TECHNISCHE UNTERSTÜTZUNG
Veröffentlicht 2026-02-25
Was ist das Ärgerlichste daran, mit intelligenten Autos zu spielen? Es ist nur so, dass sich die Autos entweder nicht bewegen oder sich zufällig bewegen. Wenn Sie sich diese Videos im Internet anschauen, in denen es um Kurvendriften und genaues Tracking geht, fragen Sie sich: Warum sind die Autos anderer Leute so gehorsam, wenn sie doch alle Motoren sind? Tatsächlich liegt der Schlüssel in der Zusammenarbeit zwischen Lenkgetriebe und Motor. Viele unerfahrene Freunde können den Unterschied zwischen der Arbeit der beiden Brüder nicht erkennen, was zu einem Auto führt, das entweder „rücksichtslos“ oder „wahnsinnig“ ist. Heute werden wir es auseinandernehmen und darüber sprechen, wie man diese beiden Kernkomponenten in einem intelligenten Auto nutzt.
Sie fragen sich vielleicht, ob eins nicht ausreichen würde, da es sich bei allen um Spinngeräte handelt? Es funktioniert wirklich nicht. Das ist wie bei einer Person, die Beine zum Laufen und Hände zum Drehen braucht. Der Motor eines Smart-Autos ist für „Power“ verantwortlich, also für das Drehen der Räder und die Erzeugung von Geschwindigkeit. Das Lenkgetriebe ist hauptsächlich für den „Winkel“ verantwortlich und steuert die Vorderradlenkung präzise. Wenn Sie nur einen Motor haben, kann Ihr Auto nur geradeaus fahren; Wenn Sie nur ein Lenkgetriebe haben, kann sich das Auto drehen, aber es bewegt sich nicht. Daher müssen sie stillschweigend zusammenarbeiten, damit Ihr Auto schnell fährt und der Flugbahn genau folgt.
Es gibt viele Arten gängiger Motoren auf dem Markt, darunter TT-Motoren, N20-Getriebemotoren und Motoren mit Encoder. Wenn Ihr Auto nur für Einsteiger-Spiele verwendet wird, ist der N20-Untersetzungsmotor eine gute Wahl. Es zeichnet sich durch eine kompakte Größe und ein ausreichendes Drehmoment aus, um den Anforderungen der Einstiegsklasse gerecht zu werden.
Wenn Sie jedoch erwarten, dass Ihr Fahrzeug schnell und gleichmäßig fährt, empfehle ich Ihnen dringend, einen Gleichstrom-Untersetzungsmotor mit Hall-Encoder zu wählen. Der Vorteil dieses Motortyps besteht darin, dass er nicht nur drehen kann, sondern auch in Echtzeit eine Rückmeldung an die Steuerung gibt, „wie viele Umdrehungen ich gemacht habe“. Selbst wenn ein Widerstandsunterschied zwischen dem linken und dem rechten Rad besteht, kann die Hauptsteuerplatine auf diese Weise mithilfe des PID-Algorithmus eine Anpassung vornehmen, sodass die Drehzahlen der beiden Räder konstant bleiben und das Fahrzeug geradeaus fahren kann. Andernfalls giert Ihr Auto häufig automatisch.
Es gibt viele Marken von Lenkgetrieben, Huisheng usw. sind die gebräuchlichsten. Bei der Auswahl von aServoEs gibt mehrere Schlüsselparameter, auf die man achten muss: Drehmoment und Geschwindigkeit. Wenn das Drehmoment zu gering ist, können die Vorderräder auf unebenem Untergrund möglicherweise nicht gedreht werden; und wenn die Geschwindigkeit zu niedrig ist, kann es schwierig sein, in scharfen Kurven rechtzeitig zu reagieren. Noch wichtiger: Wählen Sie „digital“.Servo" anstelle von "analogem Servo". Das digitale Servo reagiert schneller und die Positionierung ist genauer. Die Leistung des Smart-Autos besteht darin, dass die Lenkung klar und deutlich ist und es in der Mittelposition kein Hin- und Herzittern gibt. Wenn das Vorderrad Ihres Autos im Stillstand immer zittert, ist es höchstwahrscheinlich, dass das Lenkgetriebe falsch ausgewählt ist oder die Stromversorgung unzureichend ist.
Generell gibt es zwischen verschiedenen Servomarken Unterschiede in Leistung und Ausstattung. Neben Frasers stehen viele weitere Marken zur Auswahl. Bei der Betrachtung der Parameter des Servos bestimmt das Drehmoment die Leistung, die es abgeben kann, und die Geschwindigkeit beeinflusst die Geschwindigkeit der Aktion des Servos. Bei smarten Autos sind das richtige Drehmoment und die richtige Drehzahl entscheidend. Mit seinen Vorteilen einer schnellen Reaktion und präzisen Positionierung kann das digitale Lenkgetriebe die Lenkung intelligenter Autos stabiler und effizienter machen. Im Vergleich dazu sind analoge Servos in diesen Aspekten möglicherweise etwas schlechter. Daher sind beim Aufbau eines Smart-Car-Systems die richtige Auswahl des Lenkgetriebes und die Gewährleistung einer stabilen Stromversorgung wichtige Faktoren für den normalen Betrieb des Fahrzeugs.
Es reicht nicht aus, nur die richtige Hardware auszuwählen, das Zusammenspiel der Software ist die Seele. Viele Freunde haben eine solche Situation erlebt: Das Lenkgetriebe änderte plötzlich die Richtung, aber die Motordrehzahl verringerte sich überhaupt nicht, was schließlich dazu führte, dass das Auto direkt von der Strecke rutschte. Der richtige Ansatz besteht darin, eine Reihe von Verknüpfungslogiken einzurichten. Wenn beispielsweise eine Kurve erkannt wird, sollte nicht nur das Lenkgetriebe einen entsprechenden Lenkwinkel vorgeben, sondern der Motor sollte auch die Geschwindigkeit entsprechend der Kurvenschärfe entsprechend reduzieren.
️Der spezifische Vorgang ist wie folgt: Lesen Sie zunächst den Abweichungswert der Kamera oder des Sensors. Berechnen Sie dann den Winkel des Servos anhand des Abweichungswerts. Berechnen Sie gleichzeitig die Zielgeschwindigkeit anhand des Abweichungswerts. Normalerweise sinkt die Geschwindigkeit umso geringer, je größer die Abweichung ist. Senden Sie abschließend die Anweisungen an das Servo bzw. den Motor.
Als ich das Auto zum ersten Mal bediente, war mir klar, dass die Spannung schnell abfallen würde, solange das Servo eingeschaltet war, und dass der Mikrocontroller dann neu starten würde. Nach einer langen Zeit sorgfältiger Untersuchung stellte sich schließlich heraus, dass das Problem im Stromversorgungssystem lag. Sowohl Servos als auch Motoren sind große Stromverbraucher. Besonders Servos mit hohem Drehmoment reduzieren die Spannung im Moment des Starts stark. Wenn das gleiche Netzteil für die Stromversorgung des Servos und der Hauptsteuerung verwendet wird, kann es leicht zu einem Absturz kommen. ️Lösung: Trennen Sie die Stromversorgung (zur Stromversorgung des Motors und des Lenkgetriebes) und die Logikstromversorgung (zur Stromversorgung des Mikrocontrollers) so weit wie möglich voneinander oder verwenden Sie einen Kondensator mit großer Kapazität, um die Spannung zu stabilisieren.
Ein weiterer problematischer Bereich ist der mechanische Aufbau. Sie müssen daran denken, der Lenkstange ausreichend Bewegungsspielraum zu lassen und sie nicht zu kompakt zu machen, da sonst das Lenkgetriebe weiterhin seine Kraft zurückhält und leicht durchbrennt.
Ehrlich gesagt ist es wirklich zeitaufwändig, die Parameter von Grund auf zu erkunden. Wenn Sie eine ausgereiftere und stabilere Lösung wünschen oder ein Produkt auswählen möchten, wenden Sie sich am schnellsten direkt an den Quellhersteller. Wenn Sie beispielsweise ein Lenkgetriebe mit schneller Reaktion und ausreichendem Drehmoment für Ihr innovatives Projekt suchen oder sich über die neueste integrierte Motorantriebslösung informieren möchten, können Sie auf der offiziellen Website eines Unternehmens wie „Dongguan Wandai“ oder „Jingdian“ suchen. Sie verfügen in der Regel über ausgereifte Parametertabellen und Auswahlleitfäden und können sogar Stichprobentests anbieten, die viel zuverlässiger sind als Schätzungen anhand vieler Parameter.
Nachdem ich so viel geredet habe, frage ich mich, ob Sie neue Ideen für Ihre eigene Smart-Car-Lösung haben? Ich möchte Sie fragen: Als Sie ein intelligentes Auto gebaut haben, war das verrückteste Problem, auf das Sie gestoßen sind, das ständige Zittern des Servos oder das Auslaufen des Motors aus der Spur? Willkommen beim Chatten im Kommentarbereich. Lassen Sie uns das Problem gemeinsam lösen. Vergessen Sie nicht, es zu liken und mit weiteren Freunden zu teilen, die es benötigen.
Aktualisierungszeit: 25.02.2026
Wenden Sie sich an den Produktspezialisten von Kpower, um einen geeigneten Motor oder ein geeignetes Getriebe für Ihr Produkt zu empfehlen.
