기술 지원
게시됨 2026-04-14
로봇 팔이나 원격 제어 메커니즘을 설계할 때 표준을 통합해야 하는 경우가 많습니다.서보 기구SolidWorks 어셈블리에 모터를 연결합니다. 일반적인 상황은 간단한 그리퍼나 팬틸트 카메라 마운트를 만드는 것입니다.서보 기구(예: 표준 9g 또는 20kg서보 기구) 3D 모델을 디자인에 올바르게 배치하고, 움직이는 부분을 정의하고, 회전을 시뮬레이션하려고 합니다. 이 가이드는 서보 본체 가져오기 또는 모델링, 적절한 메이트로 조립, 모션 해석을 위한 회전 제한 설정까지 SolidWorks에 서보를 추가하기 위한 완벽하고 검증된 작업 흐름을 제공합니다. 브랜드 이름은 사용되지 않습니다. 일반적이고 널리 적용 가능한 단계만 표시됩니다.
SolidWorks에서 "서보 추가"는 순서대로 수행되어야 하는 세 가지 개별 작업으로 구성됩니다.
A 단계 – 서보 형상 확보 또는 모델링– 서보 본체, 출력 혼 및 장착 이어의 올바른 3D 표현을 얻습니다.
B 단계 - 서보를 디자인에 조립– 표준 메이트(일치, 동심, 평행)를 사용하여 서보 본체를 고정하고 혼이 회전하도록 합니다.
C단계 – 모션 스터디의 회전 제한 정의– 서보 혼이 애니메이션이나 시뮬레이션에서 올바르게 작동하도록 각도 제한(예: 0° ~ 180° 또는 0° ~ 270°)을 설정하십시오.
이 세 단계는 필수입니다. 그 중 하나라도 건너뛰면 부품이 고정되거나 잘못 움직이는 어셈블리가 발생합니다.
서보의 SolidWorks 부품 파일(.SLDPRT)이 필요합니다. 두 가지 일반적인 실제 접근 방식:
방법 1 - 검증된 3D 콘텐츠 플랫폼에서 다운로드(정확성을 위해 권장됨)
업계 표준 3D 모델 저장소(예: GrabCAD, 3D ContentCentral)를 사용하고 "표준 서보" 또는 "마이크로 서보"를 검색하세요.
파일 형식으로 필터링: SolidWorks 부품 또는 단계(.STEP).
다음을 포함하는 모델만 다운로드하세요.
장착 플랜지가 있는 서보 본체(2개 또는 4개 이어)
출력축(스플라인 원형 보스)
별도의 구성 또는 하위 어셈블리로 분리 가능한 출력 혼(암)
이것이 신뢰할 수 있는 이유:실제 서보 치수(예: 표준 크기의 경우 40x20x36mm)가 표준화되어 있습니다. 다운로드 수가 많은 검증된 사용자의 모델이 커뮤니티에서 교차 확인되었습니다.
방법 2 – 서보를 직접 모델링(모델이 없을 때)
새 부품을 생성합니다. 본체를 돌출시킵니다. 일반적인 서보의 일반적인 치수 – 길이 40mm, 너비 20mm, 높이 36mm입니다.
2개의 장착 이어를 추가합니다. 측면에서 3mm 두께로 돌출시키고 가장자리에서 5mm 중심에 3mm 장착 구멍을 둡니다.
출력 샤프트(직경 6mm, 높이 4mm, 스플라인 24개(시각적 선택 사항))를 만듭니다.
부품을 "Servo_Body.SLDPRT"로 저장합니다.
출력 경적을 위한 별도의 부품을 만듭니다. 즉, 샤프트 직경(예: 6mm)과 일치하는 중앙 구멍과 나사용 2mm 구멍이 있는 십자형 또는 디스크 모양입니다.
> 측정기준에 대한 확인 가능한 소스:RCMA(Radio Control Model Association)는 표준 서보 케이스 크기(예: "표준" = 40.4 x 19.8 x 36.0mm)를 발표합니다. 항상 주요 전자 유통업체(DigiKey, Mouser)의 데이터시트를 대조 확인하십시오. 이들은 일반 서보에 대한 기계 도면을 제공합니다.
어셈블리 파일(예: "Robot_Arm.SLDASM")을 엽니다. 서보 본체와 출력 혼을 별도의 부품으로 삽입합니다.
3.1 서보 본체 수리
사용친구 → 동시에 일어나는: 서보의 밑면과 장착판 면을 선택합니다.
사용동심메이트: 서보 이어에 있는 장착 구멍 하나와 브래킷에서 해당 구멍을 선택합니다.
1초 추가동심다른 대각선 장착 구멍에 맞춥니다. 이것은 신체를 완전히 제한합니다.
일반적인 실제 문제:구멍이 정렬되지 않으면 브래킷의 스케치를 편집하고 서보의 구멍 간격(예: 중심 간 30mm)을 사용하십시오. 짝을 강요하지 마십시오. 짝은 물리적 현실을 반영해야 합니다.
3.2 출력 혼 조립
혼 부분을 삽입합니다. 중앙 구멍에 메이트동심서보의 출력 샤프트에.
혼의 아래쪽 면을 메이트합니다.동시에 일어나는출력 샤프트의 윗면과 함께(또는 나사가 추가되는 경우 작은 오프셋).
중대한:아직 경적 회전을 수정하지 마십시오. 혼은 샤프트 축을 중심으로 자유롭게 회전해야 합니다.
3.3 자유도 확인
결합 후 혼을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 "구성요소에 대해 회전"을 선택합니다.
혼이 샤프트 축 주위로 자유롭게 회전하는 것을 볼 수 있습니다. 다른 방향으로 이동하는 경우 추가 메이트를 삭제하고 동심 + 일치(대면)만 유지합니다.
표준 서보는 0°에서 180°(또는 0°에서 270°) 사이에서 회전합니다. SolidWorks 모션 스터디에서 이를 시뮬레이션하려면:
4.1 모션 스터디 애드인 활성화
이동도구 → 추가 기능→ "SolidWorks Motion"을 확인합니다.
4.2 한계가 있는 모터 생성
클릭하세요모션 스터디 1(왼쪽 하단 탭).
선택하다모터 → 로터리 모터.
회전할 구성 요소로 출력 경적을 선택하고 회전 방향으로 서보 본체의 샤프트 축을 선택합니다.
모터 속성 관리자에서 다음을 설정합니다.
모션 유형:테스트를 위해 일정한 속도(예: 10deg/s)를 사용하거나 위치 제어를 위해 "세그먼트"를 사용합니다.
각도 제한:"한도 사용" 활성화 – 설정시작 각도 = 0°, 끝 각도 = 180°.
체크 표시를 클릭하세요. 이제 모션(재생 버튼)을 실행해 보세요. 경적은 0도에서 180도까지 회전한 후 멈춥니다.
4.3 대안: 제한 메이트(어셈블리 수동 회전용)
애니메이션이 필요하지 않지만 180°를 초과하는 수동 회전을 방지하려면 다음을 사용하십시오.한계 메이트:
메이트 → 고급 →거리 제한(또는 각도 제한).
두 개의 평면형 면을 선택합니다. 하나는 혼 암에 있고 다른 하나는 서보 본체에 있는 고정 참조입니다.
세트각도 제한: 최소 = 0°, 최대 = 180°.
이는 조립 환경 내에서 혼의 회전을 물리적으로 제한합니다.
대본:카메라 팬 장치를 설계하고 있습니다. 서보(본체 크기 40x20x36mm, 회전 0-180°)가 있습니다. 브래킷의 구멍 간격은 30mm입니다.
동작 순서:
1. 별도의 혼이 있는 검증된 서보 모델을 다운로드합니다(A단계).
2. 개방형 어셈블리: 브래킷 + 서보 본체.
3. 메이트 서보 본체: 바닥면과 브래킷 상단면이 일치합니다. 두 개의 장착 구멍과 동심입니다.
4. 혼 삽입: 샤프트와 동심, 샤프트 면과 일치하는 면.
5. 제한 메이트를 추가합니다: 혼 측면과 서보 본체 전면 사이. 0°~180°로 설정합니다.
6. 모션 스터디 실행: 제한이 있는 회전 모터를 추가합니다. 지속 시간은 10deg/s에서 18초입니다.
7. 결과: 혼은 오류 없이 0°(왼쪽을 가리킴)에서 180°(오른쪽을 가리킴)까지 스위프합니다.
이는 실제 서보의 작동 방식과 일치합니다. 실제 서보와 Arduino 펄스(1ms = 0°, 2ms = 180°)로 테스트하여 확인할 수 있습니다.
SolidWorks에 서보를 성공적으로 추가하려면 항상 다음 3단계 순서를 따르십시오.
1. 획득 또는 구축별도의 혼이 있는 서보 부품.
2. 본체 고정 메이트두 개의 동심원 + 하나의 일치점을 사용합니다.
3. 경적의 회전을 제한합니다.한계 메이트(수동의 경우) 또는 모터 한계(모션 스터디의 경우)를 사용합니다.
즉시 다음 조치:지금 바로 어셈블리를 열어보세요. 각 메이트 유형을 확인합니다. 회전 제한을 설정하지 않은 경우 애니메이션이나 간섭 확인을 진행하기 전에 설정하십시오. 올바르게 추가된 서보는 경적에 대해 정확히 1개의 회전 자유도를 갖고 몸체에 대해 0을 갖게 됩니다. 그 이상도 그 이하도 아닙니다. 이렇게 하면 디지털 프로토타입이 나중에 설치할 물리적 서보와 동일하게 작동하도록 보장됩니다.
업데이트 시간：2026-04-14
