. 비용을 제어하기 위해 여러 조인트에서 MG90S 금속 톱니 버전을 사용했습니다. 처음에는 팔 윗부분 관절의 서보가 전혀 올라가지 않고 팔 전체가 흔들리고 있었습니다. 위의 아이디어에 따라 확인했습니다. 먼저 전원 공급 장치를 5V에서 독립 6V BEC 모듈로 변경하여 강도를 크게 높였습니다. 그런 다음 빅 암의 모멘트 암을 2cm 줄이고 커넥터를 다시 디자인하여 서보를 쉽게 들어 올릴 수 있도록 했습니다. 마지막으로 원활한 움직임을 보장하기 위해 모든 연결 나사의 조임 상태를 재조정했습니다. 결국, 이 작은 로봇 팔은 성공적으로 작동했을 뿐만 아니라 작은 부품을 꾸준히 잡고 배치하여 그 효과는 기대치를 훨씬 뛰어 넘었습니다.
따라서 MG90S 서보를 올바른 방법으로 사용하는 한 소형 로봇, 모델 및 DIY 장치 분야에서 정말 비용 효율적인 선택입니다. 파워는 최고 수준은 아니지만 크기가 작고 가격이 저렴하며 반응성이 좋습니다. 제품 혁신이나 개인 프로젝트를 수행할 때 구조, 전원 공급 장치 및 제어에 더 많은 생각을 쏟는 한 잠재력의 120%를 완전히 발휘할 수 있습니다.
이 글을 읽으신 후, 진행 중인 프로젝트에 대해서도 생각해 보셨나요? MG90S의 토크는 충분하다고 생각하시나요? 아니면 비슷한 문제가 발생했나요? 댓글 영역에서 귀하의 경험에 대해 이야기하는 것을 환영합니다. 여러분의 공유가 걱정하고 있는 다른 친구에게 도움이 될 수도 있습니다.
업데이트 시간：2026-03-30
