걸레 위의 리프트 모터는 리드 스크류를 구동하는 마이크로 감속 모터를 통해 작동하여 걸레가 카펫 위로 들어 올려지고 적극적으로 눌러 청소 효율성을 향상시킵니다.
이 드라이브는 로봇청소기의 측면에 있습니다. 소형 유성 모터를 사용하여 메커니즘 암을 구동하고 측면 브러시를 확장하여 포괄적이고 가장자리까지 청소합니다.
로봇 청소기의 구동 휠 위에 설치되어 카펫과 같은 장애물을 넘어 이동할 때 리프트 및 하강을 돕습니다. 카본 브러시 DC 모터와 분말 야금 기어를 활용하여 7.5kg·cm의 토크와 650k 사이클을 달성합니다.
전면 스크레이퍼 서보 모터는 스크레이퍼를 작동시켜 연결 메커니즘을 통해 적극적으로 아래로 눌러 사각지대 없이 가장자리에서 가장자리까지 청소할 수 있도록 합니다. 스크레이퍼는 기존의 직물 롤러를 대체하여 냄새 및 박테리아 번식 문제를 제거합니다.
구동과 제어가 통합된 로봇청소기의 다이렉트 드라이브 인휠 모터는 기존 기어 모터 대비 부피가 40% 작아 UART 통신 및 고장 관리를 지원한다.
