기술 지원
게시됨 2026-03-30
모형비행기 놀이나 로봇 프로젝트를 할 때 가장 고민되는 것은 비행조종과서보 기구협력하지 마십시오. 특히 LEDi Flight Control을 처음 사용하는 친구들은 수많은 인터페이스와 눈부신 소프트웨어 인터페이스에 직면할 때 어디서부터 시작해야 할지 모르는 경우가 많습니다. 사실, 요령만 알면 설정이 생각보다 훨씬 쉽습니다.
비행 제어 장치를 사용할 때 가장 먼저 해야 할 일은 전원을 켜려고 서두르지 않는 것입니다. 먼저 어떤 종류의 인터페이스를 사용하고 있는지 확인하세요.서보 기구가지다. 일반적으로 우리는 3선 서보를 사용합니다. 빨간색은 양극, 갈색 또는 검정색은 음극, 주황색 또는 노란색은 신호선입니다. Ledi 비행 제어 마더보드에는 S1, S2, S3으로 표시된 핀 행이 있습니다. 여기서 S는 신호 핀을 나타냅니다. ️ 작업은 매우 간단합니다. 서보의 신호 라인을 S 행에 정렬하고 연결합니다. 양극과 음극을 반대로 연결하지 마세요. 고출력 서보를 사용하는 경우 ESC 또는 별도의 BEC에서 직접 전원을 끌어오는 것이 좋습니다. 비행 제어 장치를 모두 꽉 쥐지 마십시오. 그렇지 않으면 전압이 불안정해지고 쉽게 다시 시작됩니다.
케이블 연결은 첫 번째 단계일 뿐입니다. 정말 답답한 점은 컴퓨터에 연결한 후 비행 제어 지상국에서 해당 채널을 찾을 수 없다는 것입니다. 당황하지 마십시오. 이는 LED 비행 제어의 기본 출력 모드가 켜져 있지 않기 때문입니다. "설정" 페이지로 들어가서 "출력" 또는 "믹싱" 옵션을 찾아야 합니다. 여기에 약간의 트릭이 있습니다. 먼저 기본 설정에서 "다축 모드"를 "사용자 정의"로 변경하여 원래 점유된 모터 채널을 서보에서 사용할 수 있도록 해제할 수 있습니다. 수정한 후에는 반드시 "쓰기" 또는 "저장"을 클릭하십시오. 그렇지 않으면 설정이 적용되지 않습니다. 많은 초보자들이 이 단계에서 막혀서 왔다 갔다 합니다.
때로는 짐벌의 피칭 동작을 제어하거나 랜딩 기어의 후퇴 및 후퇴를 제어하는 등 리모콘의 레버나 손잡이를 사용하여 서보를 제어할 수 있기를 바랍니다. 이 작동 방식을 Ledi Flight Control에서는 "채널 매핑"이라고 합니다.
먼저 채널 5 또는 채널 6과 같이 리모컨에서 어떤 채널이 유휴 상태인지 확인해야 합니다. 그런 다음 비행 제어 지상 스테이션의 "채널" 설정 인터페이스에서 S1과 같이 제어하려는 서보 인터페이스를 찾습니다. 그런 다음 옆에 있는 드롭다운 메뉴에서 해당 원격 제어 채널 번호를 선택합니다. ️ 간단히 말해서, 리모콘의 "동작"을 비행 제어의 "인터페이스"와 연결하는 빌딩 블록과 같습니다. 조이스틱을 누르면 서보가 그에 따라 움직입니다.
서보를 설치하고 전원을 켠 후, 서보가 극도로 세게 회전하고 덜거덕거리며 막힐 뻔한 것을 발견했습니다. 서보의 스트로크가 기계구조의 한계를 넘어섰기 때문이다. Ledi 비행 제어는 매우 세심한 제한 기능을 제공합니다. 믹싱 설정 인터페이스에서 해당 서보의 "최대" 및 "최소" 값을 찾습니다. 기본값은 일반적으로 100과 -100입니다. 80과 -80으로 변경해 보고 서보 암의 회전 각도가 안전한 범위 내에 있는지 관찰할 수 있습니다. 이는 서보에 두 개의 빨간색 선을 그리는 것과 같습니다. 로커를 아무리 밀어도 선을 넘지 않으므로 고가의 서보와 기계 구조를 효과적으로 보호할 수 있습니다.
트윈 엔진 항공기나 복잡한 로봇 팔을 제작할 때 두 개의 서보가 같은 방향과 같은 속도로 움직이는 것이 필요한 경우가 많습니다. 이때 비행 컨트롤러의 "혼합 제어" 기능을 사용해야 합니다. Radix Flight Control을 예로 들어 "Mixing" 메뉴에서 설정하려는 출력 채널을 선택한 다음 "Add" 믹싱 규칙을 클릭합니다. 규칙에서 소스 채널을 스틱이나 스위치로 설정한 다음 가중치를 동일한 값으로 설정하세요. 서보가 반대 방향으로 움직이게 하려면 가중치를 음수로 설정하면 됩니다. 전체 과정은 계산을 통해 여러 입력 신호를 출력에 추가하는 수학 공식을 설정하는 것과 약간 비슷합니다.
전원 ON 테스트를 위한 설정을 완료한 후 가장 두려운 점은 서보가 스스로 진동하거나 전혀 반응이 없는 것입니다. 이러한 상황은 일반적으로 세 가지 이유 때문에 발생합니다. 첫째, 전원 공급이 부족합니다. 특히 여러 서보가 동시에 실행되는 경우 배터리와 BEC의 전류가 수요를 충족할 수 있는지 확인해야 합니다. 둘째, 신호 간섭, 서보선과 전원선이 서로 얽혀 있는지 확인해야 합니다. 동시에 가능한 한 분리된 상태로 유지하는 것이 가장 좋습니다. 셋째, 주파수가 일치하지 않습니다. LED 비행 제어 장치는 50Hz의 표준 PWM 신호를 출력합니다. 디지털 서보를 사용한다면 아무런 문제가 없습니다. 다만, 오래된 아날로그 서보라면 새로고침 빈도를 높이지 않도록 주의하세요. 기계적 걸림을 배제하기 위해 서보를 분해하고 별도로 테스트한 다음 전기 연결을 단계별로 확인하는 것이 좋습니다.
서보가 스스로 진동하거나 응답이 없는 경우 기계적 걸림 문제를 해결한 후 전기적 측면에서 문제 해결을 시작해야 합니다. 먼저 전원 공급 상황을 확인하십시오. 동시에 작동하는 여러 개의 서보는 전원 공급이 부족하기 쉽기 때문에 배터리와 BEC 전류가 충분한지 확인하십시오. 그런 다음 신호 간섭에 주의하고 서보 케이블과 전원 케이블이 얽혀 있는지 확인하고 간섭을 피하기 위해 케이블을 분리하십시오. 마지막으로 주파수 매칭에 주의하세요. Ledi 비행 제어는 50Hz 표준 PWM 신호를 출력합니다. 디지털 서보는 이 주파수에 적응합니다. 오래된 아날로그 서보의 경우 새로 고침 빈도를 높이지 않도록 주의하십시오. 이러한 단계를 통해 전기적 연결을 단계별로 점검하고 문제점을 찾아 조향 장치의 이상을 해결하십시오.
이 모습을 보고 벌써 LED 비행 컨트롤러를 손에 들고 시험해보고 싶으신가요? 설정 과정에서 "튜토리얼을 따르고 있지만 제대로 수행하지 못하고 있는" 형이상학적인 순간을 경험한 적이 있습니까? 댓글 영역에서 귀하의 경험을 공유하거나 서보를 사용하여 달성하고 싶은 멋진 기능에 대해 이야기해 주셔서 감사합니다. 함께 소통해야만 우회를 피할 수 있습니다!
업데이트 시간：2026-03-30
