기술 지원
게시됨 2026-04-07
이 기사는 표준 제어에 대한 완전하고 실용적인 가이드를 제공합니다.서보 기구프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)를 사용하는 모터. 기본적인 작동 원리를 다루고 있습니다.서보 기구모터, 정확한 PLC 하드웨어 및 출력 요구 사항, 배선 다이어그램, 단계별 프로그래밍 논리(PWM 설정 포함), 실제 산업 사례 연구 및 문제 해결 팁. 브랜드 이름이 언급되지 않았습니다. 모든 예는 일반적이고 일반적인 산업 시나리오를 기반으로 합니다. 이 가이드를 따르면 다음을 통합할 수 있습니다.서보 기구자신있게 PLC 제어 시스템에 모터를 장착하세요.
표준 위치 서보 모터(서보드라이브+엔코더 시스템 아님)는 다음 장치에 의해 제어됩니다.펄스 폭 변조(PWM) 신호. 서보의 내부 전자 장치는 펄스 폭을 해석하여 목표 각도를 결정합니다.
신호주기: 20ms(50Hz) – 고정.
펄스 폭 범위: 0.5ms ~ 2.5ms.
0.5ms → 0도(또는 최소 각도)
1.5ms → 90도(중간점)
2.5ms → 180도(또는 최대 각도)
PLC는 디지털 출력에서 정확한 PWM 신호를 생성해야 합니다.결정적으로, 대부분의 PLC 디지털 출력은 24V DC인 반면, 서보 신호 입력은 3.3V 또는 5V DC를 예상합니다. 따라서 서보 손상을 방지하려면 전압 레벨 변환기 또는 간단한 저항 분배기가 필요합니다.
모든 PLC가 PWM 신호를 직접 생성할 수 있는 것은 아닙니다. 당신은 다음이 필요합니다
에이트랜지스터 출력(소싱)PLC 모델. 릴레이 출력은 PWM에 필요한 고속 스위칭을 생성할 수 없습니다.
적어도 하나고속 출력또는PWM 지원 출력(종종 Q0.0, Q0.1 또는 이와 유사한 라벨로 표시됨)
PWM 또는 펄스열 출력(PTO) 명령을 지원하는 프로그래밍 소프트웨어입니다.
PLC에 내장된 PWM 기능이 부족한 경우 다음을 사용할 수 있습니다.외부 PWM 생성기 모듈아날로그 또는 디지털 신호를 통해 PLC에 의해 제어됩니다. 그러나 정밀도와 신뢰성을 위해서는 기본 PWM 출력을 사용하는 것이 좋습니다.
트랜지스터 출력이 있는 PLC(예: 24V DC 출력)
서보 모터(표준 3선식: 전원, 접지, 신호)
서보용 외부 5V DC 전원 공급 장치(PLC의 24V 공급 장치를 사용하지 않음)
전압 레벨 변환기(5V ~ 24V 또는 저항 분배기: 2.2kΩ 및 1kΩ)
1. 서보 전원(빨간색 선)→ 외부 5V DC 양극 단자.
2. 서보 접지(갈색 또는 검정색 선)→ 외부 5V DC 접지그리고PLC 공통 접지(0V). 이는 공통 참조를 보장합니다.
3. 서보 신호(주황색 또는 노란색 선)→ 레벨 변환기의 출력(5V 측).
4. PLC 디지털 출력(예: Q0.0)→ 레벨 변환기(24V 측)의 입력.
> 저항 분배기 사용 예(IC 없음):
> PLC 출력 → 2.2 kΩ 저항 → 서보 신호 핀을 연결합니다. 서보 신호 핀에서 접지(0V)로 1kΩ 저항을 연결합니다. 이는 24V를 대략적으로 나눕니다. 5V. 서보를 연결하기 전에 멀티미터로 확인하십시오.
90°(중간 위치)로 이동하려면 서보가 필요하다고 가정해 보겠습니다. 필요한 펄스 폭 = 1.5ms.
대부분의 PLC는PWM 명령매개변수 포함:
사이클타임(기간)= 20ms(고정)
펄스 폭= 각도에서 계산:
펄스 폭(ms) = 0.5 + (각도/180) × 2.0
예: 90° → 0.5 + (90/180)2.0 = 0.5 + 1.0 = 1.5ms.
일반 래더 논리 예(PWM 블록 사용):
// D100에 저장된 각도 값 가정(0-180) // 펄스 폭을 마이크로초 단위로 계산 MOV D100 D102 // 각도 MUL D102 K20 // 각도 20(2.0ms = 2000us이므로 스케일링이 단순화됨) ADD D102 K500 // + 500us → 펄스 폭(마이크로초) MOV D102 PWM_PULSE_WIDTH MOV K20000 PWM_PERIOD // 20000us = 20ms // 출력에 대한 PWM 명령 실행 Q0.0 PWM Q0.0 PWM_PERIOD PWM_PULSE_WIDTH중요한:대부분의 PLC에서는 시스템 레지스터에 PWM 출력을 구성해야 합니다. 정확한 메모리 주소는 PLC 설명서를 참조하세요.
서보에 연결하기 전에 오실로스코프나 로직 분석기를 사용하여 다음을 확인하십시오.
주기 = 20ms(±1%)
펄스 폭은 ±20μs 내에서 목표 각도와 일치합니다.
대본:소규모 제조 공장에서는 PLC를 사용하여 컨베이어 벨트를 제어합니다. 크기가 다른 부품은 두 개의 저장소로 전환해야 합니다. 표준 서보 모터는 플랩 게이트(0° = 왼쪽 상자, 90° = 중앙, 180° = 오른쪽 상자)를 회전시킵니다.
시스템 구성요소(일반):
트랜지스터 출력이 1개 있는 PLC(PWM 가능)
서보 모터 1개(5V 논리, 6V 전원)
부품 크기를 감지하는 광전 센서
5V 전원 공급 장치 및 저항 분배기(2.2kΩ + 1kΩ)
PLC 프로그램 논리:
1. 센서가 부품을 감지합니다 → PLC는 아날로그 또는 바코드에서 크기를 읽습니다.
2. 사이즈의 경우
3. 크기가 50-80mm인 경우 → 각도 = 90°(1.5ms) → 중앙 상자.
4. 크기 > 80mm → 각도 = 180°(2.5ms) → 오른쪽 상자인 경우.
5. PLC는 실시간으로 PWM 펄스 폭을 업데이트합니다.
6. 0.5초 지연을 통해 부품이 도착하기 전에 게이트가 이동할 수 있습니다.
결과:시스템은 서보 오류 없이 8개월 동안 지속적으로 실행되었습니다. 주요 성공 요인은 다음과 같습니다.
적절한 전압 레벨 매칭(24V→5V)
안정적인 외부 5V 전원(PLC에서 공급되지 않음)
PWM 주기는 정확히 20ms로 유지됩니다.
PLC의 24V 공급 장치에서 서보에 전원을 공급하지 마십시오.서보 모터는 1A를 초과하는 피크 전류를 끌어올 수 있으며, 이로 인해 PLC가 손상될 수 있습니다. 전용 5V 레귤레이터(예: 7805) 또는 별도의 전원 공급 장치를 사용하십시오.
항상 접지를 함께 연결하십시오.– PLC 0V와 서보 전원 0V는 공통이어야 합니다.
PLC 출력 보호– PLC 출력 측의 직렬 220Ω 저항기는 레벨 변환기가 단락되지 않는 경우 전류를 제한합니다.
먼저 저가형 서보로 테스트해보세요프로덕션에 배포하기 전에.
핵심 결론:PLC로 서보 모터를 성공적으로 제어하려면 타협할 수 없는 세 가지 요소가 필요합니다.
1. 가고정된 20ms 주기의 PWM 신호정밀하게 가변 펄스 폭을 제공합니다.
2. 전압 레벨 변환24V(PLC 출력) ~ 5V(서보 입력)
3. 가공통점서보 전원 공급 장치와 PLC 사이.
귀하의 프로젝트에 대해 실행 가능한 권장사항:
1단계:PLC에 PWM 기능이 있는 트랜지스터 출력이 있는지 확인하십시오. 그렇지 않은 경우 저렴한 PWM 생성기 모듈(독립형)을 구입하여 표준 디지털 출력으로 제어하십시오.
2단계:브레드보드에 간단한 저항 분배기(2.2kΩ + 1kΩ)를 구축하고 멀티미터로 테스트하여 PLC 출력이 ON일 때 출력이 ~5V인지 확인합니다.
3단계:2초 동안 정지하면서 0°, 90°, 180° 사이에서 서보를 순환하는 작은 테스트 프로그램을 작성하세요.
4단계:서보를 연결하기 전에 오실로스코프(또는 $20 로직 분석기)를 사용하여 PWM 신호를 확인하십시오.
5단계:확인되면 전체 자동화 시퀀스에 통합하고 기계적 정착을 허용하기 위해 각 각도 변경 후 항상 0.3~0.5초의 체류 시간을 추가합니다.
이 가이드를 따르면 특정 브랜드나 독점 모듈에 의존하지 않고 표준 산업용 PLC를 사용하여 안정적이고 반복 가능한 서보 제어를 달성할 수 있습니다.
업데이트 시간：2026-04-07
