노드 js 마이크로서비스

이 매끄러운 로봇 팔이 생산 라인에 있고 정밀하게 앞뒤로 움직입니다. 그러던 어느 날 아침, 그냥… 말더듬이 났습니다. 약간의 지연. 어쩌면 제어 소프트웨어가 한 번에 너무 많은 작업을 처리하고 있을 수도 있습니다. 어쩌면 센서의 데이터가 모터에 도달하기 전에 우회할 수도 있습니다. 깨지지는 않았지만 리듬이 맞지 않습니다. 모터와 기어의 세계에서는 리듬이 가장 중요합니다.

그것은 사람들을 밤에 잠 못 이루게 하는 종류의 딸꾹질입니다. 기계 자체는 견고합니다.서보 기구모터가 윙윙거리고, 액추에이터가 반응합니다. 하지만 그 뒤에 있는 두뇌, 즉 소프트웨어 계층은 엉킨 느낌입니다. 모놀리식 시스템은 오래되고 복잡한 기어박스와 같습니다. 기어 하나가 걸리면 기계 전체의 속도가 느려집니다. 업데이트가 위험해집니다. 스케일링이 무겁게 느껴집니다. 여러분이 정말로 원하는 것은 모듈식입니다. 즉, 각 기계 구성 요소와 같이 소프트웨어의 각 움직이는 부분이 명확하고 독립적인 역할을 하는 것입니다.

여기서 물건을 부수는 아이디어가 등장합니다. 부수는 것이 아니라 도구 상자를 구성하는 것으로 생각하십시오. 모든 것을 제어하는 ​​하나의 거대한 프로그램 대신에 더 작고 독립적인 서비스를 갖게 됩니다. 하나는 다음과의 통신을 처리합니다.서보 기구컨트롤러, 또 하나는 위치 피드백을 처리하고, 세 번째는 안전 점검을 관리합니다. 그들은 가볍고 빠르게 서로 이야기합니다. 업그레이드가 필요한 경우 전체 상자가 아닌 해당 도구 하나만 교체하면 됩니다.

그렇다면 왜 이 접근 방식을 고려해야 할까요? 그것은 명확성에서 시작됩니다. 각 기능이 고유한 공간에 존재할 때 시스템을 이해하는 것은 잘 표시된 회로도를 읽는 것과 같습니다. 문제 해결은 얽힌 와이어 하네스를 찾는 것이 아닙니다. 담당 모듈로 바로 이동합니다. 그 다음에는 회복력이 있습니다. 중요하지 않은 서비스에 잠시 시간이 있으면 나머지 서비스는 계속 작동합니다. 팔은 로깅 기능을 일시 중지하지만 동작 주기는 계속할 수 있습니다. 완전 종료는 없습니다.

그리고 성장은 자연스러워진다. 더 나은 정렬을 위해 비전 센서를 추가해야 합니까? 기존 서비스와 통신하는 새로운 서비스를 연결하기만 하면 됩니다. 엔진을 재구축하는 것보다는 대시보드에 새 게이지를 추가하는 것과 비슷합니다. 코어는 계속 작동합니다.

실제로는 어떤 모습일까요? 이러한 독립적인 서비스를 구축하는 인기 있는 방법은 Node.js를 사용하는 것입니다. 많은 대화를 한 번에 처리할 수 있도록 제작된 가볍고 서비스 간 지속적인 대화에 적합합니다. 모션 계획 서비스가 "목표 위치 도달" 메시지를 보내고 로깅 서비스가 다른 쪽을 기다리지 않고 조용히 이를 기록한다고 상상해 보십시오. 그것은 일을 유동적으로 유지합니다.

하지만 작동 중인 프로토타입을 어떻게 견고한 것으로 만들 수 있을까요? 구조가 중요합니다. 각 서비스에 대한 명확한 경계(소유 항목, 약속 내용)가 필요합니다. 자신을 소개하고 서로를 찾는 일관된 방법. HTTP 또는 메시지 대기열과 같은 통신을 위한 간단하고 강력한 파이프입니다. 그리고 퍼즐이 되지 않는 패키징 및 배포 방법도 있습니다.

여행이 느려질 수 있는 곳이 바로 여기입니다. 이 구조를 설계하고 배선하고 신뢰성을 보장하려면 집중이 필요합니다. 당신이 완성하고 있는 실제 메커니즘에서 멀어질 수 있는 초점.

전문적인 툴킷이 속도를 바꿀 수 있는 곳입니다. 엄격한 프레임워크는 아니지만 Node.js를 사용하여 이러한 마이크로서비스를 구축하기 위한 합리적인 기본값과 입증된 패턴 집합입니다. 통신 설정, 서비스 간 오류 처리, 배포 문제 등 반복적인 배선을 처리해야 애플리케이션을 고유하게 만드는 요소, 즉 하드웨어를 구동하는 논리에 집중할 수 있습니다.

보정된 지그를 건네받는다고 생각해보세요. 여전히 최종 제품을 설계하고 조립하지만 정렬, 즉 지루한 정밀 작업은 이미 처리되었습니다. 강성 없이 일관성을 얻을 수 있습니다. 취약성 없는 속도.

차이가 있나요? 그렇습니다. 개발은 미로를 탐색하는 것보다는 명확한 워크샵 매뉴얼을 따르는 것과 비슷합니다. 전문가가 기계의 다양한 하위 시스템을 작업하는 것처럼 팀은 다양한 서비스를 동시에 작업할 수 있습니다. 테스트가 더욱 명확해졌습니다. 단일 서비스를 개별적으로 테스트할 수 있습니다. 배포가 보다 원활하고 빈번한 프로세스로 바뀌어 "빅뱅" 업데이트에 대한 불안감이 줄어듭니다.

최종 결과는 물리적 계층에 구축된 안정성을 반영하는 제어 시스템입니다. 적응 가능합니다. 새로운 모터 프로토콜이 등장하거나 새로운 센서를 통합해야 할 경우 아키텍처가 준비된 것입니다. 진화하도록 만들어졌습니다.

차세대 스마트 기계를 만드는 사람들에게 이 접근 방식은 단지 더 깔끔한 코드에 관한 것이 아닙니다. 이는 명령을 내리는 기계 구성 요소만큼 신뢰할 수 있고 서비스 가능한 디지털 코어를 만드는 것입니다. 이는 종종 숨겨진 실패 지점이 되는 소프트웨어가 강점이 되도록 보장하는 것입니다.

이러한 변화를 철학적이 아닌 실용적으로 만들기 위한 도구가 존재합니다. 목표는 간단합니다. 배관이 아닌 혁신에 탁월함을 더하는 것입니다.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다.kpower스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론, 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.