전원 공급 부족을 방지하기 위해 MG996R 서보의 작동 전류 측정

와 놀 때서보 기구, 가장 골치 아픈 것은 갑자기 "파업"을하거나 격렬하게 흔들리는 것입니다. 많은 경우에는 다음과 같은 이유 때문이 아닙니다.서보 기구고장났지만 얼마나 많은 전류가 소비되는지 이해하지 못하기 때문입니다. 이 계산이 정확하지 않고 전원 공급이 유지되지 않으면 방향타가 움직이지 않거나 제어 보드가 직접 타버릴 수 있습니다. 오늘 나는 이 핵심 문제를 논의하기 위해 그것을 분해하고 부숴버릴 것입니다.

잠긴 회 전자 전류는 얼마입니까?

우리는 가장 극단적인 상황, 즉 정체된 전류를 먼저 이해해야 합니다. 그렇다면 지연이란 무엇입니까? 쉽게 말하면 다음과 같은 뜻이다.서보 기구끝까지 도달하면 막히거나, 최대 전력을 폭발시켜야 하는 순간이다. 이 상황의 현재는 매우 놀랍습니다. 실제 측정 후 6V 전압에서 회전자 구속 전류는 쉽게 2.5A 이상으로 치솟을 수 있으며 순간 피크 값이 3A에 도달하는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 많은 친구들이 휴대폰 전원 은행이나 USB 포트를 직접 사용하여 전원을 공급합니다. 그러나 수백 밀리암페어의 출력은 전혀 견딜 수 없습니다. 보호 기능이 즉시 작동되고 전원이 차단됩니다. 결국 그들은 서보가 고장났다고 착각하게 된다. 따라서 이 전류는 정상적인 전류가 아니므로 이 상한선에 따라 전원 공급 장치를 구성해야 한다는 점을 기억하십시오.

또한 조향 장치를 실제로 사용하는 동안 몇 가지 다른 요소도 고려해야 합니다. 예를 들어, 정상 작동 중 서보의 전류 소모는 회전자 구속 전류만큼 크지 않지만, 장시간 연속 작동하면 누적 전력 수요를 과소평가할 수 없습니다. 또한, 서보의 전류 소비는 다양한 작동 모드 및 부하 조건에 따라 변경됩니다. 따라서 서보용 전원 공급 장치를 선택할 때는 회전자 구속 전류의 상한을 참조할 뿐만 아니라 가능한 다양한 상황을 종합적으로 고려하여 전원 공급 장치가 안정적이고 지속적으로 서보에 충분한 전원을 지원하여 서보가 정상적으로 효율적으로 작동할 수 있도록 해야 합니다.

정상 작동 전류 범위

그렇다면 정상적인 회전 속도는 얼마입니까? 이는 운반하는 하중에 따라 다릅니다. 무부하 시 작동 전류는 실제로 매우 완만하여 약 200~300mA에 불과하므로 이동할 때 압력이 없습니다. 그러나 바퀴, 로봇 팔 또는 무거운 구조물을 연결하는 한 전류는 즉시 상승하여 일반적으로 0.5A와 1A 사이를 왔다 갔다 합니다. 예를 들어 간단한 서보 짐벌을 만들고 물체의 회전을 따라가면 전류는 기본적으로 이 범위 내에 있게 됩니다. 움직임이 약간 느리거나 소리가 약하게 느껴진다면 아마도 전류가 빡빡하고 전압이 낮아졌기 때문일 것입니다. 전원 공급 장치가 따라가지 못하는지 빠르게 확인해야 합니다.

전원 공급량 계산 방법

전류 관련 정보를 알고 나면 전원 공급량을 계산할 수 있으며 이것이 구덩이에 빠지지 않는 열쇠입니다. 4발 달린 로봇을 만들기 위해 동시에 4개를 사용한다고 가정하고 각각은 최대 1.5A에 따라 계산됩니다. (무부하로 계산하지 마십시오. 완전히 자신을 속이는 것입니다.) 이런 식으로 총 전류는 6A를 향하게 됩니다. 이 경우 5V 3A 전원 공급 장치를 구성하면 충분하지 않습니다. 전력 공식 P=UI에 따르면 6A에 5V를 곱한 결과는 30W이므로 최소 30W 이상의 출력을 제공하는 전원 공급 장치를 찾아야 합니다. 그런데 많은 플레이어들이 18650 배터리 팩을 사용하고 싶어합니다. 이때 방전율을 계산하는 것을 잊지 마십시오. 단일 배터리의 연속 방전이 5A에 불과한 경우 휴대할 수 없으면 강제로 사용하지 마십시오.

또한, 전원을 계산할 때에는 전류 데이터를 정확하게 파악해야 합니다. 앞서 언급한 것처럼 4족 로봇을 만들 때 4개를 사용한다면 각각 최대 1.5A로 계산되며 총 전류는 6A가 된다. 이것은 매우 중요한 전제입니다. 전력 공식에 따라 필요한 전력을 계산한 후 적절한 전원 공급 장치를 선택하는 것이 중요합니다. 18650 배터리 팩을 사용하려는 플레이어의 경우 방전율 계산을 무시할 수 없습니다. 단일 배터리가 지속적으로 방전되고 5A만 있는 경우 휴대할 수 없다면 강제로 켜지 마십시오. 그렇지 않으면 일련의 문제가 발생하고 전체 장치의 정상적인 작동에 영향을 미칠 수 있습니다.

다양한 전압에서의 전류 차이

전압은 또한 전류에 특히 큰 영향을 미치며, 이는 많은 사람들이 무시하는 세부 사항입니다. 4.8V부터 7.2V까지 작동할 수 있는데, 6V와 7.4V를 주면 현재 성능이 전혀 달라집니다. 전압이 높을수록 스티어링 기어는 더 강해지고 로터 고정 전류도 그에 따라 증가합니다. 예를 들어, 6V에서 2.5A로 정지한 상태에서 7.4V로 구동하면 바로 3.2A로 전환될 수 있습니다. 따라서 리튬 배터리를 선택하면 2S 배터리는 조금 더 높은 8.4V에서 완전히 충전됩니다. 그에 따라 전원 모듈과 회로를 업그레이드해야 합니다. 그렇지 않으면 열이 심해지고 전선이 얇아도 화상을 입을 수 있습니다.

전원 공급 부족의 일반적인 증상

실제로 전원 공급이 부족하다는 징후가 있습니다. 이를 확인하기 위해 서보가 완전히 움직이지 않을 때까지 기다릴 필요가 없습니다. 가장 흔한 증상은 '방향타 흔들림', 즉 서보가 특정 위치에서 정지하면 파킨슨병처럼 높은 빈도로 흔들리는 현상이다. 이는 전압이 낮아지고 제어 신호가 불안정하기 때문에 발생합니다. 그리고 프로그램에서 90도 회전을 시키면 밥을 덜 먹은 것처럼 느려지고, 반쯤 돌리면 조금 튕겨져 나갑니다. 이는 전류 공급이 부족할 때 나타나는 전형적인 증상입니다. 가장 심각한 것은 검은 화면으로 바로 다시 시작하는 것입니다. 제어 보드의 전원이 꺼지면 전체 프로젝트가 낭비되고 몇 번 더 시도한 후에 칩이 소진될 수 있습니다.

전원 공급 장치 및 케이블 선택 방법

마지막으로 전원 공급 장치와 전선을 안정적으로 분배하는 방법에 대해 실용적인 방법에 대해 이야기하겠습니다. 전원 공급 측면에서는 전압 안정화 모듈과 배터리를 함께 사용하는 것이 좋습니다. 예를 들어 조정 가능한 강압 모듈에는 2S 리튬 배터리가 장착되어 있습니다. 전압은 6V에서 안정적입니다. 전류 출력이 5A 이상인 모듈을 선택하는 것이 가장 좋습니다. 항상 약간의 여유를 두는 것이 좋습니다. 전선도 중요합니다. 큰 전류를 처리하기 위해 얇은 듀폰 전선을 사용하지 마십시오. 전압 강하는 당신의 삶을 의심하게 만들 것입니다. 20AWG 이상의 두꺼운 실리콘 와이어를 직접 연결하고 커넥터를 XT30으로 변경하거나 직접 용접하여 전류가 서보에 원활하게 흐를 수 있도록 하십시오.

전류가 정확하게 계산되지 않아서 프로젝트가 뒤집히는 당황스러운 상황을 겪은 적이 있습니까? 댓글 영역에서 함정 경험을 공유해 주셔서 감사합니다. 함께 번개를 피합시다. 유익하셨다면, 서보를 가지고 노는 더 많은 친구들이 우회를 피할 수 있도록 좋아요와 저장도 잊지 마세요.