Arduino로 서보 모터를 구동하는 방법

따라서 Arduino 보드, 브레드보드, 전선 등 아이디어가 머리 속에서 윙윙거리고 있습니다. 그런데 그 작은서보 기구모터는 그냥 거기 앉아서 기다리고 있어요. 어떻게 생명을 불어넣나요?

우리 모두 거기에 가봤습니다. 연결하기서보 기구Arduino는 지터가 시작되거나 움직임이 느껴지지 않을 때까지 간단하게 들립니다. 어쩌면 작은 로봇 팔, 카메라 슬라이더 또는 재미있는 자동화 장치를 만들고 있을 수도 있습니다. 꿈은 부드럽고 정확한 움직임입니다. 때로는 불안정하고 신뢰할 수 없는 경련으로 끝나기도 합니다. 왜 그런 일이 발생합니까? 종종 전원, 배선 또는 모터와 통신하는 방법에 관한 것입니다.

아무렇지도 않게 분해해보자. 에이서보 기구모터는 일반 DC 모터와 다릅니다. 그냥 전원에 연결해서 사용할 수는 없습니다. 신호가 필요합니다. 그것은 듣는다. "90도 각도로 가세요", "자세를 유지하세요", "천천히 뒤로 쓸어주세요"와 같은 지시를 내리는 것과 같다고 생각하세요. Arduino는 위치를 알려주고 서보는 거기에 도달하려고 시도합니다. 하지만 지시 사항이 지저분하거나 힘이 약하면 상황이 혼란스러워집니다.

시나리오는 다음과 같습니다. 모든 것을 연결하고 기본 스케치를 업로드하면... 움직입니다! 그러나 멈추거나 Arduino가 재설정됩니다. 익숙한 것 같나요? 일반적인 문제 중 하나는 전원 공급 장치입니다. 서보는 움직일 때, 특히 부하가 걸린 상태에서 상당한 전류를 끌어올 수 있습니다. Arduino의 5V 핀에서 직접 전원을 공급하는 경우 충분하지 않을 수 있습니다. 보드가 압도될 수 있습니다. 이는 벽시계용 배터리로 커피 메이커를 작동시키려는 것과 같습니다. 잠시 동안 작동하다가 모든 것이 어두워집니다.

해결책은 무엇입니까? 종종 서보용 외부 전원 공급 장치가 그 역할을 합니다. 접지를 함께 연결하는 것을 잊지 마십시오. 많은 두통을 덜어주는 간단한 단계입니다.

그러면 신호가 옵니다. 서보는 PWM(펄스 폭 변조)을 사용합니다. 용어 때문에 겁을 먹지 마세요. 각도를 설정하기 위해 다양한 길이의 펄스를 보내는 방법일 뿐입니다. Arduino는 서보 라이브러리를 사용하여 이를 매우 쉽게 만듭니다. 몇 줄의 코드만 있으면 제어할 수 있습니다. 그러나 모든 서보가 동일한 것은 아닙니다. 일부는 180도, 일부는 270도, 일부는 연속적으로 회전합니다. 당신이 가지고 있는 것이 무엇인지 알면 스케치 작성 방법이 달라집니다.

사람들이 자주 궁금해하는 간단한 질문에 대해 잠깐 살펴보겠습니다.

하나의 Arduino로 여러 개의 서보를 실행할 수 있나요? 전적으로. 하지만 문제가 있습니다. 각 서보는 처리에 약간의 주의를 기울입니다. 표준 서보 라이브러리를 사용하면 대부분의 Arduino 보드에서 최대 12개의 서보를 제어할 수 있습니다. 더 필요한 경우 서보 드라이버 보드를 사용하는 등의 방법이 있지만 이는 다른 이야기입니다. 하나로 시작하세요. 느낌을 받아보세요.

이제 배선입니다. 3개의 전선: 전원, 접지, 신호. 색상 코드는 다양하지만 일반적으로 전원은 빨간색, 접지는 검정색 또는 갈색, 신호는 노란색, 주황색 또는 흰색입니다. 전원을 양호한 5V-6V 소스에 연결하고, 접지를 공통 접지에 연결하고, 신호를 Arduino의 PWM 가능 핀(예: 핀 9 또는 10)에 연결합니다. 전선을 깔끔하게 유지하십시오. 지저분한 케이블 연결로 인해 소음이 몰래 들어올 수 있습니다.

코드 정보: 복잡할 필요는 없습니다. Arduino IDE를 열고, 서보 라이브러리를 포함하고, 서보 개체를 선언하고, 핀에 연결하고, 각도를 작성합니다. 스위프하거나 위치를 유지하거나 센서 입력에 반응하도록 할 수 있습니다. 아름다움은 조정에 있습니다. 지연을 조정하고 부드러운 가속을 추가하세요. 그것은 마치 작은 기계 손에 인사하는 법을 가르치는 것과 같습니다.

하지만 움직임이 원활하지 않다면 어떨까요? 명령 사이에 약간의 지연을 추가해 보십시오. 성급한 지시는 지터를 유발할 수 있습니다. 또한 전원 공급 장치가 안정적인지 확인하십시오. 배터리가 약하면 특히 서보가 더 열심히 작동할 때 성능 저하가 발생합니다.

자, 이것이 왜 중요한가요? 사물을 움직이게 하면 세상이 열리기 때문입니다. 자동화된 식물 급수기부터 모형 비행기 방향타까지, 서보 모터는 코드를 물리적 동작으로 바꾸는 조용하고 작은 작업자입니다. 크기에 비해 정확하고 저렴하며 놀랍도록 강력합니다.

서보 선택도 중요합니다. 모두가 평등하게 창조되는 것은 아닙니다. 플라스틱 기어와 금속 기어, 속도, 토크, 크기 등은 프로젝트에 따라 다릅니다. 작지만 단단한 것을 들어올려야 합니까? 토크 등급을 살펴보세요. 빠르게 움직이는 무언가를 만들고 싶나요? 속도 사양을 확인하세요. 땜질과 학습을 위해서는 표준 마이크로 서보가 훌륭하게 작동합니다. 더 무거운 작업의 경우 한 단계 더 올라갈 수 있습니다.

한 가지 더: 내구성. 너무 세게 밀면 서보가 마모될 수 있습니다. 기계적 한계를 넘어서도록 강요하지 마십시오. 갈리는 소리가 들리면 뭔가 잘못된 것입니다. 진정하세요.

실제 생각으로 이 대화를 마무리해 보겠습니다. Arduino로 서보를 실행하는 것은 제작 과정에서 만족스러운 순간 중 하나입니다. 코드와 모션을 연결합니다. "만약에"가 "보세요, 움직이고 있어요!"로 바뀌어요. 간단하게 시작하세요. 힘을 잘 주세요. 깨끗한 신호를 작성합니다. 그것이 어떻게 반응하는지 관찰하십시오. 조정하고 플레이하세요.

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Arduino를 잡고 서보를 선택하고 어디로 가야할지 알려주십시오. 당신이 상상한 움직임은 단지 몇 줄의 전선과 코드만으로 가능합니다. 행복한 건물.

2005년에 설립되었으며,kpower는 중국 광둥성 둥관에 본사를 둔 전문 컴팩트 모션 유닛 제조업체에 전념해 왔습니다. 모듈식 드라이브 기술의 혁신을 활용하여,kpower고성능 모터, 정밀 감속기, 멀티 프로토콜 제어 시스템을 통합하여 효율적이고 맞춤형 스마트 드라이브 시스템 솔루션을 제공합니다. Kpower는 스마트 홈 시스템, 자동 전자 장치, 로봇 공학, 정밀 농업, 드론 및 산업 자동화 등 다양한 분야를 포괄하는 제품을 통해 전 세계 500개 이상의 기업 고객에게 전문 드라이브 시스템 솔루션을 제공해 왔습니다.