직렬 포트 서보 내부 저항 테스트 방법: 로봇 서보 선택을 위해 꼭 읽어야 할 내용

제품 혁신에 참여할 때 스티어링 기어 선택은 장애물입니다. 최근 많은 친구들이 나에게 불만을 토로했다.서보 기구설치 시 회전이 되지 않거나, 심하게 진동하거나, 사용 중 멈춥니다. 물어보니 조향기어의 내부저항에 문제가 있을 가능성이 높다는 것을 알게 되었습니다. 내부 저항은 자동차의 "보이지 않는 연료 소비"와 같습니다. 잘못 선택하면 로봇 팔 전체와 로봇의 성능이 저하됩니다. 오늘은 직렬 포트에 대한 "내부 저항 테스트"를 수행하는 방법에 대해 이야기하겠습니다.서보 기구요람에서 잠재적인 문제를 제거합니다.

스티어링 기어의 내부 저항을 측정하는 이유는 무엇입니까?

상상해보면 스티어링 기어 내부의 모터와 기어박스는 정교한 변속기 시스템과 같다. 내부 저항은 전류가 내부에서 "흐를" 때 직면하게 되는 장애물입니다. 내부 저항이 너무 크면 전류가 작아지고 당연히 강도가 부족해집니다. 더욱 문제는 과도한 전기 에너지가 열로 변환되어 스티어링 기어가 뜨거워지고 수명이 단축된다는 점입니다. 우리가 제품을 만들 때 가장 중요한 것은 안정성입니다. 내부 저항을 측정하는 것은 스티어링 기어의 "트럼프 카드"를 미리 알아내는 것입니다.

높은 내부 저항은 조향 기어에 어떤 영향을 미치나요?

️직접적인 영향은 반응이 느려진다는 것입니다.. 에게 명령을 내리면서보 기구, 움직이기 전에 반 비트가 걸립니다. 이는 로봇의 움직임이 뻣뻣하고 부드럽지 않다는 것을 의미합니다.️둘째, 정확도가 변동됩니다.. 내부 저항이 크면 서보의 내부 마찰이 불안정해집니다. 89도만 회전할 수도 있고, 90도 회전이 확실히 허용되면 앞뒤로 진동할 수도 있습니다. 특히 다축 연동을 할 때 하나의 서보가 정확하지 않으면 전체 메커니즘의 이동 궤적이 엉망이 됩니다.

스티어링 기어의 내부 저항을 테스트하는 방법

실제로 방법은 복잡하지 않으며 직접 테스트해 볼 수 있습니다. 조정 가능한 DC 전원 공급 장치와 고정밀 멀티미터가 필요합니다. 먼저 서보를 전원 공급 장치에 연결하고 신호를 보내지 않고 대기 모드로 두십시오. 이때 멀티미터를 사용하여 전원 공급 장치의 출력 전류 및 전압을 측정합니다. 계산된 저항은 정적 내부 저항입니다. 그런 다음 서보에 지속적인 회전 신호를 보내고 출력 샤프트를 차단한 다음 동적 전류와 전압을 다시 측정합니다. 이때 계산되는 것은 동적 내부저항이다. 둘을 비교해 보면 스티어링 기어의 '건강 상태'가 한눈에 알 수 있다.

테스트하기 전에 어떤 도구를 준비해야 합니까?

일꾼이 일을 잘하고 싶다면 먼저 도구를 갈고 닦아야 합니다. 우리는 세 가지만 준비하면 됩니다.

1. 조정 가능한 DC 조정 전원 공급 장치: 읽기 쉽도록 실시간 전류 및 전압을 표시할 수 있는 것.

2. 고정밀 디지털 멀티미터: 정확한 데이터를 보장하기 위해 전원 공급 장치가 표시하는 값을 교차 검증하는 데 사용됩니다.

3. 서보 테스트 보드 또는 컨트롤러: 서보에 PWM 신호나 직렬 포트 명령을 보내서 서보를 움직이게 하는 데 사용됩니다.

이러한 것들은 일부 온라인 상점에서 구입할 수 있으며 비용도 많이 들지 않지만 후속 디버깅의 수고를 덜어줄 수 있습니다.

내부 저항 데이터를 이해하고 올바른 서보를 선택하십시오

데이터를 측정한 후 이를 어떻게 활용하느냐가 관건이다. 두 개의 서보를 측정했다고 가정해 보겠습니다. 모델 A의 정적 내부 저항은 5Ω이고 동적 내부 저항은 8Ω입니다. 모델 B의 정적 내부 저항은 7Ω이고 동적 내부 저항은 15Ω입니다. 모델 A의 동적 내부 저항이 천천히 증가하므로 내부 모터와 감속기가 잘 협력하고 마찰이 적기 때문에 신뢰성이 더 높다는 것은 분명합니다. 우리가 제품을 만들 때 "정적으로 안정되고 동적으로 가변적인" 서보를 선택해야 합니다. 내부 저항이 너무 급격하게 변하면 발열이 심해지기 때문에 과감하게 포기해야 합니다.

피해야 할 내부 저항 테스트에 대한 일반적인 오해

초보 친구들은 두 가지 실수를 저지르는 경향이 있습니다. 하나는 정적 상태만 측정하고 동적 상태는 측정하지 않는 것입니다. 이는 사람의 키가 얼마나 큰지는 확인하지만 얼마나 빨리 달리는지는 확인하지 못하는 것과 같습니다. 둘째, 테스트 중에 서보가 냉각되지 않습니다. 지속적인 고전류 테스트로 인해 서보의 온도가 급상승하고 측정된 내부 저항 값이 점점 부정확해집니다. 온도가 증가하기 때문에 코일 저항이 커집니다. 데이터가 진실되고 신뢰할 수 있도록 다음 측정 전에 하나를 측정하고 휴식을 취하고 서보를 식히는 것을 잊지 마십시오.

내부 저항 테스트는 제품 혁신을 달성하는 데 도움이 됩니다.

생체 공학 로봇 손을 예로 들어 보겠습니다. 손가락을 넣을 공간이 너무 많아서 서보를 그 안에 삽입해야 합니다. 내부 저항 테스트를 통해 발열이 많은 서보를 제거하고, 내부 저항이 작고 효율성이 높은 서보를 선택했습니다. 그 결과 손가락의 반응성이 더 좋아지고 30분 동안 계속 누르고 있어도 뜨거워지지 않습니다. 서보 선택이 걱정된다면 몇 가지 샘플을 채취하여 직접 테스트해 보는 것이 좋습니다. 데이터는 매개변수 시트의 단어보다 훨씬 많습니다. 이 글을 읽고나서, 창고에 있는 서보도 꺼내서 테스트 해보고 싶으신가요? 댓글 영역에서 테스트 결과에 대해 이야기를 나누고 함께 진행 상황을 교환해 보세요. 유용하다고 생각되면 좋아요를 누르고 더 혁신적인 친구들과 공유하는 것을 잊지 마세요!