기술 지원
게시됨 2026-04-18
두 개 이상 실행해 본 적이 있다면서보 기구단일 컨트롤러로 함께 사용하면 떨리거나, 경련하거나, 응답하지 않는 것을 본 적이 있을 것입니다. 이것은 고전적인 다중입니다서보 기구간섭. 좋은 소식은 문제가 예측 가능하고 해결 가능하다는 것입니다. 이 문서에서는 간섭이 발생하는 이유, 일반적인 구성 요소로 이를 해결하는 방법, 모든 수정 사항을 안내하는 비디오 데모에서 찾아야 할 사항을 정확하게 설명합니다. 결국에는 명확하고 실행 가능한 계획을 수립하게 됩니다.서보 기구누화를 통해 멀티 서보 프로젝트를 원활하게 실행할 수 있습니다.
여러 개의 서보를 하나의 전원(예: 마이크로 컨트롤러의 5V 핀 또는 소형 배터리 팩)에 연결하면 각 서보는 움직일 때마다 큰 전류 스파이크를 발생시킵니다. 두 개 이상의 서보가 동시에 이동하려고 하면 총 전류 수요가 전원 공급 장치가 제공할 수 있는 수준을 초과할 수 있습니다. 그러면 전압이 갑자기 떨어집니다. 이러한 전압 강하는 서보 내부의 제어 논리를 재설정하고 마이크로컨트롤러를 고갈시켜 불규칙한 동작을 유발합니다.
갑작스러운 경련– 서보가 임의의 위치로 점프합니다.
지위 상실– 서보가 이동 중에 멈추거나 정지하지 못합니다.
제어 신호 손상– 공유 접지 또는 전원 리플로 인해 PWM 신호에 잡음이 발생합니다.
이는 서보 자체의 결함이 아니라 근본적인 전원 및 배선 문제입니다. 일반적인 애호가 설정에서 단일 서보는 시작하거나 부하가 걸릴 때 500mA ~ 1A를 소비할 수 있습니다. 세 개의 서보를 사용하면 해당 피크가 3A를 초과할 수 있습니다. 대부분의 USB 포트 또는 마이크로컨트롤러 온보드 레귤레이터는 500mA~1A만 제공합니다.
이것이 가장 효과적인 해결책입니다. 컨트롤러의 5V 핀은 하나 이상의 소형 서보에 전원을 공급해서는 안 됩니다. 대신에:
최소 정격의 5V 또는 6V DC 전원 공급 장치를 구입하세요.서보당 2A(예: 최대 3~4개의 표준 서보의 경우 5V/5A).
연결하다양극(빨간색) 및 음극(갈색/검은색)모든 서보의 배선을 이 외부 전원에 직접 연결합니다.
만 연결신호(노란색/주황색/흰색)마이크로컨트롤러에 전선을 연결합니다.
중요한: 외부 전원의 접지(GND)를 마이크로컨트롤러의 GND에 연결합니다. 공통 접지가 없으면 제어 신호에 기준이 없으며 서보는 예측할 수 없게 작동합니다.
전원 공급 장치가 양호하더라도 길고 가는 전선은 짧은 전압 강하를 유발할 수 있습니다. 하나 이상 추가전해 콘덴서(1000μF ~ 4700μF, 최소 10V 정격) 서보가 연결되는 바로 전원 및 접지 레일에 걸쳐 있습니다. 커패시터는 소형 충전식 배터리처럼 작동하여 서보 이동의 첫 밀리초 동안 순간 전류를 제공합니다.
배치 팁: 서보 전원 분배 지점 근처에 커패시터 하나를 배치하십시오. 간섭이 지속되면 문제가 있는 각 서보의 전원 핀에 직접 100μF~470μF 커패시터를 추가하십시오.
전원선과 나란히 연결된 신호선은 전기적 노이즈를 포착할 수 있습니다. 서보 신호선을 고전류 케이블에서 멀리 두십시오. 묶어야 하는 경우에는 차폐된 신호선을 사용하거나 최소한 자체 접지 리턴이 있는 각 신호선을 꼬아주십시오.
코드에서 모든 서보가 정확히 같은 순간에 움직이도록 명령하지 마세요. 대신에:
각 서보 사이에 짧은 지연(10~30ms)을 도입합니다.쓰다()명령.
또는 작은 정지를 통해 서보를 하나씩 이동하는 루프를 사용하십시오. 이는 현재 스파이크를 확산시킵니다.
어깨, 팔꿈치, 손목의 세 가지 서보가 있는 일반적인 로봇 팔을 상상해 보십시오. Arduino의 5V 핀으로 전원을 공급받을 때 어깨와 팔꿈치를 함께 움직이면 손목이 떨리고 팔이 예측할 수 없을 정도로 떨립니다. 이 문제를 올바르게 해결하는 비디오는 다음과 같습니다.
1. 전에– 문제가 명확하게 나타납니다(지터링, 통제력 상실).
2. 단계별 재배선– 외부 5V/5A 공급 장치를 연결하고, 2200μF 커패시터를 추가하고, 공통 접지를 만듭니다.
3. 후에– 암은 지터나 망설임 없이 세 개의 서보를 모두 동시에 움직입니다.
4. 코드 예시– 새로운 하드웨어를 사용해도 서보 동작을 시차를 두는 방법을 보여줍니다.
비디오에는 간단한 멀티미터 측정도 표시되어야 합니다. 서보 전원 레일의 전압은 커패시터 없이 5.0V에서 4.8V로 떨어지지만 커패시터를 사용하면 5.0V로 유지됩니다. 이 시각적 증거는 자신감을 키워줍니다.
다중 서보 간섭은 신호나 코딩 오류가 아닌 거의 항상 전원 공급 장치 문제입니다.
다음 방법으로 해결하세요.
충분한 전류 용량을 갖춘 외부 전원 공급 장치.
공급 장치와 컨트롤러 사이의 공통 접지입니다.
순간적인 스파이크를 처리하기 위한 대형 커패시터.
(선택 사항) 엇갈린 이동 명령과 깔끔한 배선.
소프트웨어 필터링이나 이국적인 라이브러리로는 크기가 작은 전원을 수정할 수 없습니다. 이 세 가지 하드웨어 수정 사항을 적용하면 다중 서보 간섭의 95%가 즉시 사라집니다.
1단계 – 현재 설정 감사
서보의 수를 세고 정지 전류를 추정합니다(데이터시트 확인 - 표준 서보의 경우 일반적으로 0.8~1.2A). 피크 전류를 합산합니다. 이를 전원의 정격 출력과 비교하십시오.
2단계 - 구성 요소 수집
외부 DC 전원 공급 장치(5V 또는 6V, 서보당 최소 2A).
1개 또는 2개의 대형 전해 커패시터(1000μF~4700μF, 10V 이상).
배전용 브레드보드 또는 터미널 블록.
3단계 – 검증된 비디오 데모 보기
"다중 서보 간섭 수정"을 검색하고 다음을 보여주는 비디오를 찾으십시오.
변경하기 전에 문제가 명확합니다.
실제 배선 프로세스(단순한 다이어그램이 아님).
외부 전원 공급 장치 및 커패시터 사용.
모든 서보가 함께 움직이는 성공적인 사후 테스트입니다.
4단계 - 수정 사항을 단계별로 복제합니다.
공통점을 건너 뛰지 마십시오. 마이크로컨트롤러의 5V 핀을 사용하지 마십시오. 수정 후에도 약간의 지터가 계속 나타나면 가장 까다로운 서보에 가까운 추가 커패시터를 추가하십시오.
이 가이드를 따르고 좋은 비디오를 시각적 참조로 사용하면 불안정하고 뒤엉키는 서보의 엉망진창을 견고한 다축 시스템으로 바꿀 수 있습니다. 이 솔루션은 간단하고 저렴하며 항상 작동합니다.
업데이트 시간：2026-04-18
