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Über den Antriebsrädern des Roboterstaubsaugers installiert, hilft es beim Heben und Senken, um Hindernisse wie Teppiche zu überwinden. Mithilfe eines Gleichstrommotors mit Kohlebürsten und pulvermetallurgischen Getrieben erreicht er ein Drehmoment von 7,5 kg·cm und 650.000 Zyklen.
