서보용 PWM 제어 칩 모델은 무엇입니까?

로봇을 만들거나 만들 때서보 기구제어 회로에서 일반적인 질문은 다음과 같습니다. 어떤 특정 칩 모델이 PWM 제어에 사용됩니까?서보 기구? 직접적인 대답은 단일 범용 칩 모델이 없다는 것입니다. PWM 제어 칩의 유형은 전적으로 애플리케이션에 따라 다릅니다. 표준적인 취미의 경우서보 기구(예: 많은 DIY 프로젝트에서 볼 수 있는 일반적인 9g 서보) 내부 제어 보드는 맞춤형 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)을 사용합니다. 종종 모델 번호가 보이지 않는 검은색 에폭시 덩어리입니다. 그러나 서보를 구동하는 PWM 신호를 생성하기 위해 널리 사용 가능하고 신뢰할 수 있는 여러 칩 모델이 사용됩니다. 실제 전자 프로젝트를 기반으로 하는 가장 일반적인 PWM 제어 칩은 NE555 타이머입니다. 서보의 위치를 ​​0도에서 180도까지 제어하는 ​​것과 같은 일반적인 설정에서 불안정 모드로 구성된 NE555는 가변 펄스 폭(1ms ~ 2ms)을 갖는 50Hz PWM 신호를 생성합니다. 또 다른 빈번한 솔루션은 내장형 PWM 주변 장치가 있는 범용 마이크로 컨트롤러(예: ATmega8과 같은 8비트 마이크로 컨트롤러 또는 32비트 ARM Cortex-M0 칩)를 사용하는 것입니다. 이 칩은 간단한 프로그램을 실행하여 정확한 PWM 신호를 생성합니다. 프로젝트가 안정적으로 작동하도록 하려면 다음 실행 계획을 따르십시오. 간단하고 저렴한 아날로그 PWM 생성기가 필요한 경우 NE555 타이머 칩을 선택하십시오. 디지털 프로그래밍 기능과 다중 서보 채널이 필요한 경우 전용 PWM 모듈(예: 8051 또는 ARM 제품군에 있는 모듈)이 있는 마이크로컨트롤러를 선택하십시오. 기억하십시오: 서보의 내부 제어 칩은 일반적으로 표시가 없는 ASIC이지만 사용해야 하는 외부 PWM 생성 칩은 기본 작업용 NE555이거나 고급 애플리케이션용 마이크로컨트롤러입니다. 회로를 설계하기 전에 항상 칩의 데이터시트에서 PWM 주파수 및 전압 요구 사항을 확인하십시오.