기술 지원
게시됨 2026-04-06
때로는 DIY 프로젝트를 위해 소형 기어 DC 모터가 필요하지만, 가지고 있는 것은 표준 무선 조종 장치(RC)뿐입니다.서보 기구. 정규서보 기구세 개의 와이어(전원, 접지, 신호)가 있으며 펄스 제어 신호가 필요합니다. 2선식 설정으로 변환하면서보 기구배터리나 전원 공급 장치에서 직접 작동하는 간단하고 강력한 기어형 DC 모터로 극성이 단방향이면 정방향으로, 극성이 바뀌면 역방향으로 전환됩니다. 이 가이드는 일반적인 취미용 서보(예: 널리 사용 가능한 9g)를 다시 배선하는 정확한 단계를 안내합니다.마이크로 서보또는 MG995와 같은 표준 크기 장치)를 기본 도구만 사용하여 2선식 드라이브에 연결합니다.
표준 서보 내부에는 DC 모터, 기어 트레인, 제어 보드 및 피드백 전위차계의 세 가지 주요 부품이 포함되어 있습니다. 세 개의 전선은 다음과 같습니다.
빨간색– 양극 전력(일반적으로 4.8~6.0V)
브라운/블랙- 지면
주황색/노란색– PWM 신호
2선 장치로 작동하게 하려면 제어 보드와 전위차계를 제거한 다음 모터의 두 단자에 직접 연결합니다. 그 결과 DC 전압에 즉각적으로 반응하는 고토크 기어형 DC 모터가 탄생했습니다. 신호 발생기가 필요하지 않습니다.
표준 3선 서보 1개(모든 크기, 단 9g마이크로 서보연습하기 가장 쉽습니다)
소형 십자 드라이버
와이어 커터/스트리퍼
납땜 인두 및 납땜(선택 사항이지만 권장됨)
유연한 와이어 2개(각각 약 10cm, 극성은 빨간색과 검은색)
열 수축 튜브 또는 전기 테이프
멀티미터(모터 와이어 식별용 - 도움이 되지만 필수는 아님)
서보 바닥에 있는 나사 4개를 제거합니다. 하단 덮개를 조심스럽게 들어올립니다. 3개의 와이어가 납땜된 제어 회로 기판과 출력 샤프트에 부착된 전위차계(3개의 다리가 있는 작은 원형 구성 요소)를 볼 수 있습니다.
납땜 인두를 사용하여 회로 기판에서 외부 와이어 3개(빨간색, 갈색, 주황색)의 납땜을 제거합니다. 그런 다음 전위차계 와이어(보통 전위차계를 보드에 연결하는 세 개의 가는 와이어)의 납땜을 제거합니다. 전체 회로 기판과 전위차계를 들어 올립니다. 케이스 내부에는 DC 모터와 기어열만 보관하세요.
서보 내부에는 소형 DC 모터(일반적으로 130 크기 이하)가 있습니다. 모터에는 원래 제어 보드가 연결된 두 개의 금속 탭 또는 납땜 지점이 있습니다. 이는 모터의 양극 및 음극 단자입니다. 연속성 모드에서 멀티미터를 사용하여 확인하십시오. 전체적으로 낮은 저항(몇 옴)이 표시됩니다.
새 빨간색 와이어의 한 길이를 하나의 모터 터미널에 납땜하고 검정색 와이어 하나를 다른 모터 터미널에 납땜합니다. 이 단계에서 어느 단자가 빨간색인지 검은색인지는 중요하지 않습니다. 나중에 극성을 바꾸면 모터 방향도 바뀌게 됩니다. 열수축 튜브를 사용하여 각 납땜 접합부를 절연합니다.
원래 케이블 출구 구멍을 통해 두 개의 새 와이어를 넣습니다. 하단 덮개를 다시 장착하고 나사로 닫습니다. 와이어가 끼지 않았는지, 기어가 자유롭게 회전하는지 확인하십시오.
빨간색과 검은색 전선을 DC 전원(예: 4.8~6V 배터리 팩 또는 조정된 5V 공급 장치)에 연결합니다. 모터가 한 방향으로 회전합니다. 전선을 교체하면 반대 방향으로 회전합니다. 표준 서보의 경우 6V를 초과하지 마십시오. 전압이 높으면 모터나 기어가 손상될 수 있습니다. 더 큰 서보(예: 표준 크기)의 경우 6V가 안전합니다. 짧은 기간 동안은 7.4V가 허용될 수 있지만 모터 정격을 확인하십시오.
9g 마이크로 서보는 소형 RC 비행기와 로봇에 자주 사용됩니다. 회로 기판을 제거하면 내부 DC 모터의 직경이 약 10mm가 됩니다. 두 개의 30AWG 실리콘 와이어를 터미널에 납땜합니다. 5V로 구동되면 출력 샤프트(기어 트레인을 통해)는 약 60RPM에서 약 1.5kg·cm의 토크를 제공하므로 작은 윈치나 로봇 손가락에 적합합니다. 2선 변환을 사용하면 Arduino 또는 서보 컨트롤러가 필요하지 않습니다.
일부 소형 모터에서는 몇 초 이상 극성을 바꾸지 마십시오.– DC 모터는 반전을 미세하게 처리하지만 고속에서 연속 반전을 수행하면 브러시 마모가 증가할 수 있습니다. 이는 브러시 DC 모터의 경우 정상입니다.
현재 추첨: 변환된 서보 모터는 무부하 시 200~500mA, 정지 시 최대 1.5A를 소비할 수 있습니다. 전원 공급 장치가 이를 제공할 수 있는지 확인하십시오.
전위차계를 완전히 제거필수적입니다. 연결된 채로 두면 짧거나 불규칙한 동작이 발생합니다.
기어 윤활: 변환 후 기어가 마른 것 같으면 소량의 리튬 그리스를 첨가하십시오.
전체 전환은 하나의 핵심 사실로 요약됩니다.서보는 제어 보드가 있는 DC 모터입니다. 보드를 제거하면 2선식 기어 모터가 생깁니다.사용자가 해야 할 일은 케이스를 열고 전자 제품을 폐기한 다음 자신의 전선을 모터 단자에 직접 연결하는 것뿐입니다. 이는 모든 브랜드 또는 크기의 표준 서보에 적용됩니다.
1. 싸고 고장난 서보로 시작하세요– 더 이상 PWM 신호에 응답하지 않는 서보가 있는 경우 이 변환에 적합합니다. 모터와 기어는 일반적으로 여전히 작동합니다.
2. 전선에 라벨을 붙이세요– 한 터미널에는 빨간색을 사용하고 다른 터미널에는 검정색을 사용합니다. 극성은 가역적이지만 일관된 라벨링은 프로젝트 조립 중에 도움이 됩니다.
3. 역기전력 보호를 위해 다이오드 추가– 릴레이 또는 H-브리지를 사용하여 모터를 자주 반전시키는 경우 모터 단자(음극은 양극, 양극은 음극)에 1N4007 다이오드를 납땜하여 스위칭 구성 요소를 보호하십시오.
4. 최종 조립 전 테스트– 모터가 자유롭게 회전하고 기어가 부드럽게 회전하는지 확인하려면 항상 두 개의 와이어를 전원에 잠시 연결하십시오. 그런 다음 영구적으로 다시 조립하십시오.
5. 원래 전압을 초과하지 마십시오– 내부 모터의 정격은 서보의 지정된 전압(보통 4.8~6.0V)입니다. 12V를 사용하면 모터 권선이 빨리 소진됩니다.
다음 단계를 따르면 모든 표준 서보를 맞춤형 로봇, 윈치, 애니마트로닉스 또는 토크와 컴팩트한 크기가 필요한 모든 프로젝트를 위한 안정적인 2선 DC 기어 모터로 용도 변경할 수 있습니다. 기억하세요: 기존의 3개 와이어는 사라졌습니다. 이제 2개의 와이어만이 모든 것을 제어합니다. Forward, reverse, stop – all by simply connecting or swapping DC power.
업데이트 시간：2026-04-06
