최고의 1/10 락 크롤러 브러시리스 모터

빠른 답변

1/10 암벽 크롤링의 경우 낮은 KV가 필요합니다.브러시리스 모터(일반적으로 1000~1600KV) 더 높은 기어비와 결합됩니다. 이 조합은 실제로 바위 크롤링에 필요한 지속적인 저속 토크를 제공합니다. 먼지 및 습기 보호를 위해 밀폐형 또는 반밀폐형 모터 하우징을 우선적으로 선택하십시오. 확인ESC모터의 피크 전류 소모를 처리할 수 있습니다. 높은 KV 모터는 필요하지 않은 속도를 제공하고 미세한 저속 제어 기능을 훔칩니다. 사양서의 최고 수치가 아닌 지형에 맞게 모터의 토크 곡선을 일치시키십시오.

당신은 아마도 트레일에서 그것을 느꼈을 것입니다: 모터가 윙윙거리고, 크롤러가 바위 중간에서 멈춥니다. 또는 당신이 하고 있는 일에 비해 너무 공격적인 스로틀 반응과 싸우고 있습니다. 바위 크롤링은 정밀한 작업입니다. 느리고 반복 가능한 토크를 보상하고 초과하는 모든 것을 처벌합니다. 잘못된 선택바위 크롤링용 모터실제로 운전하는 것보다 문제 해결에 더 많은 시간을 소비하게 된다는 의미입니다.

실제로 중요한 주요 사양

브랜드를 비교하기 전에 다음 네 가지 매개변수를 고정하세요. 그들은 모터가 바위 표면에서 작동할지 아니면 주차장에서만 작동할지를 결정합니다.

KV 등급– RPM을 1V로 제어합니다. KV가 낮을수록 저속에서 더 많은 토크를 의미하며, 이는 정확히 크롤링에 필요한 것입니다.

토크 곡선 모양– 스로틀 0~30%의 평평하고 넓은 토크 밴드는 80%의 피크 토크보다 중요합니다.

밀봉 수준– IP 등급 또는 밀봉된 하우징은 열린 모터 슬롯에 쌓이는 미세한 실리카 먼지를 방지합니다.

와이어 게이지 및 커넥터 유형– 게이지가 무거울수록 지속적인 부하에서 저항열이 감소합니다. 가파른 경사면에서 장기간의 크롤링 세션을 수행하면 얇은 와이어 모터가 몇 분 안에 가열됩니다.

KV를 기어비에 맞추기

이것은 대부분의 외치는 사람들이 잘못 이해하는 부분입니다. 12:1 최종 드라이브와 1600KV 모터를 갖춘 1/10 크롤러는 스로틀이 20% 미만일 때 불안정한 느낌을 받습니다. 1000~1200KV 장치로 떨어지면 동일한 기어 세트가 첫 번째 회전 각도에서 사용 가능하고 제어 가능한 대역을 제공합니다. 절충안은 바위 크롤러에게는 거의 필요하지 않은 최고 속도입니다.

실제 규칙: 5% 스로틀에서 목표 크롤링 속도를 계산합니다. 모터가 해당 입력에서 약 6km/h를 초과하는 경우 KV가 해당 비율에 비해 너무 높을 수 있습니다. 간단한 기어 속도 테이블을 실행하거나 공급업체에 부분 부하 시 모터의 볼트당 RPM 곡선을 요청하여 이를 방지할 수 있습니다.

비공개 vs 공개: 단기 통화

개방형 모터는 더 가볍고 저렴하지만 정류 슬롯을 통해 먼지를 흡입합니다. 기술적인 암석 코스에서는 먼지가 베어링 그리스와 혼합되어 시즌 내 마모를 가속화합니다. 밀폐형 또는 반밀폐형 설계는 20~40g을 추가하지만 권선을 보호합니다. 몇 시간 동안 모래를 갈아내는 크롤러의 경우 추가 무게는 그만한 가치가 있습니다. 씰이 단일 O-링이 아닌 샤프트의 개스킷을 사용하는지 확인하십시오. 개스킷은 사이클링 열에 더 잘 견딥니다.

주문하기 전에 물어볼 질문

이 모터는 내 기어비로 10% 스로틀에서 어떤 토크를 전달합니까?

피크 토크뿐만 아니라 앰프당 토크 곡선도 요청하세요. 40% 스로틀에서 최고조에 달했지만 10%에서 급격하게 떨어지는 모터는 실제로 사용하는 속도 범위에서 "죽은" 느낌을 받게 됩니다.

ESC 펌웨어가 이 모터의 감지 유형과 호환됩니까?

홀 센서 및 센서리스브러시리스 모터낮은 RPM 대역에서는 다르게 동작합니다. ESC가 센서리스 정류를 예상하고 모터가 홀 센서인 경우 300RPM 미만에서 헌팅이 발생하는 것을 볼 수 있습니다.

지속적인 부하 시 베어링 교체 주기는 얼마나 됩니까?

많은 저예산 모터는 40~60시간 연속 크롤링 사용 후 건조되는 비차폐 베어링을 사용합니다. 예상 듀티 사이클에서 정격 베어링 수명을 문의하십시오.

공급업체가 부하-열 테스트 보고서를 제공합니까?

30분 동안 50% 부하에서의 열 프로필은 데이터시트의 단일 "최대 연속 전류" 수치보다 더 많은 것을 알려줍니다. 대답이 "아니오"라면 그것은 데이터 포인트입니다.

더 나은 장기적 결정을 내리기

락 크롤러는 장기적인 구축입니다. 매 시즌마다 모터를 교체하지 않습니다. 그만큼kpower 서보 기구엔지니어링 팀은 빌드가 완료되기 전에 모터-ESC 페어링, 열 마진 및 듀티 사이클 적합성을 검토합니다. 두 가지 옵션 사이에 있고 사양 시트가 유사해 보이는 경우 빠른 엔지니어링 판독을 위해 두 부품 번호를 모두 보내십시오. 크롤러에 적합한 모터는 상자에 표시된 최고 수치가 가장 높은 모터가 아닙니다. 스로틀을 낮추지 않고 2시간 동안 5% 스로틀에서 일정한 토크를 유지하는 것입니다. 이것이 코스를 완주하는 크롤러와 마지막 바위에 윈치가 필요한 크롤러의 차이입니다.