서보가 진동하면 전력이 손실됩니까? 전원 공급 장치 전류 제한을 처리하고 완전히 해결하는 방법을 가르치는 방법

놀면서 가장 불편한 점은서보 기구즉, 전원을 켜자마자서보 기구체처럼 흔들리거나 전혀 움직이지 않습니다. 10번 중 9번은 전원 공급 장치 전류 제한 보호가 실행되는 것입니다. 직설적으로 말하면, 전원 공급 장치는 전원 공급 장치가 요구하는 큰 전류를 공급할 수 없습니다.서보 기구갑자기 필요해졌습니다. 자신을 보호하기 위해 힘을 '스냅'했다. 걱정하지 마세요. 오늘은 이 문제를 철저하게 해결하는 방법에 대해 이야기해 보겠습니다.

서보가 전력 전류 제한을 트리거하는 이유는 무엇입니까?

이것은 실제로 물리학 문제입니다. 스티어링 기어는 본질적으로 고출력 모터입니다. 특히 출발할 때, 부하를 싣고 갈 때, 고속에서 급히 후진할 때, 순간적으로 큰 전류를 끌어내야 한다. 예를 들어, 일반적인 금속 서보의 경우 회전자가 막히면 전류가 수 암페어까지 급증할 수 있습니다. 전원 공급 장치가 최대 5A만 출력할 수 있고 서보에 즉시 8A가 필요한 경우 전원 공급 장치의 과전류 보호가 즉시 활성화되고 출력 전압이 떨어지거나 차단될 수도 있습니다. 이는 지역 사회에서 아침 출퇴근 시간에 물을 사용하는 것과 같습니다. 집집마다 수도꼭지를 틀어놓는다. 주 수도관 수압이 충분하지 않으면 샤워기에서 자연적으로 물이 떨어지게 됩니다.

서보에 필요한 총 전류를 계산하는 방법

우리는 결산 방법을 찾아야 합니다. 그렇지 않으면 우리가 구입한 모든 전원 공급 장치가 헛될 것입니다. 두 가지 값, 즉 서보의 작동 전류와 회전자 고정 전류를 알아야 합니다. 작동 전류는 유휴 상태일 때의 소비량이며, 회전자 고정 전류는 정체되어 열심히 작동할 때의 최대 소비량입니다. 여러 개의 서보를 사용하는 경우 모든 서보의 정지 전류를 단순히 합산하지 마십시오. 모든 서보가 동시에 정지하는 것은 어렵기 때문입니다. 상대적으로 안전한 알고리즘은 모든 서보의 작동 전류와 동시에 차단될 것으로 예상되는 하나 또는 두 개의 서보의 차단 전류를 합산하여 20~30%의 여유를 두는 것입니다. 이는 기본적으로 안정적입니다.

어떤 전류 전원 공급 장치가 가장 적합합니까?

이제 필요한 전력량을 알았으니 이제 전원을 선택할 차례입니다. 내 제안은 예산과 공간이 허락한다면 전류가 더 높은 것을 선택하는 것입니다. 예를 들어 시스템 피크 값에 10A가 필요하다고 계산하면 12V 15A 또는 20A 스위칭 전원 공급 장치를 구입하는 것이 더 안전합니다. 부하가 작은 고전류 전원 공급 장치는 매우 쉽게 작동하고 전압 리플이 작으며 서보 이동이 더 부드럽고 정확합니다. 그것은 강한 사람에게 테이블을 옮겨달라고 요청하는 것과 같습니다. 땀을 많이 흘리거나 손을 흔들지 않고도 쉽게 할 수 있습니다.

커패시터는 순간 전류 부족 문제를 해결할 수 있습니까?

이것은 아주 좋은 치료법입니다. 전원 공급 장치와 서보 사이에 대형 커패시터를 병렬로 연결하는 것은 시스템을 위한 "작은 저장소"를 구축하는 것과 같습니다. 서보에 순간적으로 큰 전류가 필요하고 전원 공급 장치가 응답할 시간이 없을 때 커패시터에 저장된 전기 에너지가 즉시 방출되어 가장 중요한 수백 밀리초에서 살아남는 데 도움이 됩니다. 이 방법은 특히 배터리 구동 애플리케이션에 적합합니다. 배터리의 전체 전력은 충분하지만 순간 방전 용량이 충분하지 않을 수 있습니다. 커패시터는 이러한 단점을 보완할 수 있습니다.

전원 공급 장치에 전류 제한이 있는 경우 문제를 해결하는 방법은 무엇입니까?

상한선에 도달하더라도 당황하지 말고 단계별로 진행해 보세요. ️먼저 모든 서보를 분리하고 멀티미터를 사용하여 전원 공급 장치의 무부하 전압이 정상인지 확인하십시오. ️그런 다음 하나의 서보만 연결하고 천천히 움직여 보호 기능이 계속 작동하는지 확인하세요. 그렇지 않은 경우 하나씩 추가하여 문제의 원인이 되는 번호를 확인하세요. 이런 방식으로 전원 공급이 부족한지, 특정 서보 자체가 단락되거나 손상되었는지 여부를 판단할 수 있습니다. 많은 경우 문제는 스티어링 기어 결함에 있으며, 그 자체가 "큰 전력 소비"입니다.

소프트웨어에서 서보 전류를 제한하는 방법

하드웨어 외에도 프로그램에서 몇 가지 트릭을 수행할 수도 있습니다. 스티어링 기어의 전류는 속도 및 토크와 직접적인 관련이 있습니다. 코드를 사용하여 서보가 한 각도에서 다른 각도로 회전하는 속도를 늦출 수 있습니다. 즉, 이동하는 데 시간이 더 오래 걸립니다. 이러한 방식으로 전류는 즉시 피크 값으로 돌진하지 않고 "평탄화"됩니다. 또한 모든 서보가 동시에 시작되거나 동시에 극단적인 작업을 수행하지 않도록 하십시오. 지연을 사용하여 수십 분의 1초씩 시차를 두는 것은 전류 스파이크를 효과적으로 시차를 두고 전원 공급 장치가 숨을 쉬게 할 수 있습니다.

많은 이야기를 나누다 보니 현재 스티어링 기어 프로젝트는 어디에 있는지 궁금합니다. 현재 겪고 있는 전력 문제는 전원을 켜자마자 보호되는 것인가, 아니면 무거운 부하가 작동 중일 때만 전력이 손실되는 것인가? 댓글 영역에서 귀하의 상황에 대해 대화를 나누신 것을 환영하며, 함께 해결책을 찾아봅시다. 기사가 유용하다고 생각되면 좋아요를 누르고 서보를 플레이하는 더 많은 친구들과 공유하는 것을 잊지 마세요!