기술 지원
게시됨 2026-03-28
2차 개발에 참여하는 경우서보 기구s, 가장 큰 골칫거리는 배선입니다. 실수로 잘못된 전선을 연결한 경우서보 기구s가 응답하지 않거나 제어 보드가 직접 태워질 수 있습니다. 많은 사람들이 제어 보드를 구입하고 조밀한 납땜 이음부와 핀 헤더를 살펴봅니다. 그들은 어디서부터 시작해야 할지 모릅니다. 인터넷에서 찾은 배선도는 종류가 다양하고 일치하지 않습니다. 걱정하지 마십시오. 오늘은 이를 분해하여 2차 개발 및 배선에 대해 철저하게 이야기하겠습니다.
많은 초보자들이 첫 번째 단계에서 선을 구별하지 못합니다. 일반적으로 제어 보드에는 세 가지 유형의 인터페이스가 있습니다. VCC는 양극, GND는 접지선, 나머지는 PWM 신호 라인입니다. 보드를 자세히 보면 일반적으로 작은 흰색 문자가 인쇄되어 있습니다. 명확하게 볼 수 없으면 멀티미터를 사용하여 테스트하십시오. 5V 또는 7.4V가 전원 공급 장치입니다. 철칙을 기억하세요. 전원 공급 장치를 반대로 연결하면 보드가 타버릴 수 있으므로 전원을 켜기 전에 반드시 돋보기를 사용하여 양극과 음극을 확인하세요. 의 경우에도 마찬가지입니다.서보 기구끝. 갈색 또는 검정색은 접지선, 빨간색은 양극선, 노란색 또는 흰색은 신호선입니다. 색상이 정확하면 기본적으로 정확합니다.
실제로 배선할 때에는 제어보드의 VCC를 서보의 빨간색 선에 연결하고, GND를 서보의 갈색 선에 연결하고, 신호선을 해당 PWM 출력 포트에 연결해야 합니다. 여러 개의 서보를 동시에 제어하려면 모든 서보의 전원 공급 장치를 제어 보드의 5V 출력에 병렬로 연결하지 마십시오. 전류가 너무 크면 보드가 타버릴 것입니다. 올바른 방법은 외부 안정화 전원을 연결하고 모든 서보의 빨간색 선을 외부 전원에 함께 연결하고 검정색 선을 함께 연결하여 제어 보드의 GND와 접지를 공유하고 신호선을 각 포트에 각각 연결하는 것입니다. 이것은 안정적이고 안전합니다.
많은 사람들이 이상한 현상에 직면했습니다. 서보만 테스트할 때는 매우 잘 작동하지만 3~4개가 연결되자마자 서보가 흔들리기 시작하거나 단순히 움직이지 않습니다. 이는 배선을 잘못해서가 아니라 전원 공급이 따라가지 못하기 때문입니다. 표준 서보의 순간 전류는 1-2A에 도달할 수 있습니다. USB를 사용하여 제어 보드에 전원을 공급하는 경우 최대 값은 500mA에 불과하므로 전혀 구동할 수 없습니다. 따라서 2차 개발에서는 전원 공급 문제를 해결하는 것이 최우선 과제입니다. 문제를 해결하려고 하지 마십시오.
구체적으로 어떻게 픽업하나요? 독립적으로 조절되는 전원 공급 장치 모듈이 필요하며 해당 출력을 서보 전원 버스에 연결한 다음 제어 보드와 이 전원 모듈의 접지선을 함께 연결합니다. "공통 전압"이 아닌 "공통 접지"여야 한다는 점을 기억하세요. 이는 전원 모듈이 제어 보드가 아닌 서보에만 전원을 공급한다는 의미입니다. 제어 보드는 여전히 USB 또는 자체 전원 포트를 사용합니다. 이렇게 하면 서보가 선명하고 깔끔하게 움직이는 것을 볼 수 있으며 전류 부족으로 인해 더 이상 드래프트가 발생하지 않습니다.
배선은 전선 몇 개를 연결하는 것만큼 간단하지 않고 제어 보드와 서보 사이의 통신에 어떤 "언어"가 사용되는지 파악해야 합니다. 시장에는 두 가지 주류 서보, 즉 PWM 서보와 버스 서보가 있습니다. PWM 서보에는 세 개의 와이어가 있고 신호 와이어는 펄스 폭에 따라 각도를 제어하므로 연결 방법이 가장 간단합니다. 버스 서보에는 일반적으로 4개의 와이어가 있으며 추가 데이터 트랜시버 라인을 사용하면 이러한 서보를 함께 연결하여 IO 포트를 절약할 수 있지만 배선 시 TTL 프로토콜과 RS485 프로토콜을 구별하는 데 주의하십시오.
버스 서보를 사용하는 경우 배선하기 전에 지침을 반드시 읽으십시오. TTL 프로토콜 서보의 경우 신호 라인은 제어 보드의 TX 및 RX에 직접 연결됩니다. 교차 연결이라는 점에 유의하세요. 제어 보드의 TX는 서보의 RX에 연결되고 제어 보드의 RX는 서보의 TX에 연결됩니다. RS485 프로토콜인 경우 변환 모듈도 필요합니다. 나는 초보자들이 먼저 PWM 서보를 가지고 플레이하는 것을 추천합니다. 배선이 간단하고 시작이 빠릅니다. 일단 기본 원리를 이해하고 나면 버스 서보를 가지고 놀기 시작해도 늦지 않습니다.
많은 사람들이 2차 개발은 코드를 작성하고, 작성한 후 그냥 보드에 옮기는 것이라고 생각하는 경우가 많습니다. 그러나 실제로 펌웨어를 구울 때의 배선 방법은 정상 작동 시의 배선 방법과 다를 때가 있습니다. 예를 들어, 2차 개발의 경우 프로그램을 구울 때 USB-TTL 모듈의 TX, RX 및 GND를 제어 보드의 해당 포트에 연결해야 하며 일부 보드는 굽기 전에 재설정 버튼을 길게 눌러야 합니다.
더 중요한 것은 굽기 과정 중에 먼저 제어 보드에서 모든 외부 장치, 특히 서보를 분리하는 것이 가장 좋습니다. 프로그래밍하는 동안 IO 포트 상태가 불안정하기 때문에 비정상적인 신호가 출력되어 서보가 무작위로 회전하거나 심지어 큰 순간 전류로 인해 컴퓨터 USB 포트가 태워질 수도 있습니다. 올바른 순서는 먼저 서보를 분리하고, 프로그램 굽기를 마치고, 버너의 플러그를 뽑은 다음, 서보와 전원 공급 장치를 연결하고 테스트를 위해 전원을 켜는 것입니다. 이 습관을 기르면 유지 관리 비용을 많이 절약하는 데 도움이 될 수 있습니다.
우리는 기본 배선에 대해 많이 이야기했지만 실제로 2차 개발의 궁극적인 목표는 6축 로봇 팔과 같은 다자유도 시스템을 구축하는 것인 경우가 많습니다. 현재로서는 배선이 더 이상 단순한 지점 간 방식이 아닙니다. 케이블 배열, 간섭 차폐, 각 관절 서보의 위치 피드백을 고려해야 합니다. 6축은 6채널 서보를 의미합니다. 최소 6개 채널의 PWM 출력을 지원하는 제어 보드가 필요하며 각 채널은 독립적으로 전원을 공급받아야 하며 전류 계산이 정확해야 합니다.
이렇게 복잡한 시스템을 연결할 때 내 경험은 계층화된 배선입니다. 먼저 모든 서보의 전원선과 접지선을 함께 결합하여 전원 백본 네트워크를 형성한 다음 백본 네트워크에서 분기선을 그려 각 서보에 전원을 공급합니다. 신호선은 레이아웃에 따라 그룹화되고 교차되지 않도록 케이블 타이로 묶습니다. 가장 중요한 것은 연결할 때마다 각 회로를 테스트하는 것입니다. 전원을 켜기 전에 모두 연결하지 마세요. 그렇지 않으면 뭔가 잘못 연결하면 문제 해결 시 충돌이 발생합니다.
배선의 마지막 단계이자 가장 간과되는 부분이 바로 안전 점검입니다. 선을 연결하고 바로 전원을 켜도 퀴퀴한 냄새가 나서 후회하는 분들이 많습니다. 전원을 켜기 전에 멀티미터를 사용하여 각 서보 전원 공급 장치의 양극과 음극 사이에 단락이 있는지, 신호선과 전력선 사이에 단락이 있는지 테스트해야 합니다. 배터리 전원을 사용하는 경우 멀티미터를 연결하여 총 전류를 측정하여 서보 및 제어 보드의 허용 범위 내에 있는지 확인하는 것이 가장 좋습니다.
또한 열수축 튜브로 단자대를 감싸는 것이 가장 좋습니다. 노출된 구리선은 우발적인 단락을 쉽게 일으킬 수 있습니다. DuPont 케이블과 함께 서보를 사용하는 경우 끝까지 삽입되었는지 확인하십시오. 접촉이 불량하면 서보가 진동할 수 있습니다. "배선 후 확인"하는 습관을 기르면 개발 효율성이 두 배로 높아집니다. 더 이상 작은 실수로 인해 며칠씩 지체할 필요가 없습니다.
예전에 두 번째로 배선 작업을 했을 때 가장 어려웠던 문제는 보드에 연결된 전원이 타버리거나, 여러 대의 서보용 전원이 구동되지 않는 것이었습니다. 댓글 영역에서 함정 경험을 공유하고 해결책을 함께 논의해 보시기 바랍니다. 오늘의 내용이 도움이 되셨다면, 더 많은 분들이 우회로를 피할 수 있도록, 핸들링에 어려움을 겪고 있는 친구들에게도 꼭 좋아요와 전달 부탁드립니다.
업데이트 시간：2026-03-28
