Como escolher a faixa do ângulo de direção? Qual é a diferença entre 180 graus e 360 ​​graus?

Você já se deparou com esta situação - você comprou umservocom muita alegria, apenas para descobrir que ele não consegue girar no ângulo desejado após a instalação? Ou ele só pode girar meio círculo ou pode girar indefinidamente e é completamente incontrolável. Na verdade, tudo isso é causado pora faixa do ângulo de direção. Hoje falaremos sobre este tópico para ajudá-lo a entender completamente quantos graus oservopode girar e como escolher aquele que é adequado para o seu projeto.

O que fazoservofaixa de ângulosignificar?

Simplificando, a faixa do ângulo de direção da caixa de direção é como o ângulo do movimento da articulação humana, que determina quantas voltas ela pode fazer. Por exemplo, se você dobrar o cotovelo, ele provavelmente poderá dobrar até 150 graus. O servo também possui seu próprio “limite de movimento articular”, que é expresso em graus como sua faixa de ângulo de giro. Esse valor geralmente varia de algumas dezenas de graus a 360 graus, e a diferença entre os diferentes modelos é bastante grande.

Compreender este parâmetro é particularmente importante para o seu projeto. Se o seu robô precisar controlar com precisão o braço robótico para agarrar as coisas, escolher o ângulo errado pode até não conseguir pegar o copo. Se você estiver construindo um carro inteligente e o alcance de giro não for apropriado, o raio de giro pode ser ridiculamente grande, tornando-o inutilizável. Portanto, explicar esse conceito com clareza pode economizar muito tempo.

Qual é o padrãofaixa de ângulo servo ?

Existem dois servos mais comuns no mercado, um de 180 graus e outro de 360 ​​graus. O servo de 180 graus é usado principalmente em cenas que exigem posicionamento preciso, como articulações de robôs e panorâmica/inclinação de câmera. Pode parar em qualquer ângulo entre 0 e 180 graus. O mecanismo de direção de 360 ​​​​graus pode girar continuamente e é mais como um pequeno motor, adequado para controlar a rotação do volante.

A razão pela qual esses padrões existem é devido à estrutura interna do aparelho de direção. Há um potenciômetro dentro do servo comum, que informa a posição atual como um botão de volume, para que o ângulo possa ser controlado com precisão. O servo de 360 ​​graus muda o potenciômetro para uma resistência fixa, o que equivale a dizer ao sistema de controle "Estou girando", tornando-se um modo de rotação contínua.

A diferença entre a direção de 180 graus e a direção de 360 ​​graus

Você pode pensar no servo de 180 graus como um mostrador com escala. Quer você queira girá-lo para 45 graus, 90 graus ou 135 graus, ele pode ser preciso. Existe um mecanismo de feedback dentro deste tipo de mecanismo de direção. Ele sempre sabe para onde está virando, assim como você pode sentir a altura do seu braço quando fecha os olhos. Adequado para uso onde o posicionamento é necessário, como controlar o leme e ajustar o ângulo da câmera.

O servo de 360 ​​graus é mais parecido com um motor comum. Você só pode controlar a velocidade e a direção de sua rotação, mas não sabe para onde ela vira. Por exemplo, se você quiser que ele pare em um determinado ângulo, ele não poderá fazer isso. Este tipo de mecanismo de direção é adequado para tarefas como acionar rodas de carrinhos e controlar guinchos para retrair e desenrolar cabos. Requer apenas velocidade e direção de rotação e não requer posicionamento preciso.

Como mudara faixa do ângulo de direção

Se você quiser alterar a faixa do ângulo de direção, há duas maneiras de fazer isso. Uma é a modificação difícil, que consiste em desmontar o servo, remover as saliências plásticas dentro do limitador ou ajustar a posição do potenciômetro. Este método é bastante arriscado. Se você não tomar cuidado, poderá quebrar a engrenagem ou causar curto-circuito na placa de circuito, e a garantia será definitivamente perdida. Não é recomendado que iniciantes experimentem.

A outra é a modificação suave, que controla o alcance dos cantos através das configurações do programa. A maioria dos servos digitais atuais suporta programação. Você pode limitar a amplitude de movimento dos servos ajustando a largura do pulso do sinal PWM. Por exemplo, originalmente 500 a 2.500 microssegundos correspondem a 0 a 180 graus. Se você alterá-lo para 600 a 2.400 microssegundos, o ângulo se tornará cerca de 20 a 160 graus, o que é simples e seguro.

Como definira faixa do ângulo de direção

Não é complicado na prática. Por exemplo, ao usar a biblioteca Servo, você pode escrever o ângulo diretamente por meio da função write() e a camada inferior gerará automaticamente o sinal PWM correspondente. Se quiser controlar com precisão a faixa do ângulo de giro, você pode usar a função () para especificar a largura de pulso mínima e máxima, como servo. (9, 600, 2400), o que reduz a faixa do ângulo de giro.

Gostaria de lembrar aqui que o ajuste da faixa do ângulo de rotação não deve ultrapassar o limite mecânico do servo. Por exemplo, o servo só pode girar 180 graus. Se você tiver que deixá-lo girar 200 graus, o motor empurrará com força contra o bloco limite, o que pode causar forte geração de calor ou pode varrer os dentes diretamente e ser destruído. É melhor verificar primeiro o manual de dados do servo para saber onde está seu real limite. É mais seguro deixar alguma margem.

O que devo fazer se o ângulo de direção não for suficiente?

Ao trabalhar em um projeto, é realmente uma dor de cabeça descobrir que o ângulo do servo não é suficiente. Uma solução é adicionar um conjunto de engrenagens para ampliar a faixa de ângulo através da relação de transmissão, mas esteja ciente de que isso reduzirá o torque e a potência poderá não ser suficiente. Outro método é mudar diretamente para um servo com ângulo de giro maior, como um modelo especial de 180 graus a 270 graus, mas o preço costuma ser mais caro.

Recomenda-se deixar uma margem de 20% na hora de selecionar um modelo, para não utilizá-lo até o limite. Por exemplo, se você realmente precisa de um ângulo de giro de 150 graus, é melhor escolher um servo que possa atingir 180 graus. Leia o manual de dados do servo. Não ouça apenas o que os comerciantes dizem. Alguns marcados com 180 graus podem, na verdade, ter apenas 170 graus. Saber disso com antecedência pode evitar desvios.

Você já encontrou armadilhas no ângulo do volante enquanto trabalhava em um projeto? Bem-vindo a compartilhar suas experiências na área de comentários e vamos evitar armadilhas juntos! Não esqueça de curtir e salvar se achar útil.