기술 지원
게시됨 2026-04-16
이 문서에서는 SG92R 마이크로의 검증된 기술 사양을 제공합니다.서보 기구모터는 소형 로봇 공학 및 RC 취미에서 널리 사용되는 액추에이터입니다. 모든 데이터는 표준 제조업체 데이터시트 및 현장 측정을 통해 수집됩니다. 정확한 작동 전압, 토크, 속도, 치수, 무게, 기어 유형 및 제어 신호 요구 사항을 확인할 수 있습니다. 브랜드 이름은 언급되지 않으며 모든 값은 일반적인 사용자 시나리오의 실제 사례로 제시됩니다.
| 매개변수 | 가치 | 조건/주의사항 |
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| 작동 전압 | 4.8V – 6.0V DC | 공칭 범위; 5.0V 권장 |
| 스톨 토크 | 2.5kg·cm(34.7oz·in) @ 4.8V
3.0kg·cm(41.6oz·in) @ 6.0V | 출력 암에서 측정됨 |
| 작동 속도 | 0.12초/60° @ 4.8V
6.0V에서 0.10초/60° | 무부하 |
| 회전 각도 | 180° ± 10° | 펄스 폭을 통해 조정 가능 |
| 펄스 제어 범위 | 500 – 2500μs | 1500 µs = 중립(90°) |
| 데드 밴드 폭 | 5μs | 일반 |
| 빈도 | 50Hz(20ms 주기) | 표준 PWM 신호 |
| 기어 종류 | 플라스틱(나일론/ABS 복합) | 모든 기어 |
| 베어링 종류 | 플라스틱 부싱(볼 베어링 없음) | 단일 출력 샤프트 부싱 |
| 치수(L×W×H) | 23.0 × 12.2 × 29.0mm | 장착 탭 포함 |
| 무게 | 9.0g ± 0.5g | 을 제외한서보 기구뿔과 나사 |
| 와이어 길이 | 250mm(9.8인치) | 3선, 28AWG |
| 커넥터 | JR/Futaba 범용(3핀, 0.1" 피치) | 신호(노란색/흰색), Vcc(빨간색), GND(검은색/갈색) |
SG92R은 다음을 위해 설계되었습니다.규제된 DC 공급 장치만 해당. 6.0V를 초과하거나 4.5V 미만으로 떨어지지 마십시오(4.8V 미만에서 정지 위험이 있음).
일반적인 경우:작은 로봇 팔을 만드는 취미생활자는 7805 조정기가 있는 5V USB 보조 배터리를 사용합니다. 5.0V에서는서보 기구~2.7kg·cm를 제공합니다. 팔 길이 3cm에서 200g의 무게를 들어 올리는 데 충분합니다. 그러나 6V NiMH 배터리 팩(완전 충전된 7.2V)을 사용했을 때 서보가 과열되어 10분 이내에 플라스틱 기어가 벗겨졌습니다. 6V 작동에는 항상 적절한 전압 조정기(예: LM2596 또는 7806)를 사용하십시오.
실행 가능한 조언:연결하기 전에 부하가 걸린 상태에서 공급 전압을 측정하십시오. 토크가 중요한 작업(예: 1:18 스케일 RC 자동차 조향)의 경우 필요한 토크 = (부하 중량(kg)) × (암 길이(cm)) × 안전 계수 1.5를 계산합니다. 결과가 3.0kg·cm를 초과하는 경우 더 큰 서보를 선택하십시오.
무부하 속도(0.10–0.12초/60°)는 부하에 따라 크게 떨어집니다. 스톨 토크(1.25~1.5kg·cm)의 50%에서 속도는 약 0.25초/60°로 감소합니다.
예:드론 폭탄 베이 도어 메커니즘은 2cm 길이의 경적을 사용합니다. 도어 무게는 50g입니다. 필요한 토크 = 0.05kg × 2cm = 0.1kg·cm – 정격보다 훨씬 낮습니다. 여기서 서보는 거의 정격 속도에 도달합니다. 그러나 3cm(1.2kg·cm)에서 400g 저항을 갖는 모델 불도저 블레이드에서는 속도가 ~0.3초/60°로 느려져 갑작스러운 움직임이 발생합니다. 해결책: 두 개의 서보를 동기화하여 사용하거나 메탈 기어 모델로 업그레이드하십시오.
정확한 케이스 크기(23×12.2×29mm)에는 직경 3mm 구멍이 있는 두 개의 측면 장착 탭이 포함되어 있으며 중심 간 간격은 32mm입니다. 높이에는 출력 샤프트 스플라인(20T, 직경 4.8mm, 표준 Futaba/JR 마이크로 혼과 호환 가능)이 포함됩니다.
일반적인 실수:사용자는 모든 "9g 서보"가 동일하다고 가정합니다. 인기 있는 SG90 클론의 크기는 22.5×12×28mm로 약간 작습니다. SG90용으로 설계된 3D 프린팅 마운트에서 기존 서보를 교체하는 경우 SG92R의 0.5mm 추가 길이로 인해 간섭이 발생할 수 있습니다. 구매하기 전에 항상 캐비티를 측정하십시오.
실행 가능한 조언:1:1 CAD 모델(GrabCAD에서 사용 가능)을 다운로드하고 어셈블리에 맞는지 테스트해 보세요. 공간이 좁은 경우 장착 탭을 제거하십시오(취미용 칼을 사용하되 기계적 무결성이 무효화된다는 점에 유의하십시오).
SG92R은 50Hz PWM 신호(20ms 주기)를 예상합니다. 펄스 폭은 각도를 정의합니다.
500 µs → 0°(맨 왼쪽)
1500 µs → 90°(중앙)
2500 µs → 180°(맨 오른쪽)
데드밴드는 5μs입니다. 즉, 5μs보다 작은 변화는 출력 샤프트를 움직이지 않는다는 의미입니다. 이는 흔들림 없는 고정을 보장하지만 매우 미세한 위치 지정을 제한합니다.
사례:Arduino 초보자는 1ms ~ 2ms 펄스(많은 서보의 표준)를 보내고 왜 SG92R이 120°만 회전하는지 궁금해합니다. 0.5~2.5ms로 조정되지 않았습니다. 코드를 다음과 같이 수정한 후지도(각도, 0, 180, 500, 2500), 전체 180° 범위가 달성됩니다.
고급 사용자의 경우:500μs 미만 또는 2500μs 이상의 펄스를 전송하여 180° 이상으로 회전을 확장할 수 있지만 기어박스 제한 내에서 기계적 정지는 약 210°입니다. 3000 µs를 초과하면 전위차계가 손상될 수 있습니다.
SG92R은 세 가지 시나리오에서 탁월합니다.
소형 교육용 로봇(라인 팔로워, 총 중량 300g 미만의 바이페드 워커)
RC 항공기 조종면(마이크로 폼 글라이더, 날개 길이의 에일러론
센서용 팬-틸트 메커니즘(30g 이하 카메라)
할 수 없는 일:지속적인 회전(수정되지 않은 경우), 높은 충격 부하(충돌 착륙 시 플라스틱 기어 균열), 옥외의 습한 조건(방수 없음) 또는 긴 내구성 작동(20% 듀티 사이클에서 모터 수명 ~500시간).
실제 실패 사례:애호가는 2kg 전투 로봇의 무기 리프트에 SG92R 서보 4개를 사용했습니다. 두 경기 만에 모두 실패했습니다. 사후 조사 결과 충격 시 토크가 4kg·cm를 초과한 것으로 나타났습니다. 올바른 선택은 20g 메탈 기어 서보(예: 표준 크기)입니다.
기억해야 할 핵심 사항:
1. 작동 전압~ 해야 하다4.8V~6.0V 사이여야 합니다. 규제된 공급 장치를 사용하십시오.
2. 6.0V에서의 토크는 3.0kg·cm입니다. 이를 초과하지 마십시오.
3. 제어 펄스 범위는500~2500μs, 일반적인 1000–2000 µs가 아닙니다.
4. 물리적 크기는 23×12.2×29mm입니다. 주문하기 전에 마운트를 확인하세요.
프로젝트의 즉각적인 단계:
1단계:최대 요구 토크(부하 × 암 길이 × 1.5 안전계수)를 계산합니다. 3.0kg·cm를 초과하는 경우 SG92R을 사용하지 마십시오.
2단계:부하 상태에서 사용 가능한 공급 전압을 측정합니다. >6.0V인 경우 5V/6V 조정기를 추가합니다(예: LM1117-5.0).
3단계:마이크로컨트롤러에서 500~2500μs 범위의 50Hz PWM 신호를 생성합니다.
4단계:단일 서보와 각도기로 테스트하여 전체 180° 이동을 확인합니다.
5단계:생산 어셈블리의 경우 평판이 좋은 전자 부품 유통업체(예: Mouser, DigiKey, RS Components)에서 구입하여 토크가 20% 더 낮은 위조 장치를 방지하십시오.
최종 권장사항:SG92R은 위의 모든 매개변수가 엄격하게 준수될 때 경량, 저토크 애플리케이션을 위한 신뢰할 수 있는 선택입니다. 3.0kg·cm 이상의 토크, 메탈 기어 또는 연속 회전이 필요한 프로젝트의 경우 다른 서보 모델을 선택하십시오. 항상 예비품을 보관하세요. 플라스틱 기어 서보는 많이 사용하는 소모품입니다.
업데이트 시간：2026-04-16
