Como conectar o servo à placa de desenvolvimento e como conectar os três fios

Provavelmente muitos amigos que são novosservos encontrará este problema: segurar oservose a placa de desenvolvimento está nas mãos, olhando alguns fios e sem saber como conectá-los. Não se preocupe, esse problema é realmente muito simples. Depois de entender a lógica por trás disso, você poderá resolvê-lo tão facilmente quanto inserir blocos de construção. Hoje vamos explicar este assunto detalhadamente, para que você possa começar imediatamente quando vir oservo.

Como distinguir os três fios do servo?

Quando você compra um servo, o mais problemático são os três fios saindo dele. De modo geral, esses três fios possuem distinções de cores padrão: o fio marrom (ou preto) é o pólo negativo, que é o fio terra; o fio vermelho é o pólo positivo da fonte de alimentação; e o fio laranja (ou amarelo, branco) é o fio de sinal. Esta é uma regra bem estabelecida que quase todos os servos seguem. Contanto que você se lembre da fórmula "sinais marrom, negativo, vermelho, positivo e laranja", poderá identificar rapidamente as responsabilidades de cada fio e estabelecer uma base sólida para a próxima conexão. Se não tiver certeza, você pode testá-lo novamente com um multímetro para ter certeza de que tudo está seguro.

Todas as interfaces da placa de desenvolvimento podem ser conectadas a servos?

Embora existam muitas interfaces na placa de desenvolvimento, nem qualquer uma pode controlar diretamente o servo. A linha de sinal do servo precisa ser conectada ao pino na placa de desenvolvimento que pode emitir um sinal PWM (modulação por largura de pulso). Você pode entender o PWM como uma linguagem especial de “switch” que informa ao servo em qual ângulo girar, alterando rapidamente a duração do nível alto. A maioria das placas de desenvolvimento, como a Uno, marcará símbolos “~” próximos a determinados pinos digitais. Estes são pinos PWM. Encontrá-los significa encontrar o canal correto para “falar” com o aparelho de direção.

O que acontecerá se a fonte de alimentação da caixa de direção for insuficiente?

Esse problema é muito crítico e muitas pessoas não conseguem depurá-lo pela primeira vez. A caixa de direção requer uma corrente relativamente grande durante a rotação, especialmente na partida com carga. Se você usar apenas a porta de saída de 5V da placa de desenvolvimento para alimentar o servo, é provável que a placa de desenvolvimento seja reiniciada devido à corrente insuficiente ou o servo fique fraco, trema ou não gire. ️ Um método confiável é conectar o cabo de alimentação e o fio terra do servo diretamente a uma fonte de alimentação externa, como uma bateria ou um módulo estabilizador de tensão especializado. Ao mesmo tempo, conecte o fio terra da placa de desenvolvimento e a fonte de alimentação externa para que compartilhem o mesmo ponto de referência de tensão para que o sinal possa ser transmitido de forma estável.

Ensina passo a passo como conectar um servo padrão

Agora vamos fazer isso na prática, supondo que você esteja usando o Uno e um servo SG90 9g mais comum. ️ O primeiro passo é ver claramente a cor do cabo do servo: marrom, vermelho, laranja. ️ Na segunda etapa, conecte o fio terra marrom ao pino GND (terra) da placa de desenvolvimento. ️ Etapa 3: Conecte o fio de alimentação vermelho ao terminal positivo da fonte de alimentação externa de 5V e conecte o terminal negativo da fonte de alimentação externa ao GND da placa de desenvolvimento. ️ Passo 4, conecte o fio de sinal laranja a um pino PWM da placa de desenvolvimento, como o pino 9. Desta forma, as conexões de hardware estão todas concluídas. É mais fácil do que você pensa? Todo o processo consiste em encontrar os fios corretos, os pinos corretos e obter a fonte de alimentação.

Como verificar se sua conexão está correta usando código

Depois que o hardware estiver conectado, será apenas metade da batalha; o código ainda é necessário para direcioná-lo. Abra seu IDE e insira um programa simples de teste de servo. Primeiro, você precisa incluir o# biblioteca no início do código e, em seguida, crie um objeto servo, comoServo;;. Emconfigurar()função, uso.(9);para vincular o objeto servo ao pino 9 que você conectou. Finalmente, emlaço()função, use instruções como.escrever(0);e.escrever(90);para fazer o servo balançar entre diferentes ângulos. Se após o upload do código o servo girar obedientemente, parabéns, a conexão está totalmente correta!

Como calibrar o ângulo da caixa de direção se não estiver correto?

Às vezes você descobrirá que, embora esteja claramente escrito como 90 graus, a posição do servo parece um pouco errada. Isso geralmente é causado por dois motivos. Em primeiro lugar, o próprio potenciômetro da caixa de direção apresenta um pequeno erro, que é determinado pelas características mecânicas. O segundo são alguns servos baratos, a faixa de ângulo correspondente ao sinal PWM é ligeiramente diferente da biblioteca padrão. O método de calibração também é muito simples, você pode consegui-lo ajustando a largura do pulso no código. Por exemplo, em vez de usar oescrever()funcionar diretamente, você pode usar o()função para tentar diferentes valores de largura de pulso (por exemplo, de 544 a 2.400 microssegundos) para encontrar a largura de pulso precisa correspondente a 0 graus e 180 graus, para que o servo possa ser direcionado para onde bater.

Depois de ver isso, acredito que você tenha compreendido totalmente a essência da conexão entre o servo e a placa de desenvolvimento. Não sei se você vai usar o servo para fazer um carro-robô interessante ou para controlar um braço robótico em operação real? Bem-vindos para compartilhar seus projetos criativos na área de comentários e trocar experiências juntos! Se você acha que este artigo é útil para você, não se esqueça de curtir e compartilhar com mais amigos.