기술 지원
게시됨 2026-04-10
이 가이드에서는 표준에 대한 PWM 신호 주기를 계산하는 정확한 방법을 설명합니다.서보 기구모터. 거의 모든 취미 및 산업용 RC용서보 기구모터의 경우 PWM 신호 주기는 다음과 같이 고정됩니다.20밀리초(ms), 이는 다음의 빈도에 해당합니다.50헤르츠(Hz). 핵심 내용: 기간은 일정합니다. 해당 기간 내의 펄스 폭만 변경되어서보 기구님의 위치입니다.
PWM(펄스 폭 변조) 신호 주기는 하나의 완전한 온-오프 사이클에 대한 총 시간입니다. 이는 신호 주파수의 역수입니다.
공식:
주기(초) = 1 / 주파수(Hz)
표준 서보 모터의 경우 작동 주파수는 거의 보편적입니다.50Hz.
계산:
주기 = 1 / 50Hz = 0.02초 = 20밀리초(ms)
따라서 표준 서보 모터의 PWM 신호 주기는 20ms입니다.
이 고정된 20ms 기간 내에서 서보 위치는 다음에 의해 결정됩니다.높은 펄스 폭("켜짐" 시간). 해당 기간의 남은 시간은 낮은 펄스("오프" 시간)입니다. 이는 매우 중요한 차이점입니다. 기간을 변경할 수 없습니다. 펄스 폭을 변경합니다.
참고: 일부 모델은 0.7ms ~ 2.3ms 또는 기타 범위를 사용할 수 있으므로 항상 특정 서보의 데이터시트를 확인하십시오.
50Hz가 표준이지만 일부 디지털 서보 또는 연속 회전 서보는 다른 주파수(예: 100Hz, 200Hz 또는 333Hz)를 수용할 수 있습니다. 동일한 공식을 사용하십시오.
1단계:목표 주파수(F)를 Hz 단위로 식별합니다.
2단계:공식을 적용하십시오:기간(초) = 1 / F.
3단계:초를 밀리초로 변환: 1000을 곱합니다.
예:200Hz에서 작동하도록 지정된 서보의 경우.
주기 = 1 / 200Hz = 0.005초 = 5ms
심각한 경고:서보의 최대 정격 주파수를 초과하지 마십시오. 지정된 것보다 짧은 기간(더 높은 주파수)을 사용하면 과열, 지터 또는 영구적인 손상이 발생할 수 있습니다. 표준 RC 서보의 99% 의 경우,50Hz(20ms 주기)를 고수하세요. .
PWM 신호 주기가 올바른지 확인하려면 다음과 같은 구체적인 단계를 수행하세요.
서보의 제조업체 데이터시트는 유일하게 신뢰할 수 있는 소스입니다. "PWM 기간" 또는 "제어 주파수" 사양을 찾아보세요. 목록에 없으면 50Hz(20ms)로 가정합니다.
컨트롤러(예: 마이크로컨트롤러, 서보 드라이버)에서 실제 PWM 신호를 측정합니다. 타임베이스를 10ms/구간으로 설정합니다. 정확히 20ms의 반복 주기가 표시되어야 합니다. 높은 펄스 폭을 별도로 측정하여 원하는 각도와 일치하는지 확인하십시오.
서보의 펄스 범위가 다음과 같은 경우내_펄스(예: 0°의 경우 0.5ms) ~최대_펄스(예: 180°의 경우 2.5ms) 선형 보간법을 사용합니다.
펄스_폭 = 최소_펄스 + (각도 / 최대_각)(최대_펄스 - 최소_펄스)
180° 서보에서 45°의 예(0.5ms ~ 2.5ms):
펄스 폭 = 0.5 + (45 / 180) (2.5 - 0.5) = 0.5 + 0.25 * 2.0 = 1.0ms
하지 마십시오각도를 조정하려면 기간을 변경하세요. 항상 주기를 일정하게 유지하십시오(표준 서보의 경우 20ms).
하지 마십시오40Hz(주기 > 25ms) 미만의 주파수를 사용하십시오. 이로 인해 서보가 유지 토크를 잃고 불규칙해질 수 있습니다.
하지 마십시오모든 서보가 1.5ms를 중심으로 사용한다고 가정합니다. 일부 디지털 서보는 1.52ms 또는 다른 값을 사용합니다. 확인하다.
표준 서보 모터의 PWM 신호 주기는 50Hz 제어 주파수에서 파생된 20밀리초로 고정되어 있습니다. 주기는 1을 빈도로 나누어 계산합니다. 안정적인 작동을 위해서는 항상 주기를 일정하게 유지하고 높은 펄스 폭만 변조하여 위치를 제어하십시오. 서보를 배치하기 전에 공식 데이터시트에서 특정 펄스 폭 범위와 주파수 허용 오차를 확인하십시오. 오실로스코프를 사용하여 신호가 필요한 20ms 기간과 일치하는지 확인하십시오. 이러한 접근 방식은 정확하고 안정적이며 손상 없는 서보 제어를 보장합니다.
업데이트 시간：2026-04-10
