서보 모터 모델을 만드는 방법: 단계별 비디오 튜토리얼

1단계: 기어트레인 준비(0:00 – 1:30)

DC 모터를 섀시에 장착합니다. 첫 번째 작은 기어를 모터 샤프트에 연결하십시오. 그런 다음 최종 기어(출력축)가 원활하게 회전하도록 중간 기어를 쌓습니다.흔한 실수: 기어가 너무 빡빡해서 모터가 정지합니다. 치아 사이에 0.5mm의 여유를 두십시오.

2단계: 전위차계 부착 (1:30 – 3:00)

전위차계는 위치 피드백 센서 역할을 합니다. 세 개의 와이어를 터미널(왼쪽, 와이퍼, 오른쪽)에 납땜합니다. 샤프트가 최종 기어열에 연결되도록 전위차계 본체를 고정합니다. 짧은 플라스틱 튜브나 기어를 사용하여 연결하세요.실제 사례: 전위차계 샤프트가 미끄러지면서보 기구끝없이 진동합니다. 커플링이 단단히 고정되어 있는지 확인하세요.

3단계: 제어 회로 구축 또는 연결(3:00 – 5:30)

일반 모터 드라이버(예: H-브리지 IC)와 소형 마이크로컨트롤러(ATtiny85 또는 유사)를 사용하십시오. 다음과 같이 배선하십시오.

모터 단자 → 드라이버 출력 A, B

전위차계 와이퍼 → 아날로그 입력 핀(ADC)

드라이버 입력 핀 → 마이크로컨트롤러 PWM 출력

전원: 모터 드라이버에 6V, 마이크로컨트롤러에 5V(조절)

미리 만들어진 일반 서보 컨트롤러 보드를 사용하는 경우 신호(PWM), Vcc(5V), GND의 3개 핀을 일치시키기만 하면 됩니다.

4단계: 제어 코드 작성 및 업로드(5:30 – 8:00)

핵심 논리: 전위차계 전압 읽기 → 실제 각도 계산 → 목표 각도와 비교 → 오류가 0이 될 때까지 모터 방향 및 속도 조정.

// 단순화된 PID 없는 뱅뱅 제어(학습에 적합) int targetAngle = 90; // 각도(0-180) while(1) { intactual = map(analogRead(potPin), 0, 1023, 0, 180); if(실제 targetAngle + 2) motorReverse(); 그렇지 않으면 모터 정지(); }

코드를 업로드하세요.일반적인 문제: 모터는 한 방향으로만 작동합니다. 두 개의 모터 와이어를 교체합니다.

5단계: 피드백 암 조립 및 최종 보정(8:00 – 10:00)

서보 혼을 출력 샤프트에 부착하십시오. 6V로 시스템에 전원을 공급합니다. 90° 명령을 보냅니다. 출력 샤프트는 중간점으로 회전해야 합니다. 그렇지 않은 경우 마운트를 풀고 모터가 올바른 각도에서 멈출 때까지 약간 회전하여 전위차계의 중립 위치를 조정합니다.