기술 지원
게시됨 2026-02-21
재미있게 즐기세요: 여러 개를 쉽게 제어할 수 있습니다서보 기구여러분의 창의력을 마음껏 발휘해 보세요!
많은 친구들이 대화형 장치나 로봇을 처음 사용하기 시작할 때 동일한 "행복한 문제"에 직면하게 될 것입니다.서보 기구프로젝트에 있지만 보드의 인터페이스가 부족한 것 같거나, 연결한 후 작동이 멈춰 지침을 따르지 않는 것을 발견합니다. 걱정하지 마십시오. 이는 실제로 모든 제조업체가 겪는 장애물입니다. 오늘은 다중 제어 방법에 대해 이야기하겠습니다.서보 기구동시에 Steady를 사용하여 작은 발명품을 진정으로 "살아있는" 것으로 만듭니다.
이는 스티어링 기어의 작동 원리에서 시작됩니다. 내부에는 모터가 있고 위치를 감지하기 위한 조정 가능한 저항이 있습니다. 지정한 각도로 정확하게 회전하려면 현재 위치를 항상 "보아야" 하며, 이를 유지하려면 실제로 지속적인 펄스 신호가 필요합니다. 하나 또는 두 개의 서보만 제어할 때 처리하기에 충분합니다. 그러나 예를 들어 로봇에 6개의 관절을 설치하려는 경우 숫자가 증가하면 문제가 시작됩니다. 단일 스레드 두뇌는 각 서보에 대해 정확한 펄스를 지속적으로 생성해야 합니다. 작업이 너무 많으면 "서두르기" 쉬우므로 신호가 불안정해지고 서보가 자연스럽게 흔들리게 됩니다.
내장된 Servo 라이브러리는 실제로 매우 편리합니다. 단 몇 줄의 코드만으로 서보를 활성화할 수 있습니다. 2개 또는 3개의 서보를 동시에 제어하기 위해 대부분의 비전문 프로젝트에서 완벽하게 작동합니다. 그 원리는 마이크로컨트롤러의 타이머를 사용하여 백그라운드에서 조용히 펄스를 생성하는 것입니다. 그러나 여기에 문제가 있습니다. 타이머는 일반적으로 12개의 서보만 완벽하게 처리할 수 있습니다(구체적인 숫자는 칩마다 다릅니다). 프로젝트의 서보가 이 숫자를 초과하거나 이 타이머를 사용하여 다른 작업(예: PWM 파동 변조 조명 생성)을 수행해야 하는 경우 시스템이 충돌합니다. 그러므로 소규모 프로젝트에서는 사용해도 괜찮지만, 서보가 많아지면 생각을 바꿔야 합니다.
서보 라이브러리가 충분하지 않거나 서보 수가 8개 또는 10개를 초과하는 경우 가장 신뢰할 수 있는 솔루션은 드라이버 보드라고도 불리는 서보 제어 보드를 도입하는 것입니다. 스마트한 "세터"라고 생각하시면 됩니다. 두 개의 와이어(I2C 통신 프로토콜)를 통해 이 보드에 알려 주기만 하면 됩니다. "1번 서보를 90도로 돌리고 2번 서보를 120도로 돌립니다." 정확한 펄스를 생성하는 나머지 모든 무거운 작업은 이 보드에 의해 독립적으로 완료됩니다. 이러한 방식으로 센서 데이터 처리 및 논리 연산 수행에 있어 완전히 해방되며, 하나의 보드로 최대 16개의 서보를 쉽게 제어할 수 있습니다. 계단식 연결을 통해 그 수는 거의 무제한입니다.
이 작은 보드는 사용하기 매우 쉽습니다. 먼저 전원 공급 장치를 연결합니다. 보드에는 일반적으로 서보에 전원을 공급하는 데 사용되는 두 개의 더 큰 터미널 V+ 및 GND가 있습니다. 충분한 전력이 공급되는 외부 전원 공급 장치(예: 5V 10A 스위칭 전원 공급 장치)를 연결하는 것을 잊지 마십시오. 5V 포트에서 전원을 공급받지 마십시오. 그렇지 않으면 즉시 소진됩니다. 그런 다음 신호를 연결하십시오. 보드의 SCL은 A5(UNO 보드)에 연결되고 SDA는 A4에 연결되며 VCC(논리 전원 공급 장치)는 5V에 연결되고 GND는 함께 연결됩니다. 마지막으로 "PWM Servo" 라이브러리를 설치하고 몇 줄의 샘플 코드를 실행하면 16개의 서보가 서로 복종할 수 있습니다. 전체 연결은 빌딩 블록만큼 명확합니다.
이는 전체 프로젝트에서 가장 중요한 연결고리로서 성공이나 실패, 안전과 직결됩니다. 스티어링 기어의 전류는 시동되고 잠길 때 매우 큽니다. 여러 개의 서보가 동시에 작동하는 경우 순간 전류는 10암페어 이상으로 높아질 수 있습니다. 한 가지 원칙을 기억하세요.신호와 동기는 분리되어야 한다. 뇌를 담당하는 USB 전원이나 9V 배터리 전원을 사용하면 충분하다. 조향 기어 그룹은 독립적인 고전력 전원 공급 장치에 의해 구동되어야 합니다. 안정적인 방법은 5V 조정 스위칭 전원 공급 장치를 구입하는 것입니다. 전력은 서보 수에 따라 계산됩니다(예: 서보 1개는 1A로 계산되고, 서보 10개는 10A가 필요합니다). 전원 공급 장치의 양극과 음극을 보드의 전원 공급 장치 끝에 연결합니다. 동시에 공통 접지(신호 기준이 일관됨)를 보장하려면 전원 공급 장치의 음극을 GND에 연결하십시오. 이러한 방식으로 귀하의 전력 시스템은 안정적인 것으로 간주됩니다.
하드웨어가 설정되었으며 소프트웨어에 대한 몇 가지 팁이 있습니다. 예를 들어, 여전히 서보 라이브러리를 사용하여 소수의 서보를 제어하는 경우 모든 서보가 동시에 회전을 시작하지 않도록 하십시오. 코드에 약간의 지연을 추가하여 순서대로 시작할 수 있습니다. 이는 과도한 시동 전류로 인한 재시동을 효과적으로 방지할 수 있습니다. 사용하는 경우 그 이점을 활용하여 더 부드러운 모션 궤적을 얻을 수 있습니다. 예를 들어, 서보를 0도에서 180도로 직접 점프하지 마세요. 대신 루프에서 각도를 조금씩 늘려가며, 약간의 딜레이를 주면 마치 로봇이 천천히 손을 들고 천천히 고개를 돌리는 듯한 부드러운 효과를 연출할 수 있어 작품이 더욱 영적인 느낌을 줍니다.
이러한 공유가 여러 서보를 제어하는 문제를 해결하는 데 도움이 되기를 바랍니다. 프로젝트를 진행하면서 가장 어려운 서보 적용 시나리오가 무엇인지 궁금합니다. 로봇에게 복잡한 보행 동작을 부여하고 싶나요, 아니면 여러 개의 작은 것들이 동시에 춤추기를 원하시나요? 댓글 영역에서 아이디어와 문제를 공유하는 것을 환영합니다. 함께 토론해 봅시다! 콘텐츠가 유용하다고 생각되면, 해당 콘텐츠가 필요한 더 많은 친구들에게 좋아요를 누르고 공유하는 것을 잊지 마세요.
업데이트 시간：2026-02-21
