서보 모터를 병렬로 연결할 수 있나요?

많은 애호가들과 엔지니어들은 여러 개가 있는지 묻습니다.서보 기구모터는 동일한 전원 및 신호 연결을 공유할 수 있습니다. 이 기사는 명확하고 증거에 기반한 답변과 실용적인 지침을 제공합니다.

핵심 답변 – 전력의 경우 예, 신호선의 경우 아니요.

여러 표준의 전원선(VCC, GND)을 연결할 수 있습니다.서보 기구병렬입니다. 그러나 당신은할 수 없다신호선을 함께 연결하기만 하면 됩니다. 그렇게 하면 비정상적인 동작이나 손상이 발생할 수 있습니다.

신호선을 평행하게 할 수 없는 이유

기준서보 기구PWM 신호(펄스 폭 변조)를 사용합니다. 각 서보는 컨트롤러로부터 자체 전용 신호 라인을 기대합니다. 두 개 이상의 신호선을 직접 묶는 경우:

컨트롤러의 출력 드라이버가 과부하되었을 수 있습니다.

서보는 혼합되고 인식할 수 없는 펄스를 수신하고 지터, 트위치 또는 응답을 중지합니다.

경우에 따라 한 서보의 역전류로 인해 컨트롤러 핀이 손상될 수 있습니다.

일반적인 관행의 예

5-DOF 로봇 팔을 만든다고 상상해 보세요. 5개의 표준 서보가 있습니다. 모든 빨간색(VCC) 전선을 6V 배터리에 연결하고 모든 갈색/검은색(GND) 전선을 배터리 음극에 연결합니다. 그것은 안전합니다. 그러나 모든 주황색/흰색(신호) 전선을 제어 보드의 단일 PWM 핀에 연결합니다. 결과: 다섯 개의 서보가 모두 무작위로 움직이거나 전혀 움직이지 않게 됩니다. 각 서보에는 자체 제어 핀이 필요합니다. 컨트롤러는 각각에 별도의 PWM 신호를 보냅니다.

전력 병렬 – 반드시 확인해야 할 사항

전력선을 평행하게 하는 경우:

총 전류는 각 서보의 소모량의 합과 같습니다. 일반적인 서보는 유휴 상태에서 0.5-1A, 부하 상태에서는 2-3A를 소비할 수 있습니다. 5개의 서보는 10‑15A를 요구할 수 있습니다.

전원 공급 장치는 총 전류를 지속적으로 공급해야 합니다.

전압 강하 및 접지 루프를 방지하려면 두꺼운 전선(단거리 실행의 경우 20AWG 이상)과 공통 접지 스타 포인트를 사용하십시오.

여러 서보를 제어하는 ​​올바른 방법

1. 전용 신호선(가장 일반적)– 서보 당 하나의 PWM 핀. 모든 표준 서보와 함께 작동합니다.

2. 직렬 버스 서보가 있는 데이지 체인– 특수 서보(예: "버스 서보"와 같이 반이중 UART를 사용하는 서보)는 병렬 전원 및 직렬 신호 공유를 위해 설계되었습니다. 표준 아날로그 또는 디지털 PWM 서보가 아닙니다.

3. 서보 드라이버 보드 사용– PCA9685 또는 유사한 보드는 I²C 명령을 수신하고 16개의 개별 PWM 신호를 출력합니다. 보드의 전원 입력은 모든 서보에 대해 공유(병렬)되지만 각 출력 핀은 독립적으로 유지됩니다.

절대 하지 말아야 할 것

여러 개의 신호선을 함께 꼬아 하나의 컨트롤러 핀에 연결하지 마십시오.

"디지털 서보"가 신호 라인을 공유할 수 있다고 가정하지 마십시오. 버스형 서보로 특별히 문서화되지 않는 한 공유할 수 없습니다.

실행 가능한 권장사항

항상 신호선을 분리하십시오.서보당 하나의 컨트롤러 핀을 사용합니다.

총 전류 계산전력을 병렬화하기 전에. 30% 안전 마진을 추가합니다.

공통 접지를 사용하세요– 모든 서보 접지와 컨트롤러 접지는 함께 연결되어야 합니다.

3-4개 이상의 서보의 경우, 컨트롤러의 5V 핀이 아닌 별도의 배터리나 레귤레이터에서 전원을 공급하세요.

결론

예, 서보 전력선을 안전하게 병렬로 연결할 수 있습니다. 아니요, 표준 신호선을 절대로 평행하게 해서는 안됩니다. 올바른 배선을 따르십시오: 공유 VCC/GND, 독립 PWM 신호. 이는 안정적인 작동을 보장하고 손상을 방지합니다. 먼저 서보의 현재 정격을 나열한 다음 그에 따라 전력 및 제어 레이아웃을 설계하십시오.