센서리스 BLDC 드라이브: 핵심 가이드

메타 설명:센서리스 BLDC 모터 드라이브가 로터 위치를 예측하는 방법, 센서 기반 대안을 능가하는 경우, 주문하기 전에 확인해야 할 사항에 대해 알아보세요.

에이센서리스 BLDC 모터 드라이브역기전력이나 고정자 전류 특성에서 회전자 위치를 추정하여 홀 효과나 인코더 피드백 없이 브러시리스 DC 모터를 제어합니다. 이를 통해 센서 BOM 비용이 제거되고 완전히 밀봉된 인클로저가 가능하며 대량 생산을 위한 조립이 단순화됩니다. 균형: 안정적인 작동은 일반적으로 정격 속도의 5~10% 이상에서 시작됩니다. 하나를 선택하기 전에 최소 작동 속도, 시동 토크, 권선 토폴로지 및 드라이브 펌웨어가 모터의 극 수를 지원하는지 여부를 확인하십시오.

새로운 제품 라인에 대한 모터 드라이브 옵션을 검토하면서 동일한 질문을 계속 맴돌고 있습니다. 위치 센서를 떨어뜨리고 드라이브가 이를 알아내도록 할 수 있습니까? 대답은 단가, 인클로저 IP 등급, 장기 고장 모드 및 실제로 실행할 수 있는 속도 범위를 결정합니다. 잘못된 선택은 한 번도 사용하지 않는 센서에 대한 비용을 지불하거나 모터가 멈추는 저속에서 벽에 부딪히는 것을 의미합니다.

대부분의 생산 드라이브는 두 가지 방법 중 하나를 사용합니다.역기전력 기반 추정회전자가 회전할 때 전원이 공급되지 않는 위상의 전압을 읽은 다음 제로 크로싱 패턴에서 위치와 속도를 도출합니다. 최소 속도 임계값보다 훨씬 높게 작동합니다.전류 서명(자기 돌출) 방법d축과 q축을 따라 인덕턴스의 차이를 활용하여 작은 고주파 전압 펄스를 주입하고 결과 전류 응답을 측정하여 정지 상태에 가까운 위치를 추론합니다.

실질적인 의미: 역기전력 드라이브에는 이미 사용 가능한 속도로 회전하는 로터가 필요합니다. Saliency 기반 드라이브는 정지 상태에서 시작할 수 있지만 약간의 음향 소음을 추가하고 모터가 충분한 인덕턴스 비대칭성을 갖도록 설계되어야 합니다.

센서리스 제어는 다음과 같은 경우에 자연스럽게 적합합니다.

귀하의 제품은 비용에 민감하며 대량으로 배송됩니다(휴대용 팬, 펌프, 전동 공구 내부 부품, 압축기 드라이브).

작동 환경이 밀봉되어 있거나 습하거나 부식성이 있어 센서가 고장날 수 있습니다.

최소 작동 속도는 정격 RPM의 약 10% 이상이므로 드라이브가 0 위치를 유지할 필요가 없습니다.

그렇습니다~ 아니다다음과 같은 경우에 적합:

영속도 위치 유지, 폐쇄 루프 토크 제어 또는 하위 수준의 정확도(로봇 조인트, CNC 스핀들, 의료용 액추에이터)가 필요합니다.

모터는 극 수가 매우 많거나 추정 대역폭을 한계까지 밀어붙이는 넓은 속도 범위를 가지고 있습니다.

귀하의 애플리케이션에는 방향을 확인하기 위한 센서 없이 높은 관성 부하 하에서 결정적인 시동이 필요합니다.

많은 조달 상황에서 일반 작동을 위한 무센서, 시동을 위한 단일 홀 센서 등의 하이브리드 접근 방식은 적당한 BOM 프리미엄으로 두 가지 장점을 모두 제공합니다.

아래 표에는 드라이브 데이터시트에서 가져와 모터 및 애플리케이션에 대해 교차 확인해야 하는 매개변수가 나와 있습니다.