Was soll ich tun, wenn der Servo von selbst zittert? Eine unzureichende Stromversorgung führt dazu, dass der Servo vibriert. Was zu tun?

Ist Ihnen diese Situation schon einmal begegnet? Das Lenkgetriebe war offensichtlich ordnungsgemäß installiert, und als der Strom eingeschaltet wurde und es zu einem großen Kampf kommen sollte, begann es nervös zu vibrieren oder begann sich ohne Anweisungen von selbst zu drehen. Keine Sorge, das ist ein „Eintrittsgeschenk“, das fast jeder mitspieltServos wird begegnen. Um es ganz klar auszudrücken:wenn dieServobewegt sich von selbstbedeutet dies im Wesentlichen, dass es verwirrende Anweisungen erhalten hat oder dass etwas mit der Arbeitsumgebung nicht stimmt. Lassen Sie uns heute diese obskuren Begriffe beiseite legen und einfach nur chatten, um diese lästige Angelegenheit vollständig zu verstehen.

Warum funktioniert das?Servovon alleine umziehen?

Tatsächlich ist das Lenkgetriebe wie ein etwas störrischer „Arbeiter“. Gibt man ihm ein deutliches Impulssignal, dreht er sich in den entsprechenden Winkel. Wenn es sich von selbst bewegt, bedeutet das normalerweise, dass das Signal „gewürzt“ ist. Die häufigste Situation ist eine unzureichende Stromversorgung. Genau wie bei einer Person, die mit leerem Magen arbeitet, zittern seine Hände ganz natürlich. Wenn der Strom instabil ist, wird die Platine im Servo den Befehl falsch einschätzen und unregelmäßiges Zittern oder Drehen erzeugen. Sie können versuchen, auf ein leistungsstärkeres Netzteil umzusteigen oder das Servo separat mit Strom zu versorgen, anstatt es mit der Hauptsteuerplatine zu überlasten, und das Problem wird oft gelöst.

So beurteilen Sie, ob das Lenkgetriebe defekt ist

Wenn Ihre Stromversorgung in Ordnung ist, müssen wir prüfen, ob das Servo selbst „krank“ ist. Eine einfache Möglichkeit besteht darin, die Abtriebswelle des Servos vorsichtig mit den Händen zu halten und seine Vibration zu spüren. Handelt es sich um einen sehr regelmäßigen, feinen Jitter, handelt es sich meist um Signalstörungen; Wenn es sich anfühlt, als ob es klemmt oder zuckt, ist wahrscheinlich das Potentiometer im Servo verschlissen oder das Untersetzungsgetriebe ist beschädigt. Insbesondere wenn Sie ein ungewöhnliches „Klick“-Geräusch hören, können Sie grundsätzlich darauf schließen, dass das Zahnrad schleift. Zögern Sie jetzt nicht und probieren Sie einfach ein neues Servo aus, das ist am sorgenfreisten.

Wird sich der Steuercode drehen, wenn er falsch geschrieben ist?

Um mit dem Servo zu spielen, ist der Code der Schlüssel. Viele MaleDas Servo bewegt sich von selbst. Der Hardware kann man wirklich nicht die Schuld geben. Sie müssen fragen, ob Ihr Code ihm „Ekstase“ verliehen hat. Wenn Sie beispielsweise das Servo initialisieren, ohne ihm einen freien Winkel zu geben, stoppt es an einer zufälligen Anfangsposition. Oder Sie vergessen in der Schleifenanweisung, eine Verzögerung hinzuzufügen, was dazu führt, dass das Servo mit extrem hoher Geschwindigkeit zwischen mehreren Winkeln hin und her springt, sodass es aussieht, als würde es wild zittern. Überprüfen Sie Ihren Code, um sicherzustellen, dass Sie bei der Initialisierung einen festen Winkel angeben und dem Servo genügend Reaktionszeit lassen, um sich zwischen den Steuerbefehlen an die richtige Stelle zu bewegen.

So beheben Sie Signalstörungen vollständig

Dies ist ein Problem, das besonders häufig bei komplexen Projekten auftritt. Die Steuerleitung des Lenkgetriebes ist wie eine Antenne. Wenn Sie es mit der Hochstromleitung des Motors verbinden, werden die durch den Motorbetrieb erzeugten elektromagnetischen Störungen in die Signalleitung eingespeist, was dazu führt, dass das Lenkgetriebe „durchdreht“. Die Lösung ist auch sehr einfach: Führen Sie einfach eine gute „Isolation“ durch. Eine besteht darin, die Servosignalleitung so weit wie möglich von der Stromleitung und der Motorleitung entfernt zu halten; Die andere besteht darin, einen Pull-Up-Widerstand von etwa 10 kΩ in die Signalleitung einzubauen oder einen kleinen Widerstand in Reihe zu schalten, der Störungen wirksam herausfiltern und eine saubere Signalübertragung ermöglichen kann.

Welche Art von Controller sollte ich verwenden, um es stabil zu machen?

Die Wahl des richtigen „Gehirns“ ist der halbe Erfolg des Projekts. Für Servo-Neulinge ist eine klassische Steuerplatine wie Uno sehr benutzerfreundlich. Das ausgegebene PWM-Signal ist sehr stabil und auch die Bibliotheksdateien sind sehr vollständig. Wenn Ihr Projekt viele Servos gleichzeitig antreiben muss, wie z. B. die Herstellung eines Roboters, sollten Sie eine Servotreiberplatine in Betracht ziehen, z. B. ein Modul, das über I2C kommunizieren und eine Karte zur Steuerung von 16 oder mehr Servos verwenden kann. Es kann auch an eine externe unabhängige Stromversorgung angeschlossen werden, was die Belastung der Hauptsteuerplatine erheblich reduziert und die Stabilität verbessert.

So beheben Sie schnell Fehlerwenn sich das Servo automatisch bewegt

Geraten Sie nicht in Panik, wenn Sie auf Probleme stoßen, sondern befolgen Sie die Schritte für höchste Effizienz. ️Der erste Schritt besteht darin, das Servo zu berühren und die Vibrationsart zu spüren. ️Der zweite Schritt besteht darin, die Stromversorgung zu überprüfen, um festzustellen, ob die Leistung nicht ausreicht oder die Verkabelung locker ist. ️Der dritte Schritt besteht darin, den Code zu überprüfen, um festzustellen, ob Sie vergessen haben, den Anfangswinkel oder die Anfangsverzögerung anzugeben. ️Der vierte Schritt besteht darin, das Signal zu zerlegen und mit dem vorhandenen DuPont-Kabel dem Servo direkt ein einfaches Testsignal zu geben, um Fehler in der komplexen Logik des Programms zu beseitigen. Wenn es immer noch nicht funktioniert, entfernen Sie das Servo separat und testen Sie es mit einer anderen guten Steuerplatine. So können Sie schnell erkennen, ob das Problem am Servo selbst oder an Ihrem Schaltungsdesign liegt.

Werden Sie nach so viel Reden das nächste Mal zuversichtlich sein, wenn das Lenkgetriebe „zuckt“? Tatsächlich werden diese grundlegenden kleinen Details oft nicht bemerkt. Auf welche anderen seltsamen Probleme im Zusammenhang mit Lenkgetrieben sind Sie bei der Arbeit an Projekten gestoßen? Oder welche besonders gute Lösung haben Sie genutzt? Teilen Sie es gerne im Kommentarbereich, lassen Sie uns gemeinsam kommunizieren. Vielleicht kann Ihre Erfahrung einem anderen Freund helfen, der sich den Kopf zerbricht. Wenn Sie den Artikel nützlich finden, vergessen Sie nicht, ihn zu liken und zu teilen, damit mehr Menschen ihn sehen können!