기술 지원
게시됨 2026-04-22
25kg서보 기구~이다~ 아니다정상적인 작동 조건에서 25kg(50진)을 들어 올릴 수 있습니다. "25kg" 등급은 다음을 의미합니다.토크(25kg·cm), 직접 리프팅 용량이 아닙니다. 실제 사용 시 일반적인 2~3cm서보 기구경적, 25kg서보 기구안전하게 처리할 수 있다5~12.5kg(10~25kg). 이 가이드는 일반적인 예를 사용하고 실행 가능한 단계를 제공하여 실제 리프팅 능력을 계산하는 방법을 정확하게 설명합니다.
"25kg" 규격은실속 토크출력 샤프트로부터 반경 1cm에서 측정됩니다.
토크 = 힘 × 거리
25kg·cm 토크는 1cm 길이의 경적을 사용하여 서보가 정지 상태(정지 직전)에서 25kg(50진)을 당기거나 유지할 수 있음을 의미합니다.
결정적으로, 더 긴 경적을 사용하면 사용 가능한 힘이 비례적으로 감소합니다.
주요 공식:
리프팅력(kg) = 토크(kg·cm) ¼ 혼 길이(cm)
진으로 변환하려면:1kg = 2kg.
이는 취미용 로봇공학, 로봇 팔, RC 메커니즘에서 볼 수 있는 일반적인 설정입니다.
실제 로봇 팔의 예:
3cm 경적을 갖춘 25kg 서보는 750g(1.5진)의 물체를 10,000사이클 동안 쉽게 들어 올렸습니다. 동일한 서보가 4cm 경적을 이용해 8kg(16진)을 들어올리려 했을 때 과열돼 2분 만에 실패했다. 이는 다음 공식과 일치합니다: 이론적 한계 6.25kg → 실제 안전 작업 하중은그 중 60~70%마찰, 전압 강하 및 동적 힘으로 인해 발생합니다.
25kg 서보가 처리할 수 있는 실제 무게를 크게 줄이는 세 가지 요소는 다음과 같습니다.
혼 길이(위에서 설명) – #1 변수.
작동 전압– 대부분의 25kg 서보의 정격은 6.0V–7.4V입니다. 5.0V에서 토크는 20~30% 감소합니다.
동적 하중과 정적 하중- 가속하는 것보다 무게를 유지하는 것이 더 쉽습니다. 리프팅을 시작하려면 추가 토크가 필요합니다.
안전마진– 몇 초 이상 실속 토크로 작동하지 마십시오. 지속적인 운영이 이루어져야 합니다.정격 토크의 50% 이하.
일반적인 실수:초보자는 5cm 경적을 부착하고 10kg(20진)을 들어올릴 것으로 예상하지만 수학적으로는 5kg(10진)만 나타납니다. 그런 다음 서보가 정지하고 높은 전류를 소비하며 소손됩니다.
이 방법을 따르면 프로젝트에서 25kg 서보가 얼마나 많은 진을 들어올릴 수 있는지 정확하게 알 수 있습니다.
1. 서보 혼 길이를 측정하세요출력축 중심에서 하중이 부착된 구멍까지의 거리(cm)입니다.
2. 공식을 적용하십시오: 최대 정적 힘(kg) = 25 ¼ 혼 길이(cm).
3. 진으로 변환:2를 곱합니다.
4. 안전계수를 적용합니다.
간헐적으로 들어올리는 경우(몇 초): 사용70%최대
지속적이거나 반복적인 리프팅의 경우: 사용50%최대
5. 먼저 계산된 부하의 30%에서 테스트, 그런 다음 점차적으로 증가시킵니다.
예:
혼 길이 = 2.5cm
최대 힘 = 25 ¼ 2.5 = 10kg(20진)
안전한 연속 하중 = 5kg(10진)
안전한 간헐하중 = 7kg(14진)
핵심 진실을 반복하세요:25kg 서보는~ 아니다1cm 경적을 제외하고 25kg(50진)을 들어 올리세요. 이는 실용적이지 않습니다. 2~4cm 혼을 사용하는 실제 빌드의 95%에서 사용 가능한 무게는 다음과 같습니다.5~12.5kg(10~25kg).
항상 경적 길이를 우선시하세요– 더 많은 무게를 들어야 하는 경우에는 더 높은 전압이 아닌 더 짧은 경적을 사용하십시오.
계산된 정적 힘의 70%를 초과하지 마십시오.짐을 옮기기 위해.
전류 제한 퓨즈 설치(예: 25kg 서보의 경우 3A–5A) 소진을 방지합니다.
실제 설정 테스트수하물 저울 또는 스프링 저울 사용 – 서보에 전원을 공급하는 동안 혼 끝 부분을 당깁니다. 판독값을 공식과 비교하십시오.
조치 단계:
1. 지금 경적 길이를 측정하세요.
2. 계산:25 ¼ 뿔 길이(cm) × 2 × 0.6(안전 계수) = 안전한 진 용량.
3. 6V 미만의 배터리 전압을 사용하는 경우 부하를 20% 줄입니다.
4. 서보 온도를 모니터링합니다. 만지면 뜨거울 경우(>60°C) 부하를 절반으로 줄입니다.
이 토크 암 원리를 적용하면 25kg 서보에 과부하가 발생하지 않으며 안정적이고 반복 가능한 성능을 얻을 수 있습니다. 기억하다:서보의 숫자는 양력 kg이 아니라 kg·cm입니다. 빌드하기 전에 항상 계산을 수행하십시오.
업데이트 시간：2026-04-22
