Wie verbinde ich den Servo mit dem Mikrocontroller? Drei Drähte können mit einem Anschluss verbunden werden

Ich habe gerade das bekommenServound wollte es an den Mikrocontroller anschließen, war aber verwirrt, als ich die drei Drähte sah? Keine Sorge, das ist ein Problem, das fast jeder Neuling hatServos wird begegnen. Tatsächlich ist die Verkabelung einfacher als Sie denken. Solange Sie verstehen, wozu die drei Drähte dienen, und die Schritte Schritt für Schritt befolgen, können Sie sicher sein, dass Sie sie bekommenServoUmzug innerhalb einer halben Stunde.

So schließen Sie die drei Servokabel an

Die drei Kabel, die aus dem Servo herausragen, sind normalerweise das Stromkabel, das Erdungskabel und das Signalkabel. Das Stromkabel ist normalerweise rot und wird an den 5-V-Pin des Mikrocontrollers angeschlossen, um das Servo mit Strom zu versorgen. Das Erdungskabel ist braun oder schwarz und wird mit dem GND-Pin des Mikrocontrollers verbunden, damit der Schaltkreis eine Schleife bilden kann. Die Signalleitung ist normalerweise orange oder gelb und wird mit dem PWM-Ausgangspin des Mikrocontrollers verbunden und zur Steuerung des Drehwinkels des Servos verwendet. Das Verständnis der den Farben entsprechenden Funktionen ist ein solider erster Schritt.

Warum erfolgt keine Reaktion, wenn das Servo angeschlossen ist?

Wenn Sie farblich entsprechend angeschlossen haben, sich das Servo aber nicht bewegt, ist die häufigste Ursache eine unzureichende Stromversorgung. Der 5-V-Pin-Strom des Mikrocontrollers selbst ist begrenzt und kann den großen Servofresser nicht antreiben. In diesem Fall vibriert das Servo möglicherweise leicht, dreht sich aber nicht oder reagiert überhaupt nicht. Versuchen Sie, eine separate externe Stromversorgung an das Servo anzuschließen, z. B. einen Akku oder ein Spannungsstabilisierungsmodul, und verbinden Sie das Erdungskabel der Stromversorgung mit dem Erdungskabel des Mikrocontrollers. Die Signalleitung bleibt unverändert und das Problem kann in der Regel gelöst werden.

So wählen Sie die Servostromversorgung aus

Die Wahl der Stromversorgung hängt davon ab, welche Art von Servo Sie verwenden. Wenn es sich um ein gewöhnliches Servo mit kleinem Drehmoment handelt, beträgt der Arbeitsstrom mehrere hundert Milliampere und es kann durch Modifikation mit ein paar Trockenbatterien oder einer Handy-Powerbank angetrieben werden. Wenn es sich um ein Metallservo mit hohem Drehmoment handelt, kann der Betriebsstrom mehrere Ampere erreichen, sodass Sie über die Verwendung einer speziellen Modellflugzeugbatterie oder eines leistungsstarken Spannungsstabilisierungsmoduls nachdenken müssen. Der Schlüssel liegt darin, auf die Nennbetriebsspannung und den Blockierstrom des Servos zu achten. Fügen Sie gemäß diesem Parameter einen Spielraum von 20 % hinzu, um die Verwendung praktisch zu gestalten.

So verwenden Sie Code, um das Servo rotieren zu lassen

Nachdem die Verkabelung abgeschlossen ist, ist es Zeit, den Code zu schreiben. Sie müssen eine PWM-Welle an den Pin ausgeben, an dem sich die Signalleitung des Mikrocontrollers befindet. Dabei handelt es sich um das Steuersignal, das zur Simulation des Servos benötigt wird. Im Allgemeinen benötigt das Lenkgetriebe eine Frequenz von 50 Hz, was einem Zyklus von 20 Millisekunden entspricht. In diesem Zyklus liegt die Hochpegelzeit zwischen 0,5 Millisekunden und 2,5 Millisekunden, entsprechend 0 Grad bis 180 Grad des Servos. In den Bibliotheksfunktionen vieler Mikrocontroller gibt es vorgefertigte Servo-Bibliotheken. Sie können den Schreibwinkel direkt aufrufen, ohne diese komplizierten Zeiten selbst berechnen zu müssen.

So schließen Sie mehrere Servos zur Steuerung an

Wenn Sie möchten, dass sich der Roboter bewegt, reicht ein Servo definitiv nicht aus. Bei der Verkabelung mehrerer Servos wird die Stromversorgung zu einem großen Problem. Denken Sie zu diesem Zeitpunkt nicht daran, die Stromversorgung des Mikrocontrollers zu verwenden. Sie müssen ein externes Netzteil verwenden und das Netzteil muss groß genug sein. Verbinden Sie die roten Drähte aller Servos miteinander mit dem Pluspol des Netzteils und die schwarzen Drähte miteinander, um den Minuspol des Netzteils und die gemeinsame Masse des Mikrocontrollers zu verbinden. Die Signalleitungen sind jeweils mit unterschiedlichen PWM-Pins des Mikrocontrollers verbunden. Auf diese Weise lässt sich jedes Servo einzeln im Programm ansteuern und zusammenarbeiten lassen.

Was soll ich tun, wenn der Lenkgetriebewinkel falsch ist?

Manchmal wird der Winkel angegeben, aber die Position des Servos weicht immer ab. Dies kann auf Störungen in der Signalleitung zurückzuführen sein, insbesondere wenn die Verkabelung relativ lang ist. Versuchen Sie, das Signalkabel und das Stromerdungskabel miteinander zu verdrillen, was einen gewissen Anti-Interferenz-Effekt erzielen kann. Darüber hinaus weist auch das Potentiometer im Servo physikalische Fehler auf. Sie können den Impulsbreitenbereich im Code leicht anpassen und feinabstimmen, um den Winkel genauer zu machen. Wenn die Genauigkeit nach längerem Gebrauch nicht stimmt, kann es sein, dass das Servo selbst abgenutzt ist und ausgetauscht werden muss.

So vermeiden Sie ein Durchbrennen des Mikrocontrollers oder Servos

Dass etwas durchbrennt, wird normalerweise durch zu viel Strom oder eine falsche Verkabelung verursacht. Überprüfen Sie vor der Verkabelung unbedingt die Versorgungsspannung. Schließen Sie die Hochspannungsversorgung niemals direkt an das Servo an. Der Minuspol des externen Netzteils, das das Servo mit Strom versorgt, muss mit dem GND des Mikrocontrollers verbunden werden, damit ein einheitlicher Referenzpegel gebildet werden kann. Beim Debuggen des Programms können Sie das Servo vor dem Einschalten zunächst in einem mittleren Winkel platzieren, um zu verhindern, dass sich das Servo beim Einschalten plötzlich nach unten dreht und einen übermäßigen Strom verursacht. Wenn Sie das Gefühl haben, dass das Servo heiß ist oder ungewöhnliche Geräusche macht, unterbrechen Sie sofort die Stromversorgung und überprüfen Sie es.

Ich hoffe, dass diese Inhalte Ihnen dabei helfen können, den ersten Schritt in der Lenkservosteuerung erfolgreich zu machen. Denken Sie darüber nach: Welches konkrete Problem bereitet Ihnen beim Verkabeln oder Programmieren am meisten Sorgen? Gerne können Sie im Kommentarbereich über Ihre Erfahrungen sprechen. Wenn Sie es nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihm ein „Gefällt mir“ zu geben und es mit weiteren Freunden zu teilen, die es benötigen.