기술 지원
게시됨 2026-04-18
이 가이드는 표준 위치를 변환하기 위한 실용적이고 현장 테스트된 방법을 제공합니다.서보 기구지속적으로 회전하는 모터서보 기구. 소형 로봇을 위한 저렴한 구동 휠이 필요하든 간단한 윈치든 이 수정을 통해 내부 기계적 정지 장치가 제거되고 피드백 전위차계가 비활성화되어서보 기구어느 방향으로든 자유롭게 회전할 수 있습니다. 아래 지침은 일반적인 취미 서보 모델을 기반으로 하며 로봇 제작자 및 제조업체에 의해 반복적으로 검증되었습니다. 브랜드별 구성 요소나 독점 도구가 필요하지 않습니다.
표준 서보는 제한된 원호(일반적으로 90°~180°) 내에서만 회전한 다음 정지하도록 설계되었습니다. 이를 수정하면 다음과 같은 이점을 얻을 수 있습니다.
양방향으로 무제한 회전
입력 신호에 비례하는 속도 제어
모바일 로봇, 컨베이어 벨트 또는 팬-틸트 메커니즘에 간편하게 통합
인코더가 있는 전용 DC 모터에 대한 비용 효율적인 대안
하나의 표준 아날로그 서보(크기 9g, 20g 또는 표준 – 모두 유사하게 작동)
소형 십자 드라이버
바늘코 펜치
와이어 커터/스트리퍼
납땜 인두 및 땜납
작은 일자 드라이버 또는 취미용 칼
열수축 튜브 또는 전기 테이프
서보 바닥에 있는 나사 4개를 제거합니다. 하단 덮개를 조심스럽게 들어올립니다. 내부에는 다음이 표시됩니다.
DC 모터
소형 인쇄회로기판(PCB)
피드백 전위차계(보통 3개의 와이어가 있는 원형 구성 요소)
기어 세트가 있는 출력 샤프트
일반적인 관찰:대부분의 서보에서 전위차계는 작은 플라스틱 탭을 통해 최종 출력 기어에 직접 부착됩니다.
최종 출력 기어(출력 샤프트에 연결된 대형 기어)에는 작은 플라스틱 돌출부가 있는데, 이것이 기계적 정지 장치입니다. 케이스 내부의 고정 핀에 부딪혀 회전을 제한합니다.
제거하는 방법:
취미용 칼이나 작은 일자 드라이버를 사용하여 스톱을 조심스럽게 자르거나 떼어냅니다.
또는 기어에 2개의 스톱이 있는 경우 둘 다 제거합니다.
제거 후 기어 표면이 매끄러운지 확인하십시오. 손으로 기어를 완전히 돌려 테스트합니다. 장애물 없이 계속해서 회전해야 합니다.
> 실제 사례:많은 애호가들은 일반적인 9g 서보에서 스톱이 1mm의 작은 융기 부분이라는 것을 발견했습니다. 날카로운 칼날로 제거하는 데는 2분도 채 걸리지 않으며 즉시 기어가 원래 한계를 넘어 회전할 수 있습니다.
전위차계는 서보 제어 보드에 현재 샤프트 위치를 알려줍니다. 지속적인 회전을 위해서는 샤프트가 항상 중앙 위치에 있다고 생각하도록 보드를 "속일" 필요가 있습니다.
방법 A – 전위차계를 중앙에 고정합니다(초보자에게 권장).
1. 작은 드라이버를 사용하여 전위차계 샤프트를 전기 중심으로 돌립니다.
2. 강력 접착제나 열간 접착제 한 방울을 발라 제자리에 고정합니다. 접착제가 저항성 트랙에 들어가지 않도록 하십시오.
방법 B - 고정 전압 분배기로 교체(더 안정적임):
1. PCB에서 3개의 전위차계 와이어의 납땜을 제거합니다.
2. 두 개의 저항(2.2kΩ ~ 4.7kΩ)을 전원 및 접지 패드에 직렬로 납땜합니다.
3. 중앙 탭을 신호 패드에 연결합니다. 이는 일정한 2.5V 기준을 제공합니다(5V 서보의 경우).
중요한:냄비를 비활성화하면 서보는 더 이상 특정 각도를 유지하지 않습니다. 대신, 입력 펄스 폭은 방향과 속도만 결정합니다.
기어를 조심스럽게 다시 놓습니다. 출력 기어가 자유롭게 회전하는지 확인하십시오. 케이스를 닫고 나사를 조이세요.
테스트 신호 가이드(표준 5V 마이크로컨트롤러 또는 서보 테스터 사용):
1.5ms 펄스 → 모터 정지
1.7ms → 시계방향 최고 속도
1.3ms → 시계 반대 방향으로 최대 속도
1.5ms와 극단 사이의 값은 비례적으로 느린 속도를 생성합니다.
일반적인 테스트 결과:전원이 공급되면 수정된 서보는 정지 위치에서 부드럽게 윙윙거려야 합니다. 신호 없이 천천히 회전하는 경우 1.5ms에서 멈출 때까지 전위차계(여전히 접근 가능한 경우) 또는 저항기 값을 조정합니다.
이 수정은 대부분의 서보에서 되돌릴 수 없습니다. 각도 제어 애플리케이션을 위해 원래의 서보를 유지하십시오.
수정된 서보는 정지 시 표준 DC 모터보다 약간 적은 전류를 소비하지만 여전히 적절한 전원 공급 장치(대부분의 아날로그 서보의 경우 4.8~6V)를 사용합니다.
서보의 원래 토크 등급을 초과하지 마십시오. 연속 회전은 전력을 증가시키지 않습니다.
연속 회전을 위해 서보를 수정하는 것은 기본 도구만 필요하고 약 15분 정도의 작업이 필요한 간단하고 잘 문서화된 절차입니다. 기계적 정지 장치를 제거하고 피드백 전위차계를 잠그면 제한된 각도의 액추에이터를 소형 로봇, 윈치 또는 자동화된 턴테이블에 이상적인 완전 회전 구동 장치로 변환할 수 있습니다.
핵심 원칙 반복:두 가지 필수 수정 사항은 (1) 물리적 회전 제한을 제거하고 (2) 제어 보드에 일정한 중앙 위치 신호를 제공하는 것입니다. 이 두 단계를 익히면 모든 표준 서보가 연속 회전 서보가 될 수 있습니다.
프로젝트에 대한 즉각적인 조치 단계:
1. 예비 아날로그 서보를 선택하십시오. 먼저 저렴한 장치로 연습하십시오.
2. 세 단계를 순서대로 따르십시오: 케이스 열기 → 정지 장치 제거 → 전위차계 비활성화.
3. 1.5ms 펄스로 테스트하여 정지를 확인한 다음 펄스 폭을 변경하여 속도/방향 제어를 확인합니다.
4. 출력 샤프트가 기계적으로 막히지 않도록 수정된 서보를 로봇이나 메커니즘에 장착하십시오.
이 가이드를 통해 수많은 제조업체에서 사용하는 안정적이고 반복 가능한 방법을 얻을 수 있습니다. 자신감을 갖고 진행하세요. 이제 서보가 연속 동작을 할 준비가 되었습니다.
업데이트 시간：2026-04-18
