TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-02-17
Das Ärgerlichste beim SpielenServos steht vor einem Haufen unordentlicher Zeilen und weiß nicht, wo er anfangen soll, oder? Schauen Sie sich die dicht gepackten Pins auf der 16-Wege-Treiberplatine an und schauen Sie sich dann die anServoWenn man es in der Hand hält, wird einem in der Tat leicht schwindelig. Ich war daran beteiligtServoKontrolle für einige Jahre. Heute werde ich diese Verkabelungstipps und Erfahrungen zusammenstellen, um Ihnen bei der Bewältigung dieser Hürde zu helfen.
Viele Einsteiger bekommen diese 16-Wege-Treiberplatine zum ersten Mal und sind verwirrt, wenn sie die Stiftreihe sehen. Tatsächlich ist das Prinzip sehr einfach: Winkelbefehle werden über I2C-Kommunikation an jeden Kanal gesendet. Um es ganz klar auszudrücken: Dieses Board ist wie ein Verkehrsleiter. Wenn Sie ihm durch oder durch den Raspberry Pi sagen: „Drehen Sie das Servo Nr. 1 um 90 Grad“, kann er das Signal genau an das entsprechende Servo senden. Stromversorgung, Signalkabel und Erdungskabel. Wenn Sie diese drei Elemente verstehen, gelingt die Verkabelung mehr als zur Hälfte.
Die meisten Leute, die mit Servos spielen, werden mit Situationen konfrontiert, in denen die Servos zittern, keinen Strom mehr haben oder einfach nicht mehr funktionieren. In neun von zehn Fällen liegt ein Problem mit der Stromversorgung vor. Der Strom beim Starten des Servos ist sehr groß, insbesondere wenn es belastet ist. Wenn Sie die 5 V der Entwicklungsplatine direkt zum Antreiben mehrerer Servos verwenden, ist diese definitiv nicht in der Lage, diese anzutreiben. Der richtige Ansatz besteht darin, eine separate Stromversorgung für das Servo vorzubereiten, beispielsweise eine 7,5-V-Lithiumbatterie oder ein 5-V-Schaltnetzteil. Der Strom muss mindestens die Summe des Nennstroms des Servos erreichen.
Die Treiberplatine selbst benötigt zwei Anschlüsse: einen für die Stromversorgung und einen für Steuersignale. Die Stromversorgung kann über V+ und GND der Treiberplatine angeschlossen werden. Achten Sie darauf, die positiven und negativen Pole nicht zu vertauschen, da die Platine sonst rauchen kann, sobald der Strom eingeschaltet wird. Verbinden Sie für das Steuersignal den SCL der Treiberplatine mit dem SCL der Entwicklungsplatine und verbinden Sie SDA mit SDA. Verbinden Sie dann die 5 V der Entwicklungsplatine mit dem VCC der Treiberplatine und schließen Sie das gemeinsame Erdungskabel an. Auf diese Weise können die Treiberplatine und die Entwicklungsplatine normal kommunizieren.
Gängige Servos auf dem Markt haben grundsätzlich drei Drähte: Der braune oder schwarze ist der Minuspol, der rote ist der Pluspol und der orange oder gelbe ist der Signaldraht. Jeder Kanal auf der Treiberplatine verfügt außerdem über drei entsprechende Pins, die normalerweise mit „negativ“, „positiv“ und „Signal“ gekennzeichnet sind. ️ Verwenden Sie für die Verkabelung direkt ein DuPont-Kabel von Buchse zu Buchse, stecken Sie ein Ende in den Servoanschluss und das andere Ende in die entsprechende Position der Treiberplatine. Wenn die auf dem Servokabel und der Treiberplatine markierten Farben nicht übereinstimmen, verwenden Sie zum Testen ein Multimeter. Das rote Kabel ist für den Pluspol und das schwarze Kabel für den Minuspol.
Wenn zu viele Servos vorhanden sind, neigen die Kabel dazu, durcheinander zu geraten. Wenn sich ein bestimmter Draht löst, ist die Überprüfung schwierig. Was ich mache, ist: Zuerst einen Schaltplan auf Papier zeichnen und markieren, an welche Kanäle die Servos Nr. 1 bis 16 angeschlossen sind. Bereiten Sie dann einige Kabelbinder oder Klettbänder vor, um die Drähte in der gleichen Richtung zusammenzubinden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, jeden Draht zu beschriften und die Nummer aufzuschreiben. Wenn Sie in Zukunft die Position eines bestimmten Servos anpassen möchten, können Sie anhand der Beschriftung erkennen, um welches Kabel es sich handelt, ohne jedes Kabel einzeln durchgehen zu müssen.
Nachdem alle Drähte angeschlossen sind, sollten Sie sich nicht beeilen, komplizierte Steuerungsprogramme zu schreiben. Brennen Sie zunächst den einfachsten Testcode, um das Servo Nr. 1 um 90 Grad hin und her drehen zu lassen. Wenn Nr. 1 normal funktionieren kann, liegt kein Problem mit der Stromversorgung und der Kommunikation vor. Testen Sie dann Nr. 2, Nr. 3 bis Nr. 16, um sicherzustellen, dass jeder Kanal gesteuert werden kann. Dieser Schritt der Fehlerbehebung ist weitaus weniger mühsam als eine Nacharbeit, wenn ein Problem auftritt, und ermöglicht es Ihnen, sich einen guten Überblick über die Verkabelungsergebnisse zu verschaffen.
Wenn ein bestimmtes Servo nicht funktioniert, geraten Sie nicht in Panik und überprüfen Sie es der Reihe nach. Überprüfen Sie zunächst, ob die Verkabelung dieses Kanals locker ist. Versuchen Sie, sie durch ein Dupont-Kabel zu ersetzen. Überprüfen Sie dann, ob ein Problem mit dem Servo selbst vorliegt, schließen Sie es an einen normal funktionierenden Kanal an und testen Sie es. Prüfen Sie dann, ob die Versorgungsspannung ausreichend ist, und messen Sie mit einem Multimeter, ob die Spannung zwischen V+ und GND normal ist. Dieser Prozess ist wie ein Detektiv, der einen Fall löst und sie einen nach dem anderen eliminiert. Die meisten Fälle werden durch schlechte Verbindungen oder eine falsche Verdrahtungsreihenfolge verursacht.
Nachdem ich so viel über die Verkabelung gesprochen habe, frage ich mich, auf welche Situation Sie während des eigentlichen Verkabelungsprozesses gestoßen sind? Liegt es an einem Problem mit der Stromversorgung, das dazu führt, dass der Servo wackelt, oder gibt es zu viele Kabel, von denen ich nicht weiß, wie ich sie sortieren soll? Gerne könnt ihr uns im Kommentarbereich von euren Erfahrungen erzählen, ihn liken, damit noch mehr Leute diesen Artikel sehen, und auch gerne an eure Freunde weiterleiten, die mit Servos spielen.
Aktualisierungszeit: 17.02.2026
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