TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-02-19
Treten beim Spielen weitere Probleme auf?Servos als du denkst? Es wackelt zum Beispiel, es lässt sich nicht drehen oder Sie wissen nicht, wie Sie es in Ihr Projekt einbauen sollen? Das KleineServoSG-90 ist die erste Wahl für fast jeden, der ein Hersteller, ein Roboter oder ein Heimwerkerprodukt ist. Trotz seiner geringen Größe ist es nach dem Gebrauch ein guter Helfer bei der Verwirklichung Ihrer Produktideen. Heute werden wir darüber sprechen, wie man es gut und richtig nutzt.
Wenn viele Freunde das SG-90 bekommen, ist ihre erste Reaktion, es in Projekte zu stopfen. Aber nach der Installation stellte ich fest, dass entweder das Drehmoment nicht ausreichte, um Ihre Struktur zu drücken; oder die Größe ist falsch und es kann überhaupt nicht eingesetzt werden.
Um zu beurteilen, ob es geeignet ist oder nicht, gibt es drei wichtige Punkte. Das erste ist das Drehmoment. Das Drehmoment des SG-90 beträgt etwa 1,6 kg/cm, was bedeutet, dass er am Ende eines 1 cm langen Kraftarms ein Objekt von etwa 1,6 kg antreiben kann. Wenn Ihr Roboterarm relativ lang ist oder der Schalter, den Sie betätigen möchten, fest sitzt, kann er möglicherweise nicht das tun, was er tut. Das zweite ist das Gewicht. Es wiegt nur 9 Gramm, was sehr leicht ist und sich sehr gut für gewichtsempfindliche Flugzeuge oder kleine Roboter eignet. Der dritte ist der Drehwinkel. Die normale Version ist 180 Grad. Wenn das Projekt eine kontinuierliche Rotation erfordert, müssen Sie nach der 360-Grad-Version von SG-90 suchen.
Das größte Problem bei der Verwendung von SG-90 sind Probleme. Der häufigste Fehler ist Jitter oder Rotationsfehler. Keine Panik, wenn Sie auf diese Situation stoßen, die Wahrscheinlichkeit ist hoch, dass das Lenkgetriebe nicht kaputt ist.
Überprüfen Sie zunächst die Stromversorgung. Obwohl der SG-90 klein ist, kann der Strom im verriegelten Zustand mehrere hundert Milliampere erreichen. Werden über den 5V-Pin mehrere direkt angesteuert, beginnt dieser zu zucken, sobald die Spannung abfällt. ️Die Lösung ist ganz einfach: Schließen Sie einfach das Netzkabel anServoan den Pluspol der externen Stromversorgung angeschlossen werden und die Erdungskabel sollten an die gleiche Erdung angeschlossen werden. Ein weiteres häufiges Problem ist ein Burnout, bei dem das Servo an einer Stelle hängen bleibt und ein summendes Geräusch von sich gibt. Dies liegt daran, dass durch Überlastung oder Abwürgen der interne Motor oder Treiberchip durchgebrannt ist. Zu diesem Zeitpunkt können Sie es nur durch ein neues ersetzen. Sie müssen daher sicherstellen, dass sich die von Ihnen angetriebene Struktur reibungslos dreht und nicht blockiert.
Es gibt verschiedene SG-90 auf dem Markt, deren Preise zwischen einigen Yuan und über 20 Yuan liegen. Sie sehen völlig gleich aus, werden aber sehr unterschiedlich verwendet. Wie wählt man einen zuverlässigen aus?
Das Wichtigste ist, sich die Zahnräder anzuschauen. Der günstige SG-90 verwendet Kunststoffzahnräder, die leicht zu fegen sind. Mit etwas Kraft werden die Zähne plan geschliffen. Die besseren Modelle verwenden Zahnräder aus POM (Sai Gang), die eine viel bessere Verschleißfestigkeit und Festigkeit aufweisen. Sie können den Verkäufer direkt nach dem Zahnradmaterial fragen oder die Produktbeschreibung lesen. Schauen Sie sich zweitens den Motor und die Platine an. Zuverlässige Lieferanten werden Motoren mit stabilerer Leistung verwenden. Auch die Kondensatoren und Widerstände auf der Steuerplatine sind Markenteile, was sich direkt auf die Reaktionsgeschwindigkeit und Genauigkeit des Lenkgetriebes auswirkt. Es wird empfohlen, direkt auf der offiziellen Website der Lenkgetriebemarke zu suchen und einen regulären Vertreter zu finden, der die Ware erhält. Obwohl es etwas teurer ist, sind bei der Verwendung in Produkten After-Sales- und Qualitätskontrolle gewährleistet, was beim Debuggen viel Ärger ersparen kann.
Wenn Sie SG-90 in Ihren Produktprototyp integrieren möchten, um ihn sowohl schön als auch praktisch zu gestalten, müssen Sie auf mehrere Details achten.
Die erste ist die Installationsmethode. Die mitgelieferten Befestigungsösen des SG-90 sind relativ spröde. Ziehen Sie die Schrauben beim Festziehen nicht fest, da sie sonst brechen könnten. Wenn der Platz begrenzt ist, können Sie darüber nachdenken, die Ohren abzuschneiden und sie mit Heißkleber oder doppelseitigem Klebeband zu befestigen. Es sollte jedoch eine Stoßdämpfung vorgenommen werden, um zu verhindern, dass Resonanzen die Genauigkeit beeinträchtigen. Das zweite ist das Lenkrad (das ist die weiße Schwinge). Die Lochposition des Originallenkrads stimmt möglicherweise nicht mit Ihrer Struktur überein. Sie können es mit einer Feile reparieren oder ein passendes Lenkrad selbst in 3D drucken. Die dritte ist die Zeilenfolge. Die Drähte des SG-90 sind im Allgemeinen braun (GND), rot (VCC) und orange (Signal). Achten Sie beim Anschluss an die Entwicklungsplatine darauf, sie nicht umgekehrt anzuschließen, da sonst Rauch austritt, sobald der Strom eingeschaltet wird.
Viele Freunde beschweren sich darüber, dass der SG-90 nicht genau genug ist und sich nicht in den angegebenen Winkel drehen kann. Dies ist eigentlich kein Problem des Lenkgetriebes selbst, sondern wird durch die Steuerungsmethode und den mechanischen Aufbau verursacht.
Wenn Sie den Winkel genauer machen möchten, müssen Sie zunächst ein stabiles PWM-Signal zur Steuerung verwenden. Verschiedene Servomarken haben leicht unterschiedliche Anforderungen an den Impulsbreitenbereich. Im Allgemeinen beträgt sie 0,5 ms bis 2,4 ms, entsprechend 0 bis 180 Grad. Sie können diesen Bereich feinabstimmen, um die Neutral- und Extrempositionen zu kalibrieren. Wenn Sie beispielsweise feststellen, dass der Winkel beim Drehen auf 90 Grad tatsächlich nicht stimmt, können Sie den Impulsbreitenwert im Code feinabstimmen. Zweitens überprüfen Sie Ihre Verknüpfung. Wenn zwischen den Verbindungsstangen eine falsche Position vorliegt und sich das Ruder bewegt, sich das Abtriebsende jedoch nicht bewegt, ist die Genauigkeit definitiv schlecht. Versuchen Sie, die Pleuel kurz und steif zu halten, um das Spiel an den Gelenken zu verringern. Schließlich kann der Einbau eines Metalllenkrads auch Fehler reduzieren, die durch Verformung des Kunststofflenkrads verursacht werden.
Unterschätzen Sie SG-90 nicht, nur weil es billig ist. Viele cool aussehende Ideen werden damit tatsächlich umgesetzt.
Wenn Sie beispielsweise ein Gerät herstellen möchten, das automatisch Seiten umblättert, einen Schwingarm zum Gießen von Blumen oder einen kleinen Roboter, der tanzen kann, kann SG-90 die Aufgabe erfüllen. Der Schlüssel liegt darin, seine Fähigkeiten zu erweitern. Wenn das Drehmoment nicht ausreicht, können Sie den Kraftarm mithilfe des Hebelprinzips kürzer machen oder ein Untersetzungsgetriebe hinzufügen, um die Kraft zu verdoppeln. Wenn der Winkel nicht ausreicht, kann ein Verbindungsmechanismus verwendet werden, um die Drehbewegung in eine lineare Bewegung umzuwandeln oder um einen größeren Schwenkbereich zu erreichen. Sie können zunächst im Internet nach kreativen SG-90-Hüllen suchen, um zu sehen, wie andere damit seltsame und interessante Dinge herstellen. So entsteht jede Menge Inspiration.
Nachdem ich so viel geredet habe, frage ich mich, welche interessanten Funktionen Sie mit dem SG-90 in Ihrem nächsten Projekt erreichen möchten? Oder sind beim Debuggen des Servos seltsame Probleme aufgetreten? Teilen Sie Ihre Gedanken und Unklarheiten gerne im Kommentarbereich mit und wir werden sie gemeinsam besprechen und lösen. Wenn Sie der Meinung sind, dass dieser Artikel für Sie nützlich ist, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und zu teilen, damit mehr Freunde ihn sehen können!
Aktualisierungszeit: 19.02.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
