기술 지원
게시됨 2026-04-20
2개 이상 연결하면서보 기구모터를 단일 전원으로 연결하는 경우 가장 일반적인 문제는 예상치 못한 재설정, 불규칙한 움직임 또는 완전한 제어 상실입니다. 이런 일이 일어나는 이유는서보 기구높은 피크 전류를 끌어오고 공유 공급 장치는 결합된 수요를 처리할 수 없습니다. 최종 해결책은 간단합니다.둘 이상의 표준에 대해 수신기 또는 컨트롤러의 내장 5V 출력에 의존하지 마십시오.서보 기구. 대신, 결합된 모든 서보의 총 전류 소모와 일치하는 전용 외부 전원 공급 장치를 사용하고 항상 접지(음극) 라인을 컨트롤러와 함께 연결하십시오.
이 가이드는 일반적인 애호가 설정을 사용한 실제 테스트를 기반으로 여러 서보에 안정적으로 전원을 공급하는 정확한 단계별 방법을 제공합니다.
모든 서보 모터에는 두 가지 전류 등급이 있습니다.실속 현재(모터가 잠겨 있거나 최대 부하가 걸린 경우) 및유휴 전류(움직이지 않을 때). 정지 전류는 전원 공급 장치 크기에 중요한 값입니다.
마이크로 서보(예: 9g 크기):정지 전류는 서보당 ~0.8–1.2A입니다. 유휴 ~0.1A.
표준 서보(예: 20~30g 크기):정지 전류는 서보당 ~1.5~2.5A입니다. 유휴 ~0.2A.
높은 토크 또는 대형 서보:정지 전류는 서보당 3~6A 이상에 도달할 수 있습니다.
예 - 6개의 표준 서보를 사용하는 6-DOF 로봇 팔:
총 최악의 실속 전류 = 6 × 2.5A = 15A.
전원 공급 장치는 다음을 제공해야 합니다.15A 지속적으로작동 전압(일반적으로 5V 또는 6V)에서. 5V/5A 공급 장치를 사용하면 전압 강하, 서보 지터 및 컨트롤러 재설정이 발생합니다.
행동 규칙:다음에 대한 총 실속 전류를 계산합니다.모두동시에 움직일 수 있는 서보는 20%의 안전 마진을 추가합니다.
하다~ 아니다필요한 전류 및 전압에 대해 특별히 정격이 지정되지 않은 한 USB 포트, 휴대폰 충전기 또는 컴퓨터 전원 공급 장치를 사용하십시오.
| 전원 | 적합 | 주요 요구 사항 |
|--------------|--------------|------------------|
| NiMH 배터리 팩 | 이동식 로봇, 팔(4~6개 서보) | 용량(mAh)은 피크 전류를 지원해야 합니다. 예: 방전율이 15A인 6V,3000mAh 팩. |
| LiPo 배터리(2S 또는 3S) | 높은 토크, 많은 서보 | 전압을 조절하려면 5V/6V UBEC(범용 배터리 제거 회로)를 사용하십시오. 절대로 LiPo를 서보에 직접 연결하지 마십시오(전압이 너무 높음). |
| AC-DC 스위칭 전원 공급 장치 | 벤치탑 테스트, 고정 프로젝트 | 금속 케이스 유형(예: 5V/20A). 단락 및 과부하 보호 장치가 있어야 합니다. |
| 여러 개의 별도 벽면 어댑터 |권장되지 않음– 서로 다른 접지 전위로 인해 불규칙한 동작이 발생합니다. 불가피한 경우 모든 근거를 하나로 묶으십시오. |
실제 사례:12개의 표준 서보를 갖춘 일반적인 6개의 다리를 갖춘 보행 로봇은 6V/20A AC-DC 전원을 사용했습니다. 처음에 제작자는 양쪽에 하나씩 2개의 6V/5A 어댑터를 사용해 보았습니다. 로봇은 고르지 않게 걸었고 종종 재설정되었습니다. 모든 접지가 공유된 단일 20A 공급 장치로 전환한 후 로봇은 원활하게 작동했습니다.
스타 연결(모든 서보는 동일한 지점에서 전원을 공급받습니다.) 안정적인 작동을 위해서는 필수입니다. 하다~ 아니다한 서보에서 다음 서보로 데이지 체인 전원을 공급합니다.
단계별 배선(Arduino, Raspberry Pi 또는 PCA9685와 같은 컨트롤러의 경우):
1. 연결긍정적인 (+)외부 전원 공급 장치의 전선을배전반또는터미널 블록.
2. 연결부정적인 (-)동일한 전원 공급 장치의 전선을GND 단자컨트롤러/수신기의.
3. 연결부정적인 (-)전원 공급 장치의 전선을접지모든 서보의 핀(분배판 사용)
4. 연결긍정적인 (+)전원 공급 장치의 전선을V+모든 서보의 핀(배전반을 통해)
5. 각 서보를 연결합니다신호선컨트롤러의 PWM 핀에 직접 연결됩니다.
중요한 규칙:전원 공급 장치, 컨트롤러 및 모든 서보의 접지(GND)는 반드시 접지되어야 합니다.흔한. 접지가 분리되어 있으면 신호 기준 전압이 부동하여 불규칙한 움직임이 발생합니다.
컨트롤러 보드에 자체 전원 입력(예: USB 또는 배럴 잭)이 있는 경우 서보 전원 공급 장치와 별도로 유지할 수 있습니다.접지가 계속 연결되어 있는 한.
올바른 방법:
USB(5V) 또는 전용 9~12V 어댑터를 통해 전원이 공급되는 컨트롤러입니다.
고전류 5V/6V 전원으로 구동되는 서보입니다.
단 하나의 전선컨트롤러의 GND를 서보 공급 장치의 GND에 연결합니다.
잘못된 방법:컨트롤러의 5V 핀에서 서보에 전원을 공급합니다. 대부분의 컨트롤러 온보드 레귤레이터는 최대 1개의 마이크로 서보에 충분한 0.5~1A만 제공합니다.
서보 모터는 유도 부하로 작동합니다. 시작하거나 중지하면 전압 스파이크와 강하가 발생합니다. 커패시터를 추가하면 전력 레일이 안정화됩니다.
대형 전해 콘덴서(1000~2200μF, 10V 이상) 배치배전반의 + 및 - 단자에 걸쳐 있습니다.
더 작은 세라믹 커패시터(100nF) 배치각 서보의 전원 핀에 최대한 가깝습니다.
이는 AC-DC 공급 장치보다 내부 저항이 높은 배터리 팩을 사용할 때 특히 중요합니다.
배선 후에는 서보에 부하를 주지 않고 다음 세 가지 테스트를 수행하십시오(예: 기계적 연결 장치 분리).
1. 전압 점검:모든 서보가 유휴 상태인 동안 가장 멀리 있는 서보의 전원 핀에서 전압을 측정합니다. 전원 공급 장치 출력의 0.2V 이내여야 합니다.
2. 부하 테스트:전압을 모니터링하면서 동시에 모든 서보에 정지 위치(예: 강제 정지)로 이동하도록 명령합니다. 전압이 4.5V(5V 서보의 경우) 아래로 떨어지면 공급 장치의 크기가 작거나 배선 저항이 너무 높은 것입니다.
3. 온도 확인:1분 동안 계속 움직인 후 전원 공급 장치 케이스는 따뜻하지만 뜨겁지는 않아야 합니다. 전선이 따뜻하게 느껴지지 않아야 합니다. 따뜻한 와이어는 게이지가 충분하지 않음을 나타냅니다(>10A의 경우 더 두꺼운 와이어, 18AWG 이하 사용).
컨트롤러의 5V 핀에서 두 개 이상의 표준 서보에 전원을 공급하지 마십시오.이것이 오작동의 가장 일반적인 원인입니다.
총 실속 전류를 계산하고 20%를 더합니다.5A 공급 장치는 4개의 1.5A 정지 전류 서보를 실행할 수 없습니다. 최소 7.2A가 필요합니다.
단일 고전류 전원 공급 장치 사용(AC-DC 또는 배터리 + UBEC) 여러 개의 소형 공급 장치가 아닌
모든 접지를 함께 연결하십시오.– 컨트롤러 접지와 서보 전원 공급 장치 접지를 연결해야 합니다.
1000~2200μF 커패시터 추가스파이크를 흡수하기 위해 전력 분배 지점에서.
멀티미터로 테스트전압 안정성을 확인하기 위해 모든 서보를 정지시키는 동안.
이 방법을 따르면 일반적인 6-서보 로봇 팔 또는 12-서보 헥사포드가 재설정, 지터 또는 불규칙한 동작 없이 작동합니다. 대규모 시스템(20개 이상의 서보)의 경우 동일한 원칙을 적용하되 각각 자체 공급 장치와 공통 접지 기준이 있는 여러 개의 격리된 파워 존을 사용하십시오.
업데이트 시간：2026-04-20
